專(zhuān)利名稱(chēng)：藥箱搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥箱(バケツト)搬送裝置。
背景技術(shù)：
以往，在從配藥處搬送藥劑的場(chǎng)合，在藥箱內(nèi)收容有1個(gè)患者劑量的藥劑，由搬送裝置自動(dòng)搬送到護(hù)士辦公室(例如參照日本專(zhuān)利特開(kāi)平8-310625號(hào)公報(bào))。但是，由于從護(hù)士辦公室到各病室若單個(gè)地用藥箱進(jìn)行搬送，則效率很差，故是在臨時(shí)性地將多個(gè)藥箱收容在手推車(chē)上之后集中進(jìn)行搬送。
然而，將很多藥箱全部收容在手推車(chē)上的作業(yè)非常麻煩。而且，由于手推車(chē)采用了防止被收容的藥箱在搬送途中脫落的結(jié)構(gòu)，故產(chǎn)生了不容易收容的問(wèn)題。為此，以往一直希望能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收容藥箱到手推車(chē)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明課題在于，提供能自動(dòng)收容藥箱到手推車(chē)上的藥箱搬送裝置。
作為解決上述課題用的技術(shù)方案，本發(fā)明的構(gòu)成如下在搬送藥箱并將藥箱收容在手推車(chē)的各收容支架上的藥箱搬送裝置中，其具有保持所述藥箱的保持單元、以及將所述保持單元所保持的藥箱搬送到手推車(chē)的各收容支架上的搬送單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制所述保持單元及搬送單元，將藥箱從斜上方收容在收容支架上。
以往，防止搬送途中藥箱脫落那種結(jié)構(gòu)的收容支架因支架上的導(dǎo)向槽的兩端具有突起，故不容易與支架平行地收容藥箱。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，即使是這種支架也能從斜上方收容藥箱，故能順利地進(jìn)行藥箱的收容。
最好是，所述保持單元具有一邊上升一邊關(guān)閉而從兩側(cè)將藥箱保持、一邊下降一邊打開(kāi)而放開(kāi)藥箱的開(kāi)閉臂；以及將由該開(kāi)閉臂保持的藥箱沿水平方向推出的推壓部，在利用該推壓部將藥箱推出時(shí)，推壓該藥箱后端側(cè)的凸緣部下方的后壁，一旦藥箱的前端位于收容支架進(jìn)入側(cè)的下緣部的上方，所述開(kāi)閉臂就一邊下降一邊打開(kāi)，解除藥箱的保持狀態(tài)，同時(shí)使該藥箱向下移動(dòng)，這樣，盡管結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單也能順利地將藥箱收容在手推車(chē)的收容支架上。
最好是，具有安裝于所述藥箱外表面的識(shí)別卡片；使所述藥箱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；以及讀取所述藥箱的識(shí)別卡片的讀取單元，驅(qū)動(dòng)控制所述旋轉(zhuǎn)單元以便能由讀取單元讀取識(shí)別卡片，通過(guò)所述搬送單元將所述藥箱搬送到手推車(chē)，使識(shí)別卡片位于同一面?zhèn)?，這樣，不論藥箱方向如何，都能可靠且容易地讀取識(shí)別卡片。
最好是，所述搬送單元具有對(duì)所述收容支架上有無(wú)藥箱進(jìn)行檢測(cè)的藥箱檢測(cè)單元，根據(jù)所述藥箱檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制所述搬送單元，將藥箱搬送到空的收容支架上。
最好是，所述手推車(chē)具有對(duì)收容支架上所收容的藥箱進(jìn)行固定的固定單元，設(shè)置有檢測(cè)該固定單元的非固定狀態(tài)的非固定狀態(tài)檢測(cè)單元，根據(jù)該非固定狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述搬送單元來(lái)搬送藥箱。
采用本發(fā)明，由于可從斜上方將藥箱收容在收容支架上，因此具有能順利地地進(jìn)行自動(dòng)收容作業(yè)的效果。


圖1為表示本實(shí)施例的藥箱搬送裝置的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左側(cè)視圖。
圖4A為表示藥箱向手推車(chē)的收容途中的側(cè)視圖，圖4B為藥箱的主視圖。
圖5為保持部件的主視圖。
圖6為圖5的局部放大立體圖。
圖7為表示識(shí)別卡片的俯視圖。
圖8A～圖8C表示藥箱向手推車(chē)的收容動(dòng)作的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1～圖3表示本實(shí)施例的藥箱搬送裝置1。該藥箱搬送裝置1由變換藥箱2方向的方向變換部3和將藥箱2搬送到手推車(chē)4的搬送部5構(gòu)成。
如圖4A、圖4B所示，藥箱2是上面開(kāi)口的箱狀體，在開(kāi)口緣形成凸緣部6。在凸緣部6的上面兩側(cè)部分別因2個(gè)部位的突起而形成了各自的卡合凹部7。又，藥箱2的端面上可以插入、取出識(shí)別卡片8。識(shí)別卡片8使用的是通過(guò)加熱到規(guī)定溫度可以自由改寫(xiě)的無(wú)色(leuco)式或白濁式(thermochromic)重寫(xiě)卡片等。在識(shí)別卡片8上記載著圖7所示的患者信息。
在方向變換部3上連接著向藥箱2供給藥劑的藥劑供給裝置9。藥劑供給裝置9將根據(jù)處方箋信息給各個(gè)患者所配的藥劑依次收容在藥箱2中搬送到方向變換部3。
方向變換部3具有搬送皮帶10和用于變更藥箱2方向的旋轉(zhuǎn)臺(tái)11。如圖3所示，搬送皮帶10作成了將皮帶14分別架設(shè)在以規(guī)定間隔設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸12上的皮帶輪13上的結(jié)構(gòu)，一方的旋轉(zhuǎn)軸12在電動(dòng)機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11被配設(shè)在兩皮帶14之間，可以進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)。并且，通過(guò)將由搬送皮帶10搬送來(lái)的藥箱2抬起后使其旋轉(zhuǎn)，可使藥箱2的識(shí)別卡片8朝向同一方向。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的附近設(shè)有第1藥箱檢測(cè)傳感器16a和第2藥箱檢測(cè)傳感器16b。第1藥箱檢測(cè)傳感器16a對(duì)藥箱2來(lái)到了旋轉(zhuǎn)臺(tái)11附近進(jìn)行檢測(cè)，其用途是為了降低搬送皮帶10的搬送速度。第2藥箱檢測(cè)傳感器16b對(duì)藥箱2搬送到了旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上方的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)，其用途是為了使搬送皮帶10的搬送停止。又，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的附近(搬送方向下游側(cè))設(shè)有可升降的擋板17(ストツパ)，該擋板17用于強(qiáng)制性將藥箱2停止在所述旋轉(zhuǎn)位置上。
在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的側(cè)方設(shè)置有手推車(chē)檢測(cè)傳感器18，該手推車(chē)檢測(cè)傳感器18用于對(duì)安裝在藥箱2上的識(shí)別卡片8進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)施例中識(shí)別卡片8可以設(shè)置在藥箱2的兩端面的兩側(cè)2個(gè)部位、合計(jì)4個(gè)部位的任一方。這樣，當(dāng)將手推車(chē)檢測(cè)傳感器18設(shè)置在2個(gè)部位上而不能檢測(cè)到藥箱2時(shí)，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)臺(tái)11旋轉(zhuǎn)180度，無(wú)論將識(shí)別卡片8安裝在哪一部位均能進(jìn)行檢測(cè)。
在擋板17的下游側(cè)設(shè)置有多個(gè)搬送輪100，可將藥箱2從旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)一步向下游側(cè)搬送。又，在旋轉(zhuǎn)位置的下游側(cè)設(shè)有可升降的擋板101，將藥箱2強(qiáng)制性停止在搬送準(zhǔn)備位置。在擋板101的側(cè)向設(shè)置有重寫(xiě)裝置19，在將藥箱2搬送到搬送準(zhǔn)備位置的狀態(tài)下，可以根據(jù)處方箋信息改寫(xiě)識(shí)別卡片8的記載信息(本實(shí)施例是改寫(xiě)患者信息)。
搬送部5在搬送單元內(nèi)設(shè)有沿上下及左右方向移動(dòng)自如的保持部件20。在構(gòu)成搬送單元的框體21的前面?zhèn)?，設(shè)有用于對(duì)后述手推車(chē)4進(jìn)行定位及檢測(cè)的磁性傳感器22、以及用于對(duì)設(shè)于手推車(chē)4上的操作桿57的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行檢測(cè)的桿檢測(cè)傳感器23。
在搬送單元的背面兩側(cè)，從背面?zhèn)乳_(kāi)始依次設(shè)置沿上下方向延伸的導(dǎo)向軸24、皮帶25、升降導(dǎo)軌26、導(dǎo)向器27。設(shè)有沿導(dǎo)向軸24升降自如的配重24a，還設(shè)置沿升降導(dǎo)軌26升降自如的升降部件28。皮帶25將導(dǎo)向軸24與升降部件28連接，皮帶25在未圖示的升降用電機(jī)驅(qū)動(dòng)下行走，使升降部件28升降。導(dǎo)向器27引導(dǎo)著保護(hù)電線的電纜安全鏈29。在升降部件28上設(shè)置有支承臂31，該支承臂31在水平移動(dòng)用電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向往復(fù)移動(dòng)。保持部件20被設(shè)置在支承臂31的頂端。
保持部件20作成了在一對(duì)開(kāi)閉臂32的下端部設(shè)置有保持片33，通過(guò)使其開(kāi)閉可從兩側(cè)保持藥箱2的結(jié)構(gòu)。如圖5和圖6所示，開(kāi)閉臂32的兩側(cè)受導(dǎo)向板34的引導(dǎo)而進(jìn)行升降及開(kāi)閉。即，在開(kāi)閉臂32的兩側(cè)部以規(guī)定間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪35。在各導(dǎo)向板34上形成有導(dǎo)向輪35轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向槽36。導(dǎo)向槽36由上方側(cè)的垂直部37a和下方側(cè)的傾斜部37b構(gòu)成。當(dāng)兩導(dǎo)向輪35位于垂直部37a時(shí)，保持片33處于最接近的保持位置，下方側(cè)的導(dǎo)向輪35向傾斜部37b移動(dòng)，保持片33跟隨這一移動(dòng)而下降逐漸分離。開(kāi)閉臂32的上端部旋轉(zhuǎn)自如地與支承臺(tái)38連接。支承臺(tái)38設(shè)置成沿著以規(guī)定間隔立設(shè)于支承臂31前端的軸部39可自由升降。在支承臺(tái)38上形成有齒條40，與固定在開(kāi)閉用電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪42嚙合。這樣，驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉用電動(dòng)機(jī)41時(shí)，通過(guò)小齒輪42及齒條40使支承臺(tái)38升降，導(dǎo)向輪35在導(dǎo)向槽36內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使開(kāi)閉臂32在升降的同時(shí)開(kāi)閉。
如圖2所示，在支承臂31的下方設(shè)有推出部件支承臂43a，并在該推出部件支承臂43a的下方設(shè)有沿長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的推出部件43。推出部件43與架設(shè)在設(shè)于推出部件支承臂43a兩端的皮帶輪44之間的皮帶45連接，通過(guò)由推出用電機(jī)46使一方皮帶輪44旋轉(zhuǎn)而在長(zhǎng)度方向上往復(fù)移動(dòng)。皮帶輪44的旋轉(zhuǎn)由編碼器47檢測(cè)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制推出部件43的移動(dòng)位置。推出部件43前進(jìn)到開(kāi)閉臂32的保持片33所保持的藥箱2的端面附近，利用上緣部可支承藥箱2的凸緣部6。推出部件43將藥箱2推出到手推車(chē)4側(cè)。又，如圖5所示，推出部件支承臂43a在頂端具有藥箱有無(wú)檢測(cè)傳感器48，通過(guò)檢測(cè)安裝在藥箱2上的識(shí)別卡片8，可檢測(cè)在手推車(chē)4上是否收容有藥箱2。
如圖3所示，手推車(chē)4是上下左右具有多個(gè)收容支架49的框體形狀，下端部的四個(gè)角上設(shè)置腳輪50，握住上方的把手51可自由移動(dòng)。如圖4A所示，各收容支架49利用兩側(cè)形成的導(dǎo)向槽52可支承藥箱2的凸緣部6。
在構(gòu)成導(dǎo)向槽52的下緣部52a的兩端分別形成有突起53。利用突起53對(duì)載置在收容支架49上的藥箱2的凸緣部6的兩端進(jìn)行引導(dǎo)，由此可使收容支架49上的藥箱2的載置狀態(tài)穩(wěn)定。又，各突起53的內(nèi)側(cè)形成有避讓凹部54。
在構(gòu)成導(dǎo)向槽52的上緣部52b的兩端，與所述下緣部的避讓凹部54對(duì)應(yīng)的位置上分別形成有突起55。利用該突起55和所述突起53可使收容支架49上的藥箱2的保持狀態(tài)穩(wěn)定。在上緣部52b的中央設(shè)置有可升降的推壓部56。各收容支架49的推壓部56在圖31所示的操作桿57的轉(zhuǎn)動(dòng)下通過(guò)連桿58而一體上升到達(dá)未鎖定位置，下降則到達(dá)鎖定位置。在下降時(shí)的鎖定位置上，推壓部56與載置于各收容支架49的藥箱2的凸緣部6的上表面中央部形成的卡合凹部7卡合，將藥箱2保持成不能移動(dòng)。操作桿57的轉(zhuǎn)動(dòng)位置、即面向垂直下方的鎖定位置由設(shè)于所述搬送部5的桿檢測(cè)傳感器23進(jìn)行檢測(cè)，只有在處于鎖定位置時(shí)才可驅(qū)動(dòng)搬送部5。
下面說(shuō)明上述構(gòu)成的藥箱搬送裝置1的動(dòng)作。
使手推車(chē)4移動(dòng)而配置在搬送部5的側(cè)方。手推車(chē)4被設(shè)于搬送部5的磁性傳感器22吸引、定位。當(dāng)磁性傳感器22檢測(cè)到手推車(chē)4且由桿檢測(cè)傳感器23檢測(cè)出操作桿57處于未鎖定位置時(shí)，根據(jù)向藥劑供給裝置9發(fā)送的處方箋信息以患者為單位開(kāi)始向藥箱2供給藥劑。供給有1個(gè)患者劑量藥劑的藥箱2依次從藥劑供給裝置9搬送到方向變換部3。
在方向變換部3中，擋板17上升的同時(shí)驅(qū)動(dòng)搬送皮帶10。并且，根據(jù)第1藥箱檢測(cè)傳感器16a的檢測(cè)信號(hào)使搬送皮帶10減速，根據(jù)第2藥箱檢測(cè)傳感器16的檢測(cè)信號(hào)將搬送皮帶10停止，由此將藥箱2順利地定位在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上。接著，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上升，抬起藥箱2后旋轉(zhuǎn)90度，由手推車(chē)檢測(cè)傳感器18對(duì)安裝在藥箱2上的識(shí)別卡片8進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)不到識(shí)別卡片8時(shí)，將旋轉(zhuǎn)臺(tái)11旋轉(zhuǎn)180度。這樣，將藥箱2旋轉(zhuǎn)以使識(shí)別卡片8位于手推車(chē)檢測(cè)傳感器18側(cè)，就降下旋轉(zhuǎn)臺(tái)11及擋板17，再次開(kāi)始搬送皮帶10的驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)搬送輪100。用擋板101再次使藥箱2停止并由重寫(xiě)裝置19根據(jù)處方箋信息改寫(xiě)了識(shí)別卡片8的記載內(nèi)容后，將藥箱2重新搬送到搬送部5。
在搬送部5中，升降部件28下降的同時(shí)使支承臂31移動(dòng)到方向變換部3側(cè)，由此使保持部件20面向被搬入的藥箱2，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降用電動(dòng)機(jī)而打開(kāi)開(kāi)閉臂32，使保持片33分離。接著，在使保持部件20移動(dòng)到可保持藥箱2的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降用電機(jī)，保持片33從兩側(cè)將藥箱2保持，將兩凸緣部6載置在保持片33上。這樣，在使升降部件28上升的同時(shí)使支承臂31沿水平方向移動(dòng)，由此可將藥箱2移動(dòng)到位于手推車(chē)4最上層的一端側(cè)的收容支架49。此時(shí)，由藥箱有無(wú)檢測(cè)傳感器48對(duì)該收容支架49上是否收容了藥箱2進(jìn)行檢測(cè)。若未收容，則將藥箱2收容在該收容支架49上，若已收容，則收容在與其相鄰的收容支架49上。以下相同，當(dāng)最上層的所有收容支架49上的收容結(jié)束后，依次一直收容到下方的收容支架49。這樣，由于一邊由藥箱有無(wú)檢測(cè)傳感器48對(duì)手推車(chē)4的各收容支架49上是否收容了藥箱2作出檢測(cè)一邊進(jìn)行藥箱2的收容，因此，能自動(dòng)地選擇空的收容支架49進(jìn)行收容。因此，在將藥箱2收容在手推車(chē)4上的作業(yè)中，即使因緊急情況等將已收容的藥箱2先拿給患者，也能自動(dòng)收容跟隨在后面的藥箱2，故能無(wú)浪費(fèi)地利用所有的收容支架49。
在將藥箱2收容在收容支架49上時(shí)，如圖8A所示，使支承臂31移動(dòng)，以使藥箱2的凸緣部6高于該收容支架49的導(dǎo)向槽52的下緣部52a。并且如圖8B所示，使推出部件43前進(jìn)來(lái)推壓藥箱2的后壁，使藥箱2前進(jìn)到手推車(chē)4側(cè)。這樣，藥箱2頂端側(cè)的凸緣部6進(jìn)入收容支架49中，頂端部超越進(jìn)入側(cè)的突起53后進(jìn)行定位。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)閉用電機(jī)41將開(kāi)閉臂32打開(kāi)。在開(kāi)閉臂32的打開(kāi)動(dòng)作中，如圖6所示，通過(guò)使下方側(cè)的導(dǎo)向輪35從導(dǎo)向槽36的垂直部37a滑動(dòng)到傾斜部37b，一邊使保持片33逐漸分離一邊下降。從而如圖8C所示，若藥箱2從保持片33的保持狀態(tài)中得以解除，則推出部件43的前端與藥箱2后端側(cè)的凸緣部6結(jié)合，藥箱2前端側(cè)的凸緣部6被載置在導(dǎo)向槽52的下緣部52a上，藥箱2本身傾斜成前端向下的狀態(tài)。由此，若使推出部件43繼續(xù)前進(jìn)，則如圖4A所示，藥箱2在不與突起53相碰的情況下順利地被收容到收容支架49內(nèi)。又，因突起55的相對(duì)位置上形成有避讓凹部54，故藥箱2也不會(huì)與該突起55碰撞。收容結(jié)束后，在使推出部件43后退時(shí)，可在穩(wěn)定的狀態(tài)下由兩突起53、55將藥箱2定位在收容支架49上。
權(quán)利要求
1.一種藥箱搬送裝置，其用于搬送藥箱并將藥箱收容在手推車(chē)的各收容支架上，其特征在于，具有保持所述藥箱的保持單元；以及將所述保持單元所保持的藥箱搬送到手推車(chē)的各收容支架上的搬送單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制所述保持單元及搬送單元，將藥箱從斜上方收容在收容支架上。
2.如權(quán)利要求1所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述保持單元具有一邊上升一邊關(guān)閉而從兩側(cè)將藥箱保持、一邊下降一邊打開(kāi)而放開(kāi)藥箱的開(kāi)閉臂；以及將由該開(kāi)閉臂保持的藥箱沿水平方向推出的推壓部，在利用該推壓部將藥箱推出時(shí)，推壓該藥箱后端側(cè)的凸緣部下方的后壁，一旦藥箱的前端位于收容支架進(jìn)入側(cè)的下緣部的上方，所述開(kāi)閉臂就一邊下降一邊打開(kāi)，解除藥箱的保持狀態(tài)，同時(shí)使該藥箱向下移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，具有安裝于所述藥箱外表面的識(shí)別卡片；使所述藥箱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；以及讀取所述藥箱的識(shí)別卡片的讀取單元，驅(qū)動(dòng)控制所述旋轉(zhuǎn)單元，以便能由讀取單元讀取識(shí)別卡片，通過(guò)所述搬送單元將所述藥箱搬送到手推車(chē)上，使識(shí)別卡片位于同一面?zhèn)取?br> 4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述搬送單元具有對(duì)所述收容支架上有無(wú)藥箱進(jìn)行檢測(cè)的藥箱檢測(cè)單元，根據(jù)所述藥箱檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)控制所述搬送單元，將藥箱搬送到空的收容支架上。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述手推車(chē)具有對(duì)收容支架上所收容的藥箱進(jìn)行固定的固定單元，設(shè)置有檢測(cè)該固定單元的非固定狀態(tài)的非固定狀態(tài)檢測(cè)單元，根據(jù)該非固定狀態(tài)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)所述搬送單元來(lái)搬送藥箱。
全文摘要
一種藥箱搬送裝置，用于搬送藥箱(2)并將藥箱收容在手推車(chē)(4)的各收容支架上，其作成了具有保持藥箱(2)的保持單元(20)以及將該保持單元(20)所保持的藥箱(2)搬送到手推車(chē)(4)的各收容支架(49)上的搬送單元(28)的結(jié)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制保持單元(20)及搬送單元(49)，將藥箱(2)從斜上方收容在收容支架上(49)。由此，能將藥箱(2)自動(dòng)收容在手推車(chē)(4)上。
文檔編號(hào)B65G1/137GK1938204SQ20048004272
公開(kāi)日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2004年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者小池直樹(shù), 越生寬之, 國(guó)本達(dá)明, 伊藤孝 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所