專利名稱：礦用回轉(zhuǎn)式裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦井下、隧道等作業(yè)中使用的裝載設備。
背景技術(shù)：
目前，煤礦中用來裝載松散巖和礦矸的裝載設備有鏟斗式裝載機和蟹爪式裝載機。鏟斗式裝載機結(jié)構(gòu)復雜，需要使用道軌才能工作，成本高。工作方式為下取巖，取巖力矩大。一次只能裝一節(jié)車，不利于配合掘進機使用。蟹爪式裝載機結(jié)構(gòu)復雜，機器龐大，占用空間大，不利于配合掘進機使用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低且使用靈活方便的礦用回轉(zhuǎn)式裝載機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的該裝載機的機臂前端活動連接有挖斗，機臂后端活動連接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤中心連接有立柱，立柱上端連接有千斤頂，轉(zhuǎn)盤周邊對稱連接有兩個行走液壓缸，轉(zhuǎn)盤下面連接有底盤。
所述的轉(zhuǎn)盤包括上盤，上盤下面有法蘭，立柱穿過上盤中心與法蘭固定連接，立柱與上盤之間形成滑動軸承配合，法蘭上面連接有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與液壓馬達相配合，液壓馬達連接在上盤上面，下環(huán)位于法蘭外側(cè)，墊環(huán)位于內(nèi)齒圈外側(cè)，下環(huán)、墊環(huán)及上盤固定連接在一起。
本實用新型從地面至轉(zhuǎn)盤上表面僅0.45米，裝載機重心低，機體穩(wěn)固，節(jié)省巷道空間，利于通風。體積小，利于機臂和挖斗的旋轉(zhuǎn)作業(yè)。立柱和千斤頂加強了裝載機的穩(wěn)定性，減小了裝載機作業(yè)時為增加穩(wěn)定性而必需的機體重量和底盤尺寸。
本實用新型的行走方式為自爬式，通過行走液壓缸和挖斗實現(xiàn)裝載機的行走，更能適合井下復雜的工作環(huán)境。行走液壓缸與轉(zhuǎn)盤相連，底盤直徑與轉(zhuǎn)盤直徑相同，轉(zhuǎn)盤可任意旋轉(zhuǎn)，機器沒有前后左右之分。挖斗旋轉(zhuǎn)至哪個方向，哪個方向就是前，機器就可向該方向行走。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，成本低，且使用靈活方便，特別適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的煤礦井下煤、巖等物料的裝載作業(yè)。


圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖1的轉(zhuǎn)盤俯視圖。
圖4是圖1的液壓原理圖。
圖5是圖1的行走示意圖。
圖中1.底盤、2.轉(zhuǎn)盤、2-1.上盤、2-2.墊環(huán)、2-3.下環(huán)、2-4.法蘭、2-5.內(nèi)齒圈、3.油箱、4.電機、5.行走液壓缸、6.液壓缸支架、6-1銷軸、7.油泵、8.大臂、8-1大臂支座、9小臂液壓缸、9-1.挖斗液壓缸、9-2.大臂液壓缸、9-3.液壓缸支座、9-4.支座鋼板、10.小臂、11.操縱把、12.操縱臺、13.挖斗、14.絞板、15.立柱、15-1.加強筋板、16.千斤頂、17.液壓馬達、18.座椅。
具體實施方式
在圖1中，機臂的小臂10前端活動連接有挖斗13，機臂的大臂8后端活動連接在轉(zhuǎn)盤2上，轉(zhuǎn)盤2中心連接有立柱15，立柱15上端連接有千斤頂16，轉(zhuǎn)盤2周邊對稱連接有兩個行走液壓缸5，轉(zhuǎn)盤2下面連接有底盤1。
機臂的結(jié)構(gòu)為挖斗13后端活動連接著小臂10前端，小臂10后端活動連接著大臂8前端，大臂8后端活動連接著轉(zhuǎn)盤2，大臂8與轉(zhuǎn)盤2之間活動連接有大臂液壓缸9-2，大臂8與小臂10之間活動連接有小臂液壓缸9，小臂10與挖斗13之間活動連接有鉸板14，小臂10與鉸板14之間活動連接有挖斗液壓缸9-1。
在圖2中，轉(zhuǎn)盤2包括上盤2-1，上盤2-1下面有法蘭2-4。立柱15穿過上盤2-1中心與法蘭2-4固定連接，立柱15與上盤2-1之間形成滑動軸承配合。形成滑動軸承可以增加轉(zhuǎn)盤2的力矩。
法蘭2-4上面連接有內(nèi)齒圈2-5，內(nèi)齒圈2-5與液壓馬達17相配合。下環(huán)2-3位于法蘭2-4外側(cè)，墊環(huán)2-2位于內(nèi)齒圈2-5外側(cè)，下環(huán)2-3、墊環(huán)2-2及上盤2-1固定連接在一起。內(nèi)齒圈2-5作為轉(zhuǎn)盤2的固定部分有兩個作用，一個作用是它的內(nèi)側(cè)與液壓馬達17齒輪配合，使轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)；另一個作用是它的另外三個面與上盤2-1、墊環(huán)2-2、下環(huán)2-3配合形成平面軸承，來承擔機器重量和工作力矩。
立柱15為一圓鋼，外部精加工表面，下端與法蘭2-4連接，上部加工內(nèi)絲與千斤頂16底部連接。也可加工成外絲，配絲套焊法蘭與千斤頂16連接。立柱15與轉(zhuǎn)盤2配合部分加潤滑脂，作為中心軸使用。
千斤頂16可用液壓式和螺旋式兩種，是個大行程千斤頂，以適用井下復雜工作條件。為了減小供油系統(tǒng)制造難度，將其設計為手動操作的獨立機構(gòu)。因工作面高度一般波動不大，所以千斤頂16實際操作行程不大，手動操作方便實效，且減小制作難度。
轉(zhuǎn)盤2的法蘭2-4下面連接底盤1。底盤1用鋼板焊接成中空圓盤，下面周邊加工成45度角，支撐整個機體和工作力量，機器行走時，在地面上滑行，并具有保證機器平衡的作用。
在圖3中，液壓馬達17連接在轉(zhuǎn)盤2上面，用于驅(qū)動內(nèi)齒圈2-5。大臂支座8-1用于大臂8與轉(zhuǎn)盤2的連接。液壓缸支座9-3用于大臂液壓缸9-2與轉(zhuǎn)盤2的連接。
在圖5中，裝載機通過兩個行走液壓缸5實現(xiàn)自爬式移動，行走液壓缸5由閥件控制伸縮。行走液壓缸5可圍銷軸6-1作前后45度自由轉(zhuǎn)動。它就像動物的兩條腿，伸出時，在挖斗13的挖力拉動下向前傾斜，并對機器施以向上、向前的力；縮回時，在重力作用下回復垂直狀態(tài)。
當機器要向前移動時，將挖斗13停放在B處，并使它的方向與行走的方向一致。收起千斤頂16，使其離開巷道的頂板一定距離，即機器在前進時不會接觸頂板的安全距離。操縱操作臺下方的腳踏式操縱閥桿，使行走液壓缸5伸出支撐地面A′處。(因操縱臺上方設計五個操縱桿，兩手忙不過來，所以將此操縱桿移至下方用腳控制。)同時，操縱挖斗13向底盤1方向做挖巖動作，挖斗13行進至B’處，同時，行走液壓缸5向前傾斜，使機體產(chǎn)生前進的力，底盤1貼著地面向前滑行?？s回行走液壓缸5到A處，即可進入下一個行走循環(huán)。一次可前行0.5米，每分鐘可爬行5～6米，每次挖巖范圍可達機器前3～6米。若向后移動，只需將挖斗13旋至機器后方便可。行走液壓缸5與轉(zhuǎn)盤2一同轉(zhuǎn)動，挖斗13旋轉(zhuǎn)至哪個方向，哪個方向就是機器前進的方向，能適應井下復雜的作業(yè)環(huán)境，不論是巷道或采掘工作面。
裝載機工作前，應先將停放位置清理平整。在上、下山或自然環(huán)境傾斜的地面，也可壓下挖斗13，使裝載器前側(cè)抬起，底盤1下墊上道木來找平(允許傾斜2度)。然后將千斤頂16頂至頂板，施以5噸左右壓力，來增加其穩(wěn)定性。
工作時，操縱操縱把，伸出小臂10，壓下大臂8，伸縮挖斗13進行挖取。然后，抬起大臂8，收起小臂10，將挖斗13縮至底盤1近前。再操縱液壓馬達17，帶動轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)，將挖斗13旋至機器左后方或右后方，抬起小臂10，旋轉(zhuǎn)至礦車上方時，翻轉(zhuǎn)挖斗13，將矸石等物料卸至礦車里。如果要將矸石或煤卸至更遠位置，這時也要將大臂8下壓，使挖斗13高于礦車。之后，沿著相反的順序，將挖斗13回到原位，進入下一工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種礦用回轉(zhuǎn)式裝載機，該裝載機的機臂前端活動連接有挖斗，機臂后端活動連接在轉(zhuǎn)盤上，其特征是轉(zhuǎn)盤中心連接有立柱，立柱上端連接有千斤頂，轉(zhuǎn)盤周邊對稱連接有兩個行走液壓缸，轉(zhuǎn)盤下面連接有底盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用回轉(zhuǎn)式裝載機，其特征是轉(zhuǎn)盤包括上盤，上盤下面有法蘭，立柱穿過上盤中心與法蘭固定連接，立柱與上盤之間形成滑動軸承配合，法蘭上面連接有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與液壓馬達相配合，液壓馬達連接在上盤上面，下環(huán)位于法蘭外側(cè)，墊環(huán)位于內(nèi)齒圈外側(cè)，下環(huán)、墊環(huán)及上盤固定連接在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種礦用回轉(zhuǎn)式裝載機。該裝載機的機臂前端活動連接有挖斗，機臂后端活動連接在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤中心連接有立柱，立柱上端連接有千斤頂，轉(zhuǎn)盤周邊對稱連接有兩個行走液壓缸，轉(zhuǎn)盤下面連接有底盤。重心低，機體穩(wěn)固，節(jié)省巷道空間，利于通風。行走方式為自爬式，通過行走液壓缸和挖斗實現(xiàn)裝載機的行走，更能適合井下復雜的工作環(huán)境。結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，且使用靈活方便，特別適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的煤礦井下煤、巖等物料的裝載作業(yè)。
文檔編號B65G65/04GK2683606SQ20042002540
公開日2005年3月9日 申請日期2004年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月13日
發(fā)明者杜茂力 申請人:杜茂力