專利名稱：一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，特別是指一種多載物單元 回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前，激光加工的應(yīng)用越來越廣泛，諸如激光雕刻機(jī)已經(jīng)普及到 服飾、箱包、工藝品、以及電子、機(jī)械制造等許多領(lǐng)域，但目前習(xí)有 的激光雕刻機(jī)應(yīng)用仍處于單機(jī)單工位作業(yè)模式，其在作業(yè)中的大量時 間用于激光作業(yè)前期的物料裝備準(zhǔn)備和激光作業(yè)后的成品下卸工作， 由于是間歇作業(yè)生產(chǎn)，其工效也難以提高。由此，如何突破單機(jī)單工 位作業(yè)模式進(jìn)而提升激光作業(yè)的綜合工效成為業(yè)內(nèi)追求的提升目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，主要目的在于提供一種 多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置，通過多工位同期作業(yè)來節(jié) 省激光作業(yè)的前、后準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。
本發(fā)明通過下列技術(shù)方案加以實現(xiàn)
一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置，包括回轉(zhuǎn)交換載 物裝置，其由主機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī) 構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)才幾構(gòu)、載物才幾構(gòu)設(shè)于該主才幾架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有 兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出 于包括激光作業(yè)在內(nèi)的多工序同期作業(yè)工位中。
所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各載物單元圍繞回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。
所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為夾持結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)。上述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，且該夾持 器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順序連結(jié)。上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)的栽物單元包括夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮 關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順序連結(jié)。 上述夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直 擺動關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順 序連結(jié).上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 伸縮關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、垂直 擺動關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)^L構(gòu)依次順序連結(jié).上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 伸縮關(guān)節(jié)和垂直擺動關(guān)節(jié)、水平擺動關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 伸縮關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)、水平擺動關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順序連結(jié)。所述的載物^L構(gòu)上的載物單元為平面結(jié)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有^R術(shù)相比，其優(yōu)點在于通過該帶有多載物單元的回 轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時，可 以同期進(jìn)行與之相關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前 期上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)、后期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省 激光作業(yè)的前后工序的準(zhǔn)備時間，運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在 進(jìn)行激光作業(yè)的同時，在其他工位進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理 等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省激光作業(yè)的前、后的工序準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè) 的綜合效率。


圖l是本發(fā)明輔助裝置實施例(一)； 圖2是本發(fā)明輔助裝置實施例(二)；圖3是本發(fā)明輔助裝置實施例(三)； 圖4是本發(fā)明輔助裝置實施例(四)； 圖5是本發(fā)明輔助裝置實施例(五)； 圖6是本發(fā)明輔助裝置實施例(六)； 圖7是本發(fā)明輔助裝置應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。圖號說明1. 回轉(zhuǎn)交換載物裝置11. 主機(jī)架12. 回轉(zhuǎn)才幾構(gòu)13. 載物才幾構(gòu)131.載物單元131a.夾持器 131b.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 131c.伸縮關(guān)節(jié) 131d.垂直擺動關(guān)節(jié)131e.水平擺動關(guān)節(jié)14.回轉(zhuǎn)軸的軸線2. 激光作業(yè)裝置21. 機(jī)架22. 激光器23. 光路24. 激光作業(yè)頭241.激光作業(yè)工位具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1, 一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置，包括回轉(zhuǎn)交換載物裝置1,其由主才/L架11、回轉(zhuǎn)才幾構(gòu)12以及由該回轉(zhuǎn);〖幾構(gòu) 12控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)13組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、載物機(jī)構(gòu)13設(shè)于 該主機(jī)架11上，該載物機(jī)構(gòu)13設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元 131,各載物單元131依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于包括激光作業(yè)在 內(nèi)的多工序同期作業(yè)工位中。其中，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各 載物單元131圍繞回轉(zhuǎn)軸的軸線14轉(zhuǎn)動，上述載物單元131僅為夾 持結(jié)構(gòu)，即其頭部呈夾持開口狀的夾持器131a。如圖2，為本發(fā)明實施例(二)之示意圖，其中本實施例與上述 實施例基本一致，均包括主機(jī)架ll、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12等構(gòu)件，唯不同之 處在于載物單元131為夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；其包括夾持器131a和旋轉(zhuǎn)關(guān) 節(jié)131b,且該夾持器131a、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12依次順序 連結(jié)。如圖3，為本發(fā)明實施例(三)之示意圖；其中本實施例與上述 實施例基本一致，均包括主機(jī)架ll、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12等構(gòu)件，唯不同之 處在于載物單元131為夾持旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)，其包括夾持器131a和旋 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸縮關(guān)節(jié)131c,且該夾持器131a、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸 縮關(guān)節(jié)131c、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12依次順序連結(jié)。如圖4,為本發(fā)明實施例(四)之示意圖，其中本實施例與上述實 施例基本一致，均包括主機(jī)架ll、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12等構(gòu)件，唯不同之處 在于載物單元131為夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)，其包括夾持器131a、旋轉(zhuǎn) 關(guān)節(jié)131b、垂直擺動關(guān)節(jié)131d,且該夾持器131a、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、 垂直擺動關(guān)節(jié)131d、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12依次順序連結(jié).如圖5,為本發(fā)明實施例(五)之示意圖；其中本實施例與上述 實施例基本一致，均包括主機(jī)架ll、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12等構(gòu)件，唯不同之 處在于載物單元131為夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)，其包括夾持器131a 和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸縮關(guān)節(jié)131c、垂直擺動關(guān)節(jié)131d,且該夾持器131a和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸縮關(guān)節(jié)131c、垂直擺動關(guān)節(jié)131d、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)12依次順序連結(jié)。如圖6,為發(fā)明實施例(六)之示意圖；其中本實施例與上述實 施例基本一致，均包括主機(jī)架ll、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12等構(gòu)件，唯不同之處 載物單元13為另一種夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)，其包括夾持器131a、 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸縮關(guān)節(jié)131c和垂直擺動關(guān)節(jié)131d、水平擺動關(guān)節(jié) 131e,且該夾持器131a、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b、伸縮關(guān)節(jié)131c、垂直擺動 關(guān)節(jié)131d、水平擺動關(guān)節(jié)131e和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12依次順序連結(jié)。再結(jié)合圖7所示，將本發(fā)明之實施例(六)結(jié)構(gòu)應(yīng)用在激光雕刻 機(jī)上的立體示意圖，其中，由圖7可知，本發(fā)明所應(yīng)用的激光雕刻機(jī) 包括激光作業(yè)裝置2，激光作業(yè)裝置2由機(jī)架21、激光器22、光路 23、激光作業(yè)頭24組成，該激光作業(yè)頭設(shè)置于該機(jī)架21上；所述的 激光器22設(shè)于機(jī)架21上；所述的激光作業(yè)頭5中設(shè)有振鏡、場鏡或 凸透鏡。本發(fā)明一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置的主機(jī) 架11與激光雕刻機(jī)的機(jī)架21進(jìn)行一體固接。從圖中可清楚看到，但載物機(jī)構(gòu)13由5個可回轉(zhuǎn)交換的載物單 元131，其可用于激光作業(yè)工位、上料工位、下料工位等等。本實施 例中各載物單元131為夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)，即每個載物單元131 的加工物固定在夾持器131a上，并在各垂直擺動關(guān)節(jié)131d、水平擺 動關(guān)節(jié)131e、伸縮關(guān)節(jié)131c和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)131b的共同作用下配合各 工位的作業(yè)需要運(yùn)轉(zhuǎn)。上述各載物單元131依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn) 出位于上述激光作業(yè)裝置2中的激光作業(yè)頭24下方的激光作業(yè)工位 241。本實施例之工作原理是激光作業(yè)裝置2的激光作業(yè)原理為現(xiàn)用 技術(shù)，在此即不予贅述；在激光作業(yè)時，由各載物機(jī)構(gòu)13的各載物 單元131經(jīng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12控制轉(zhuǎn)動，使各載物單元131依次進(jìn)出激光 作業(yè)裝置2中激光作業(yè)頭24下方的激光工位241;同時，其他載物單元也依次進(jìn)入上料作業(yè)或上游準(zhǔn)備作業(yè)區(qū)、下游相關(guān)作業(yè)或下料作 業(yè)區(qū)，在多個工作位同期作業(yè)進(jìn)而節(jié)省前后工序的準(zhǔn)備時間。運(yùn)用多 工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同時，在其他工作位同期 進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，節(jié)省激光作業(yè)的前、后的 工序準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。綜上各實施例而言，本發(fā)明設(shè)計重點在于通過該帶多載物單元的 回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)結(jié)構(gòu)，即以連續(xù)交換作業(yè)模 式取代斷續(xù)間歇作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時，可以同期進(jìn)行與之相 關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，尤其是激光作業(yè)的前期上料作業(yè)或上游 準(zhǔn)備作業(yè)、后期的下游相關(guān)作業(yè)或下料作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前后工 序的準(zhǔn)備時間，運(yùn)用多工位同期作業(yè)模式，使其在進(jìn)行激光作業(yè)的同 時，在其他工位進(jìn)行相關(guān)的前期準(zhǔn)備以及后期處理等作業(yè)，進(jìn)而節(jié)省 激光作業(yè)的前、后工序的準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。本發(fā) 明可廣泛應(yīng)用于激光雕刻、激光切割、激光打標(biāo)、激光焊接等方面。以上所述，僅是本發(fā)明一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助 裝置的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置，其特征在于包括回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由主機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該主機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于包括激光作業(yè)在內(nèi)的多工序同期作業(yè)工位中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為軸轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，各載物單元圍繞 回轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作 業(yè)輔助裝置，其特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為夾持結(jié)構(gòu)、 夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)或夾持旋轉(zhuǎn)伸 縮擺動結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器和旋 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順序連結(jié)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器 和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)依次順序連結(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾持器、 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)，且該夾持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)、 回轉(zhuǎn)^L構(gòu)依次順序連結(jié).
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾 持器和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)，且該夾持器和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次順序連結(jié).
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔 助裝置，其特征在于上述夾持旋轉(zhuǎn)伸縮擺動結(jié)構(gòu)的載物單元包括夾 持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)和垂直擺動關(guān)節(jié)、水平擺動關(guān)節(jié)，且該夾 持器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、伸縮關(guān)節(jié)、垂直擺動關(guān)節(jié)、水平擺動關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)依次順序連結(jié)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作 業(yè)輔助裝置，其特征在于所述的載物機(jī)構(gòu)上的載物單元為平面結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多載物單元回轉(zhuǎn)交換式激光作業(yè)輔助裝置，包括回轉(zhuǎn)交換載物裝置，其由主機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動的載物機(jī)構(gòu)組成，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)設(shè)于該主機(jī)架上，該載物機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個或兩個以上的載物單元，各載物單元依次以回轉(zhuǎn)交換的方式進(jìn)出于包括激光作業(yè)在內(nèi)的多工序同期作業(yè)工位中；其通過該帶有多載物單元的回轉(zhuǎn)交換載物裝置替代現(xiàn)有的單工位作業(yè)模式，使之在激光作業(yè)時，可以同期進(jìn)行與之相關(guān)的前后工序的多工位作業(yè)，進(jìn)而由同期作業(yè)來節(jié)省激光作業(yè)的前、后準(zhǔn)備時間，提升激光作業(yè)的綜合效率。
文檔編號B44B1/00GK101332737SQ20081002754
公開日2008年12月31日 申請日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者陳志民 申請人:東莞市粵銘激光技術(shù)有限公司