專利名稱：用于檢測(cè)刮板鏈張緊狀態(tài)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)一個(gè)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)尤其是一個(gè)長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的刮板鏈的張緊狀態(tài)的裝置，它具有一個(gè)可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部，在回轉(zhuǎn)部上支承著一個(gè)星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉(zhuǎn)向到上工作段，刮板鏈具有鏈節(jié)和固定在鏈節(jié)上的刮板，并且還具有一個(gè)在回轉(zhuǎn)部上測(cè)定刮板鏈張緊狀態(tài)的傳感器裝置。在此被調(diào)節(jié)的刮板鏈的張緊狀態(tài)不僅是一個(gè)懸掛鏈而且還是一個(gè)被繃緊的刮板鏈。
背景技術(shù)：
由專利申請(qǐng)DE 2 017 949 A1對(duì)于一個(gè)長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)已知用于避免形成懸掛鏈和使刮板鏈移動(dòng)最佳化的基本措施。在這個(gè)文獻(xiàn)中提出，傳感器裝置在理論上可以是光學(xué)的、電的、磁的或機(jī)械的形式。在這個(gè)文獻(xiàn)的實(shí)施例中建議一種傳感器裝置，它配有一個(gè)鉸接在一個(gè)杠桿上的導(dǎo)向座，它被鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)主驅(qū)動(dòng)裝置后面的刮板鏈下回行段穿過(guò)。所述杠桿通過(guò)一個(gè)張緊彈簧預(yù)緊并且由刮板鏈在下回行段中的張緊狀態(tài)所決定的杠桿偏轉(zhuǎn)控制一個(gè)或者設(shè)置在杠桿上部的或者設(shè)置在杠桿下部的接觸傳感器，以便根據(jù)被斷開(kāi)的接觸傳感器使回轉(zhuǎn)部的張緊驅(qū)動(dòng)裝置駛出或駛?cè)搿?br> 由Glueckauf(1992)第189頁(yè)已知，對(duì)于長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)刮板鏈張緊狀態(tài)的控制、尤其是懸掛鏈的控制對(duì)于鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的可靠且不易磨損地運(yùn)行具有重要意義。當(dāng)鏈條張力過(guò)大時(shí)由于在整個(gè)系統(tǒng)中增加摩擦而需要更高的功率并可能增加整個(gè)系統(tǒng)中的振動(dòng)負(fù)荷，由此可能引起鏈條疲勞并增加所有設(shè)備部件的磨損。當(dāng)鏈條張力太小時(shí)鏈?zhǔn)捷斔蛶Э赡芷x軌跡、卡住、自鎖或從星形鏈輪上跳出來(lái)，由此可能對(duì)設(shè)備部件包括設(shè)備框架造成損壞。為了獲得刮板鏈的張緊狀態(tài)，不僅對(duì)靠近輔助驅(qū)動(dòng)裝置后面的刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶瞎ぷ鞫味覍?duì)靠近主驅(qū)動(dòng)裝置的刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶禄匦卸味几皆O(shè)一個(gè)檢測(cè)頭，其信號(hào)傳遞到評(píng)價(jià)單元，以便根據(jù)測(cè)量信號(hào)使可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部駛出或駛?cè)搿Ｆ渲袕膶儆谙禄匦卸蔚臋z測(cè)頭獲取鏈條行程而設(shè)置在上工作段里的檢測(cè)頭獲取鏈條的幾何尺寸，即，垂直或水平鏈節(jié)相互間的距離。
在現(xiàn)有技術(shù)中大多間接地、尤其通過(guò)壓力傳感器、路程傳感器或計(jì)數(shù)傳感器獲得鏈條張力。但是也可以選擇通過(guò)感應(yīng)式接近傳感器直接獲取鏈條張力，該接近傳感器設(shè)置在輸送機(jī)的上工作段中。在地下礦山設(shè)備中使用間接檢測(cè)傳感器由于接近傳感器的高感應(yīng)率是不利的并且通過(guò)已知的接近傳感器不能實(shí)現(xiàn)持久的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)刮板鏈張緊狀態(tài)的裝置，它能夠可靠并以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行檢測(cè)并且不易磨損，并且易于更換。
按照本發(fā)明這個(gè)目的由此得以實(shí)現(xiàn)，所述傳感器裝置包括一個(gè)可擺動(dòng)的并且與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器耦聯(lián)的感應(yīng)體，它在上工作段的一個(gè)測(cè)量區(qū)中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測(cè)量區(qū)中設(shè)有一個(gè)最好是自由的、垂直的用于刮板和鏈節(jié)移動(dòng)的移動(dòng)間隙。因此本發(fā)明還規(guī)定，直接通過(guò)與移動(dòng)的刮板鏈處于接觸的傳感機(jī)構(gòu)獲得刮板鏈的張緊狀態(tài)，其中將感應(yīng)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作為鏈條張力的尺度并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器提供控制參數(shù)。因此在設(shè)備框架中具有一個(gè)測(cè)量區(qū)，在測(cè)量區(qū)中刮板且因此也包括鏈節(jié)通過(guò)垂直移動(dòng)間隙、即沒(méi)有強(qiáng)制導(dǎo)向地移動(dòng)，強(qiáng)制導(dǎo)向通常在鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的溜槽節(jié)中用于刮板鏈。
在優(yōu)選的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，刮板在測(cè)量區(qū)沒(méi)有任何強(qiáng)制導(dǎo)向。如果測(cè)量區(qū)在星形鏈輪上的上頂點(diǎn)與用于刮板的強(qiáng)制導(dǎo)向的一個(gè)過(guò)渡段之間延伸是特別有利的。在此尤其規(guī)定，至少在測(cè)量區(qū)之后、必要時(shí)也在測(cè)量區(qū)之前設(shè)置刮板鏈的強(qiáng)制導(dǎo)向。這些強(qiáng)制導(dǎo)向在設(shè)備框架中尤其可以由壓板或由側(cè)面輪廓構(gòu)成，在側(cè)面輪廓中導(dǎo)引刮板的端部。還優(yōu)選垂直的移動(dòng)間隙在測(cè)量區(qū)的始端大于在測(cè)量區(qū)的終端。
所述感應(yīng)體尤其可以具有一個(gè)滑動(dòng)板或者由滑動(dòng)板組成，它這樣頂靠在刮板鏈節(jié)或刮板體的頂面上，使它們以盡可能小的摩擦損失在滑動(dòng)面下面移過(guò)。對(duì)于這個(gè)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)感應(yīng)體可以由相對(duì)粗糙的、結(jié)構(gòu)上幾乎不磨損的設(shè)備部件構(gòu)成，其中，如果感應(yīng)體或滑動(dòng)板具有一個(gè)彎曲的滑動(dòng)面是特別有利的。在最簡(jiǎn)單的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，感應(yīng)體可以抗扭轉(zhuǎn)地與一個(gè)尤其支承在設(shè)備框架上的最好直接構(gòu)成測(cè)量軸的軸連接，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測(cè)，以便通過(guò)軸的位置直接獲得感應(yīng)體的角位。為此所述測(cè)量軸最好橫交地裝配在設(shè)備框架上方，因此感應(yīng)體或滑動(dòng)板可以具有一個(gè)相應(yīng)的寬度。
所述感應(yīng)體可以通過(guò)預(yù)緊機(jī)構(gòu)壓靠在刮板鏈的頂面上。在優(yōu)選的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中，感應(yīng)體這樣構(gòu)成，它僅僅由于其自重而壓靠在刮板鏈的頂面上，因此不會(huì)由于預(yù)緊機(jī)構(gòu)造成錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果。為了調(diào)節(jié)預(yù)緊，最好具有一個(gè)評(píng)價(jià)和控制裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的測(cè)量信號(hào)可以輸送到該裝置并且該裝置根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的測(cè)量信號(hào)操縱回轉(zhuǎn)部的張緊驅(qū)動(dòng)裝置。按照本發(fā)明的裝置尤其設(shè)置在設(shè)備框架上，其中測(cè)量區(qū)中的上工作段向著星形鏈輪那邊連續(xù)地升高。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和擴(kuò)展結(jié)構(gòu)從下面對(duì)在附圖中示意性顯示的實(shí)施例的描述中給出。
具體實(shí)施例方式
在唯一的附圖中，用1表示構(gòu)成一個(gè)長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的、可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部，在回轉(zhuǎn)部上支承著一個(gè)可通過(guò)另一未示出的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的星形鏈輪2。構(gòu)成輔助驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部1可以延長(zhǎng)，為了提高整體上用3表示的刮板鏈中的鏈條張力，星形鏈輪2可以通過(guò)一個(gè)張緊驅(qū)動(dòng)裝置5相對(duì)于長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的溜槽節(jié)20在附圖中向右或向左移動(dòng)，以便使輔助驅(qū)動(dòng)裝置上的星形鏈輪2與主驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)上的星形鏈輪之間的距離為了避免懸鏈而加大或者為了避免張緊鏈而減小。由DE 36 04 488 C3已知一個(gè)可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部。如同已知的那樣，刮板鏈3包括垂直的鏈節(jié)7和水平的鏈節(jié)8，在鏈節(jié)上固定著只示意性顯示的刮板9。刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶?尤其可以由雙中鏈刮板輸送帶構(gòu)成，并且刮板9通過(guò)其兩個(gè)刮板端部(未示出)在一直延續(xù)到未示出的主驅(qū)動(dòng)裝置的、成段構(gòu)成的長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的溜槽節(jié)20上同樣未示出的導(dǎo)向輪廓里導(dǎo)引。所有溜槽節(jié)20和設(shè)備框架1以及必要時(shí)中間連接的中間槽或過(guò)渡槽具有一個(gè)上工作段4A和一個(gè)下回行段4B。在上工作段4A中輸送物如石煤通過(guò)刮板9向著主驅(qū)動(dòng)裝置那邊輸送，而在下回行段4B中，刮板返回到輔助驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)不斷地變換上工作段中的負(fù)載狀態(tài)，使得在刮板鏈3的上工作段區(qū)段和下回行段區(qū)段中的張緊狀態(tài)變化。
為了獲得刮板鏈3的張力狀態(tài)，在構(gòu)成輔助驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)部1的框架上設(shè)置一個(gè)整體上用10表示的傳感器裝置，它具有一個(gè)配有一個(gè)彎曲的滑動(dòng)面11的滑動(dòng)體或感應(yīng)體12，它抗扭轉(zhuǎn)地與軸一根13連接，該軸在鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的設(shè)備框架1的上工作段4A處橫向重疊刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶?的輸送和移動(dòng)槽。在軸承座14中實(shí)現(xiàn)軸13的支承，在回轉(zhuǎn)部1的后側(cè)壁上示意性顯示出一個(gè)軸承座。感應(yīng)體12由于其自重在測(cè)量區(qū)處以其滑動(dòng)面11直接頂靠在刮板9的頂面上或者頂靠在垂直鏈節(jié)7的頂面上。在軸承座14中可旋轉(zhuǎn)支承的軸13同時(shí)構(gòu)成一個(gè)測(cè)量軸，其中通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器15，檢測(cè)測(cè)量軸13的角位并由此也檢測(cè)與這個(gè)測(cè)量軸強(qiáng)制連接的感應(yīng)體12的角位或旋轉(zhuǎn)位置，并通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線21將其傳遞到評(píng)價(jià)和控制單元22。接著評(píng)價(jià)和控制單元22根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器15產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線25控制回轉(zhuǎn)部1的張緊驅(qū)動(dòng)裝置5。
所述刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶?在回轉(zhuǎn)部1的上工作段4A中通過(guò)一個(gè)延伸區(qū)以垂直的移動(dòng)間隙導(dǎo)引，該延伸區(qū)在下面稱為測(cè)量區(qū)并在附圖中以雙箭頭表示的點(diǎn)17與18之間延伸，即，刮板鏈3可以在點(diǎn)17與點(diǎn)18之間沿著上工作段4A中的移動(dòng)軌跡在垂直方向上或垂直于上工作段底部23、24基本上自由地移動(dòng)。在此在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶?在點(diǎn)17上具有一個(gè)相對(duì)較大的、垂直的移動(dòng)間隙，而在點(diǎn)18上具有一個(gè)較小的移動(dòng)間隙，如同通過(guò)附圖中的不同箭頭長(zhǎng)度看到的那樣。星形鏈輪2的上頂點(diǎn)高于刮板鏈?zhǔn)捷斔蛶?在溜槽節(jié)20的上工作段4A中的自身移動(dòng)高度，并且下回行段底板23在測(cè)量區(qū)配有一個(gè)向著星形鏈輪2那邊升高的區(qū)段24。
在所示的實(shí)施例中，刮板鏈以最佳的鏈條張力移動(dòng)，即，一些鏈節(jié)在測(cè)量區(qū)從上工作段底板24略微升高。與懸掛鏈條狀態(tài)相反，鏈節(jié)7、8和刮板9在測(cè)量區(qū)和設(shè)備框架區(qū)域內(nèi)在每個(gè)點(diǎn)上都靠在回轉(zhuǎn)部1的上工作段底板23或24上，而感應(yīng)體12則以其最大的偏轉(zhuǎn)向下。這種狀態(tài)通過(guò)評(píng)價(jià)和控制裝置22檢測(cè)并且使張緊驅(qū)動(dòng)裝置5駛出。如果在刮板鏈3中的張力狀態(tài)增加，則垂直的和水平的鏈節(jié)7、8與刮板鏈3的刮板9一起在測(cè)量區(qū)中可以由于缺少?gòu)?qiáng)制導(dǎo)向和給定的垂直間隙(17或18)繼續(xù)向上移動(dòng)，由此使感應(yīng)體12在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)并且由轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器15測(cè)得這個(gè)偏轉(zhuǎn)并將其作為測(cè)量信號(hào)傳遞到評(píng)價(jià)和控制單元22。當(dāng)鏈條張力達(dá)到一個(gè)給定的、對(duì)應(yīng)于繃緊的鏈條的張力狀態(tài)時(shí)，這一點(diǎn)由于感應(yīng)體12的最大偏轉(zhuǎn)而直接被轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到，而評(píng)價(jià)和控制單元22必要時(shí)按照控制算法通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線25這樣控制張緊驅(qū)動(dòng)裝置5，使張緊氣缸6駛?cè)耄越档凸伟彐?的張力。
對(duì)于普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，從上面的描述中可以得到一系列的變化，它們都應(yīng)在所屬權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。所述測(cè)量區(qū)僅在設(shè)備框架的一部分上延伸。也可選擇將測(cè)量區(qū)部分地或全部地在一個(gè)或多個(gè)過(guò)渡槽的范圍上延伸，這些過(guò)渡槽裝配在支承星形鏈輪的設(shè)備框架與鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的各溜槽節(jié)之間。所述下回行段底板在測(cè)量區(qū)范圍內(nèi)也可以具有直線的升高或缺口。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)一個(gè)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)尤其是一個(gè)長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的刮板鏈的張緊狀態(tài)的裝置，所述裝置具有一個(gè)可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部，在回轉(zhuǎn)部上支承著一個(gè)星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉(zhuǎn)向到上工作段，刮板鏈具有鏈節(jié)和固定在鏈節(jié)上的刮板；并且所述裝置還具有一個(gè)在回轉(zhuǎn)部上測(cè)定刮板鏈張緊狀態(tài)的傳感器裝置，其特征在于，所述傳感器裝置(10)包括一個(gè)可擺動(dòng)的且與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(15)耦聯(lián)的感應(yīng)體(12)，它在上工作段(4A)的一個(gè)測(cè)量區(qū)中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測(cè)量區(qū)設(shè)有一個(gè)最好是自由的、垂直的用于使刮板(9)和/或鏈節(jié)(7、8)移動(dòng)的移動(dòng)間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述刮板(9)在測(cè)量區(qū)沒(méi)有強(qiáng)制導(dǎo)向地移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量區(qū)在星形鏈輪(2)上的上頂點(diǎn)與用于刮板(9)的強(qiáng)制導(dǎo)向的一個(gè)過(guò)渡段之間延伸。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在所述測(cè)量區(qū)之前和/或之后設(shè)置尤其由壓板構(gòu)成的用于刮板鏈(3)強(qiáng)制導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述垂直的移動(dòng)間隙(17)在測(cè)量區(qū)的始端大于在測(cè)量區(qū)的終端。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述感應(yīng)體(12)具有一個(gè)滑動(dòng)板。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述感應(yīng)體(12)或滑動(dòng)板具有一個(gè)彎曲的滑動(dòng)面(11)。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述感應(yīng)體(12)抗扭轉(zhuǎn)地與一個(gè)支承在設(shè)備框架上的軸，尤其是測(cè)量軸(13)連接，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(15)檢測(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述軸或測(cè)量軸(13)橫交地裝配在設(shè)備框架上方。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述感應(yīng)體(12)通過(guò)預(yù)緊機(jī)構(gòu)或最好通過(guò)其自重壓靠在刮板鏈(3)上。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，有一個(gè)評(píng)價(jià)和控制單元(22)，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(15)的測(cè)量信號(hào)輸送到該單元并且該單元根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(15)的測(cè)量信號(hào)操縱回轉(zhuǎn)部(1)的張緊驅(qū)動(dòng)裝置(5)。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述上工作段底板(24)在測(cè)量區(qū)向著星形鏈輪(2)那邊最好連續(xù)地升高。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)一個(gè)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)尤其是一個(gè)長(zhǎng)壁工作面輸送機(jī)的刮板鏈的張緊狀態(tài)的裝置，它具有一個(gè)可延長(zhǎng)的回轉(zhuǎn)部，在回轉(zhuǎn)部上支承著一個(gè)星形鏈輪，用于使刮板鏈從下回行段轉(zhuǎn)向到上工作段，刮板鏈具有鏈節(jié)和固定在鏈節(jié)上的刮板，并且還具有一個(gè)在回轉(zhuǎn)部上測(cè)定刮板鏈張緊狀態(tài)的傳感器裝置。其中，所述傳感器裝置(10)包括一個(gè)可擺動(dòng)的且與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(15)耦聯(lián)的感應(yīng)體(12)，它在上工作段(4A)的一個(gè)測(cè)量區(qū)中貼靠在刮板鏈的頂面上，其中，在測(cè)量區(qū)設(shè)有一個(gè)最好是自由的、垂直的移動(dòng)間隙，用于使刮板(9)和/或鏈節(jié)(7、8)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G23/44GK1576194SQ200410047329
公開(kāi)日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月24日
發(fā)明者維爾弗里德·魏格爾, 格羅爾德·文德勒, 卡爾·H·許雷爾 申請(qǐng)人:Dbt自動(dòng)化有限公司