專利名稱：帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置，尤其是一種采用液壓絞車張緊膠帶的自動(dòng)張緊裝置。
背景技術(shù)：
膠帶張緊控制裝置是帶式輸送機(jī)的主要組成部分，其作用是在輸送機(jī)工作時(shí)，保證膠帶具有足夠的張力，在起動(dòng)、制動(dòng)及正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使膠帶與傳動(dòng)滾筒之間有所需的摩擦力而不致打滑，同時(shí)限制膠帶在各支撐托輥間的垂度來(lái)防止膠帶撒料。目前國(guó)內(nèi)所使用的帶式輸送機(jī)張緊裝置多采用液壓缸作為張緊元件，這種液壓缸張緊裝置雖然可以調(diào)節(jié)膠帶張緊力，滿足膠帶在起動(dòng)、制動(dòng)及正常工況所需張緊力不同的要求。但還存在著許多不足之處液壓缸受結(jié)構(gòu)限制不能有較大的張緊行程，所以這種液壓缸張緊裝置調(diào)整范圍小，只適用于短距離的帶式輸送機(jī)；由于液壓缸長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)，導(dǎo)致密封件和液壓件損壞、系統(tǒng)泄漏，造成膠帶張緊力急劇下降、打滑、磨損等影響安全生產(chǎn)的事故發(fā)生；液壓缸張緊裝置無(wú)法調(diào)整張緊膠帶的速度；若電控裝置出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個(gè)張緊裝置不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種張緊行程調(diào)整范圍大、張緊力控制精確、張緊速度平穩(wěn)可調(diào)的帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置。
本發(fā)明包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車。液壓絞車包括有液壓馬達(dá)、鎖緊裝置、連軸器和絞車滾筒。鎖緊裝置由鎖緊油缸和一系列摩擦片組成，通過(guò)摩擦片對(duì)液壓絞車實(shí)施快速、準(zhǔn)確的制動(dòng)而不會(huì)使得液壓絞車滾筒發(fā)生倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)張緊力無(wú)級(jí)可調(diào)，使得張緊力的調(diào)整波動(dòng)小。
張緊力監(jiān)控裝置包括有測(cè)力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表。測(cè)力油缸是采用單作用活塞缸，并將其無(wú)桿腔進(jìn)油口堵塞，在無(wú)桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個(gè)帶測(cè)壓表接頭的放氣閥。截止閥經(jīng)過(guò)壓力傳感器與測(cè)力油缸的有桿腔進(jìn)油口相連接，壓力表接在測(cè)力油缸有桿腔的放氣口上。
液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動(dòng)換向閥、液控單向閥、電磁比例溢流閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱和油路。液壓泵的出油口經(jīng)過(guò)單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置的測(cè)力油缸有桿腔、液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路這三部分相連。在液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路上，串聯(lián)著電磁換向閥和手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥的A口串接液控單向閥、電磁比例溢流閥和并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，再與液壓絞車的A口連接。手動(dòng)換向閥的B口通過(guò)單向節(jié)流閥連到液壓絞車的B口上。
本發(fā)明還包括有電控裝置，該電控裝置包括有工作狀態(tài)旋鈕、可編程控制器、模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器和信號(hào)放大器。工作狀態(tài)旋鈕可在自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作狀態(tài)中進(jìn)行選擇。模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器接收來(lái)自張力監(jiān)控裝置中壓力傳感器的信號(hào)，變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送到可編程控制器中?？删幊炭刂破鬏敵龅男盘?hào)一部分直接控制各個(gè)電磁閥的的開閉，而輸出另一部分信號(hào)則經(jīng)過(guò)數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與該數(shù)字量程比例的電壓或電流信號(hào)，并經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器放大后，控制電磁比例溢流閥的調(diào)節(jié)量。
本發(fā)明采用液壓絞車執(zhí)行張緊動(dòng)作，可根據(jù)用戶實(shí)際張緊行程的需要儲(chǔ)繩，可以在大行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)膠帶自動(dòng)張緊。在帶式輸送機(jī)起動(dòng)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，本發(fā)明對(duì)液壓絞車實(shí)施制動(dòng)，以保持膠帶的張緊力。隨后液壓裝置停止工作，處于無(wú)壓狀態(tài)，這樣可以杜絕因密封件、液壓元件損壞以及系統(tǒng)泄漏所造成的膠帶張緊力下降、膠帶打滑、磨損等事故發(fā)生。而且當(dāng)意外停機(jī)或停電時(shí)，張緊裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)，此時(shí)仍能可靠地確保膠帶處于張緊狀態(tài)。
本發(fā)明液壓裝置中，在液壓絞車A口前連接并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥和在B口前安裝單向節(jié)流閥用來(lái)控制液壓絞車的轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)膠帶快速?gòu)埦o和平緩松弛的功能，確保了整個(gè)裝置的響應(yīng)速度以及其安全性能。本發(fā)明液壓裝置中設(shè)有手動(dòng)換向閥，可以人為的松弛或張緊膠帶，在電控裝置發(fā)生故障后，整個(gè)自動(dòng)張緊裝置仍能正常工作，也有利于帶式輸送機(jī)整機(jī)的維護(hù)。
本發(fā)明適用于伸長(zhǎng)率大的整芯膠帶輸送機(jī)和長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)。本發(fā)明張緊行程調(diào)整范圍大，張緊力控制精確，張緊速度平穩(wěn)可調(diào)，使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，具有手動(dòng)、自動(dòng)兩種工作方式。


圖1為本發(fā)明液壓裝置和張緊力監(jiān)控裝置原理圖；圖2為本發(fā)明總體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明電控裝置原理框圖。
圖中1、油箱，2、液壓泵，3、溢流閥，4、單向閥，5、截止閥，6、壓力傳感器，7、液壓絞車鎖緊油缸，8、絞車滾筒，9、帶式輸送機(jī)張緊小車，10、膠帶，11、測(cè)力油缸，12、張緊小車右滑輪，13、壓力表，14、測(cè)力油缸底座，15、鋼絲繩，16、定滑輪，17、定滑輪底座，18、張緊小車左滑輪，19、聯(lián)軸器，20、單向節(jié)流閥，21、液壓馬達(dá)，22、節(jié)流閥，23、單向閥，24、電磁比例溢流閥，25、液控單向閥，26、手動(dòng)換向閥，27、電磁換向閥，28、液壓絞車底座，29、液壓裝置，30、油管，31、電纜，32、電控裝置，33、帶式輸送機(jī)機(jī)架。
具體實(shí)施例方式
測(cè)力油缸11是由普通的單作用活塞缸改裝，把無(wú)桿腔進(jìn)油口堵塞，在無(wú)桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個(gè)帶測(cè)壓表接頭的放氣閥。
截止閥5經(jīng)過(guò)壓力傳感器6與測(cè)力油缸11的有桿腔進(jìn)油口相連接，壓力表13接在測(cè)力油缸有桿腔的放氣口上。在膠帶張緊以及輸送機(jī)恒張力運(yùn)行過(guò)程中，張緊力監(jiān)控裝置提供了實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的膠帶張力值，并反饋給電控裝置，由控制程序來(lái)控制液壓裝置和液壓絞車實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶張緊力的精確調(diào)節(jié)。
液壓泵2的出油口經(jīng)過(guò)溢流閥3、單向閥4分別與張緊力監(jiān)控裝置，液壓絞車鎖緊油缸7的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路這三部分相連。在液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路上，串聯(lián)著電磁換向閥27和手動(dòng)換向閥26，手動(dòng)換向閥的A口串接液控單向閥25、電磁比例溢流閥24和并聯(lián)的單向閥23和節(jié)流閥22，再與液壓絞車的A口連接。手動(dòng)換向閥的B口通過(guò)單向節(jié)流閥20連到液壓絞車的B口上。
本發(fā)明可選擇自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式。
自動(dòng)工作方式根據(jù)輸送機(jī)張緊力的要求，由初始參數(shù)設(shè)定膠帶起動(dòng)張緊力、正常張緊力的大小。等待輸送機(jī)主控信號(hào)，接受到允許起動(dòng)的信號(hào)后，在控制程序的控制下完成起動(dòng)段、正常運(yùn)行段對(duì)膠帶恒張力的控制及由起動(dòng)張緊力向正常運(yùn)行張緊力柔性變化的控制。其具體過(guò)程為泵起動(dòng)后，電磁換向閥換向，可編程控制輸出信號(hào)控制電磁比例閥的壓力，使膠帶達(dá)到起動(dòng)張緊力，延時(shí)一段時(shí)間等輸送機(jī)起動(dòng)后，可編程控制器控制電磁比例閥的壓力使膠帶達(dá)到輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的張力。在達(dá)到膠帶正常運(yùn)行工況時(shí)，對(duì)液壓絞車實(shí)施制動(dòng)，以保持膠帶的張力。隨后液壓站停止工作，整個(gè)液壓裝置處于無(wú)壓狀態(tài)。此后當(dāng)張力監(jiān)控裝置測(cè)到張緊力下降，則重新起動(dòng)液壓裝置，驅(qū)動(dòng)液壓絞車張緊膠帶直至張緊力不超出誤差允許范圍，接著又進(jìn)入張力監(jiān)控狀態(tài)，直到輸送機(jī)發(fā)出膠帶停止運(yùn)行的信號(hào)，整個(gè)裝置停止工作。
手動(dòng)工作方式當(dāng)本發(fā)明的電控裝置出現(xiàn)故障或?yàn)榱司S護(hù)、檢修帶式輸送機(jī)整機(jī)，可以把工作狀態(tài)旋鈕轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，人為地控制膠帶張緊或松弛，并根據(jù)張力監(jiān)控裝置的顯示數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)膠帶張緊力。
權(quán)利要求
1.一種帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置，其特征是包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車；液壓絞車包括有液壓馬達(dá)、鎖緊裝置、連軸器和絞車滾筒；張緊力監(jiān)控裝置包括有測(cè)力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表；測(cè)力油缸是采用單作用活塞缸；截止閥經(jīng)過(guò)壓力傳感器與測(cè)力油缸的有桿腔進(jìn)油口相連接，壓力表接在測(cè)力油缸有桿腔的放氣口上；液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動(dòng)換向閥、液控單向閥、電磁比例換向閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱和油路；液壓泵的出油口經(jīng)過(guò)溢流閥、單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置、液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路相連；在液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路上，串聯(lián)著電磁換向閥和手動(dòng)換向閥，手動(dòng)換向閥的A口串接液控單向閥、電磁比例溢流閥和并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，再與液壓絞車的A口連接；手動(dòng)換向閥的B口通過(guò)單向節(jié)流閥連到液壓絞車的B口上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置，其特征是測(cè)力油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油口堵塞，在無(wú)桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個(gè)帶測(cè)壓表接頭的放氣閥。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置，其特征是還包括有電控裝置；該電控裝置包括有工作狀態(tài)旋鈕、可編程控制器、模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器和信號(hào)放大器；工作狀態(tài)旋鈕可在自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作狀態(tài)中進(jìn)行選擇；模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器接收來(lái)自張力監(jiān)控裝置中壓力傳感器的信號(hào)，變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送到可編程控制器中；可編程控制器輸出的信號(hào)一部分直接控制各個(gè)電磁閥的的開閉，而輸出另一部分信號(hào)則經(jīng)過(guò)數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與該數(shù)字量程比例的電壓或電流信號(hào)，并經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器放大后，控制電磁比例溢流閥的調(diào)節(jié)量。
全文摘要
一種帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊控制裝置，適用于伸長(zhǎng)率大的整芯膠帶輸送機(jī)和長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，其目的是張緊行程調(diào)整范圍大、張緊力控制精確、張緊速度平穩(wěn)可調(diào)。本發(fā)明包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車；張緊力監(jiān)控裝置包括有測(cè)力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表；截止閥經(jīng)過(guò)壓力傳感器與測(cè)力油缸的有桿腔進(jìn)油口相連接，壓力表接在測(cè)力油缸有桿腔的放氣口上；液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動(dòng)換向閥、液控單向閥、電磁比例換向閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱、油路；液壓泵的出油口經(jīng)過(guò)單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置，液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動(dòng)回路這三部分相連。
文檔編號(hào)B65G23/00GK1597470SQ200410012558
公開日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者寇子明, 馬秦真, 高貴軍, 李元元, 衛(wèi)進(jìn), 呂海軍, 郝俊青 申請(qǐng)人:太原理工大學(xué)