專利名稱:一種碼垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，包括傳送帶，所述輸送帶連接有伸縮裝置，所述輸送帶與伸縮裝置之間設(shè)有前限位、后限位、輸送帶電機(jī)和傳送電機(jī)，所述輸送帶與所述輸送帶電機(jī)相連，所述傳送電機(jī)與所述伸縮裝置相連，所述伸縮裝置分別與所述前限位和后限位相連，所述伸縮裝置還連接有升降架，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀，塊狀以及不能用吸盤(pán)碼垛的物料進(jìn)行碼垛。
【專利說(shuō)明】
一種碼垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在片狀，塊狀以及不能用吸盤(pán)碼垛的物料碼垛中，沒(méi)有適合的碼垛機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀，塊狀以及不能用吸盤(pán)碼垛的物料進(jìn)行碼垛。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種碼垛機(jī)，包括傳送帶，所述輸送帶連接有伸縮裝置，所述輸送帶與伸縮裝置之間設(shè)有前限位、后限位、輸送帶電機(jī)和傳送電機(jī)，所述輸送帶與所述輸送帶電機(jī)相連，所述傳送電機(jī)與所述伸縮裝置相連，所述伸縮裝置分別與所述前限位和后限位相連，所述伸縮裝置還連接有升降架。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降架連接有伺服電機(jī)、鏈條和絲桿，所述鏈條分別與所述伺服電機(jī)和絲桿相連。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機(jī)還連接有一物品檢測(cè)感應(yīng)，所述物品檢測(cè)感應(yīng)分別與所述伺服電機(jī)和伸縮裝置相連。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降架還設(shè)有一限位部件，所述限位部件與所述傳送帶相連。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降架下端還設(shè)有一移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置分別與所述限位部件和伺服電機(jī)相連。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降架與所述伸縮裝置活動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，包括傳送帶，所述輸送帶連接有伸縮裝置，所述輸送帶與伸縮裝置之間設(shè)有前限位、后限位、輸送帶電機(jī)和傳送電機(jī)，所述輸送帶與所述輸送帶電機(jī)相連，所述傳送電機(jī)與所述伸縮裝置相連，所述伸縮裝置分別與所述前限位和后限位相連，所述伸縮裝置還連接有升降架，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料進(jìn)行碼垛。
【附圖說(shuō)明】

[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1、圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)，包括輸送帶I，輸送帶I連接有伸縮裝置2，輸送帶I與伸縮裝置2之間設(shè)有前限位3、后限位4、輸送帶電機(jī)8和傳送電機(jī)9，輸送帶I與輸送帶電機(jī)8相連，傳送電機(jī)9與伸縮裝置2相連，伸縮裝置2分別與前限位3和后限位4相連，伸縮裝置2還連接有升降架6，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀，塊狀以及不能用吸盤(pán)碼垛的物料進(jìn)行碼垛，通過(guò)使用本碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)堆放，成功的根據(jù)片狀，塊狀物品的需要按照一定的排列規(guī)則疊放，美觀、整齊、方便，提高了生產(chǎn)效益，并節(jié)約人工四到十名。
[0016]在本實(shí)施例中，升降架6連接有伺服電機(jī)11、鏈條10和絲桿7，鏈條10分別與伺服電機(jī)11和絲桿7相連，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)伺服電機(jī)11對(duì)升降架6進(jìn)行上升和下降，方便進(jìn)行碼垛。
[0017]在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)11還連接有一物品檢測(cè)感應(yīng)5，物品檢測(cè)感應(yīng)6分別與伺服電機(jī)11和伸縮裝置2相連。
[0018]在本實(shí)施例中，升降架6還設(shè)有一限位部件，限位部件與輸送帶I相連，在升降架6下降到一定高度后，可以通過(guò)限位部件來(lái)停止，并且限位部件將信號(hào)傳送到輸送帶帶I，可以停止輸送帶I的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]在本實(shí)施例中，升降架6下端還設(shè)有一移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置分別與所述限位部件和伺服電機(jī)11相連，可以實(shí)現(xiàn)在物料碼垛完成后，通過(guò)移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。
[0020]在本實(shí)施例中，升降架6與伸縮裝置2活動(dòng)連接，可以方便進(jìn)行移動(dòng)和搬運(yùn)。
[0021 ]在本實(shí)用新型是通過(guò)以下方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的:
[0022]首先:自動(dòng)啟動(dòng)升降架到達(dá)指定位置，輸送帶到達(dá)指定位置。輸送帶運(yùn)行，堆垛準(zhǔn)備。
[0023]其次:物品經(jīng)過(guò)輸送帶輸送，到達(dá)物品檢測(cè)感應(yīng)，輸送帶后退，后限位檢測(cè)到，輸送帶前進(jìn)，前限位檢測(cè)到，輸送帶停止。
[0024]最后:升降架下降物品厚度，之后重復(fù)上述動(dòng)作，完成設(shè)定物品個(gè)數(shù)，升降架自動(dòng)下降，將托盤(pán)取走。具體過(guò)程如下:輸送帶電機(jī)和減速機(jī)啟動(dòng)，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)物料前進(jìn)，前進(jìn)到物品檢測(cè)感應(yīng)處，傳送電機(jī)和減速機(jī)啟動(dòng)，伸縮裝置后退，退到后限位處(如圖1所示)，伺服電機(jī)啟動(dòng)，絲桿下降，鏈條帶動(dòng)升降架下降；傳送電機(jī)和減速機(jī)啟動(dòng)，伸縮裝置前進(jìn)，伸縮裝置前進(jìn)到前限位處(如圖1所示)，物品檢測(cè)感應(yīng)處，并進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)，其特征在于，包括輸送帶，所述輸送帶連接有伸縮裝置，所述輸送帶與伸縮裝置之間設(shè)有前限位、后限位、輸送帶電機(jī)和傳送電機(jī)，所述輸送帶與所述輸送帶電機(jī)相連，所述傳送電機(jī)與所述伸縮裝置相連，所述伸縮裝置分別與所述前限位和后限位相連，所述伸縮裝置還連接有升降架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降架連接有伺服電機(jī)、鏈條和絲桿，所述鏈條分別與所述伺服電機(jī)和絲桿相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)還連接有一物品檢測(cè)感應(yīng)，所述物品檢測(cè)感應(yīng)分別與所述伺服電機(jī)和伸縮裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降架還設(shè)有一限位部件，所述限位部件與所述輸送帶相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降架下端還設(shè)有一移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置分別與所述限位部件和伺服電機(jī)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種碼垛機(jī)，其特征在于:所述升降架與所述伸縮裝置活動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B65G57/11GK205708885SQ201620278131
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】張平峰
【申請(qǐng)人】上海貢承機(jī)械有限公司