專利名稱:一種機械爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種機械爪，包括機械臂，傳動裝置，電機，控制器和卡爪，電機設(shè)在機械臂上，傳動裝置與機械臂連接，卡爪連接在傳動裝置下方，電機上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪，機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂間設(shè)有定位桿；傳動裝置包括傳動齒輪和傳動軸，傳動齒輪下方設(shè)有傳動軸，卡爪連接在傳動軸下端，卡爪與第二定位軸套之間設(shè)有連接桿；卡爪包括上臂和下臂。通過上述技術(shù)方案后的有益效果是卡爪損壞后方便維修和更換，從而提高工作效率，降低成本。
【專利說明】
_種機械爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體涉及的是一種機械爪的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機械爪在生產(chǎn)制造業(yè)廣泛使用，而卡爪的使用報廢率較高，現(xiàn)有機械爪當(dāng)卡爪報廢后，需要整體更換，更換比較麻煩，從而提高成本，生產(chǎn)效率慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種可以更換卡爪，提高生產(chǎn)效率的機械爪。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:種機械爪，包括機械臂，傳動裝置，電機，控制器和卡爪，機械臂一端連接在控制器上，電機設(shè)在機械臂上，傳動裝置與機械臂連接，卡爪連接在傳動裝置下方，其結(jié)構(gòu)要點是，電機上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪，機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，機械臂一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套，第二機械臂一端連接在第一機械臂下方，另一端設(shè)有第二定位軸套;傳動裝置包括傳動齒輪和傳動軸，傳動齒輪與電機上的轉(zhuǎn)動齒輪齒面相適配，傳動齒輪下方設(shè)有傳動軸，傳動軸通過第一定位軸套與第二定位軸套定位，卡爪連接在傳動軸下端，卡爪與第二定位軸套之間設(shè)有連接；卡爪包括上臂和下臂。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)選方案，第一定位軸套和第二定位軸套內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方案，傳動軸設(shè)有與第一定位軸套和第二定位軸套內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方案，傳動軸下端設(shè)有連接端，連接端上設(shè)有多個連接凹槽。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，卡爪上臂設(shè)有圓孔。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，連接桿數(shù)量為多個。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，第二定位套下端設(shè)有連接凸起，連接凸起數(shù)量等于連接桿數(shù)
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案，傳動齒輪厚度小于圓孔到傳動軸連接端的距離。
[0012]本實用新型的有益效果是:卡爪損壞后方便維修和更換，從而提高工作效率，降低成本。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的解釋說明，但部僅僅局限與本實用新型。
[0015]如圖1所示，一種機械爪，包括機械臂，傳動裝置，電機I，控制器和卡爪2，電機I設(shè)在機械臂上，傳動裝置與機械臂連接，卡爪2連接在傳動裝置下方，電機I上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪3，機械臂包括第一機械臂4和第二機械臂5，第一機械臂4 一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套6，第二機械臂5—端連接在第一機械臂4下方，另一端設(shè)有第二定位軸套7，第一機械臂4和第二機械臂5間設(shè)有定位桿8;傳動裝置包括傳動齒輪9和傳動軸10，傳動齒輪9與電機I上的轉(zhuǎn)動齒輪3齒面相適配，傳動齒輪9下方設(shè)有傳動軸10，傳動軸10通過第一定位軸套6與第二定位軸套7定位，卡爪2連接在傳動軸10下端，卡爪2與第二定位軸套7之間設(shè)有連接桿13;卡爪2包括上臂和下臂。
[0016]所述的第一定位軸套6和第二定位軸套7內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。
[0017]所述的傳動軸10設(shè)有與第一定位軸套6和第二定位軸套7內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。
[0018]所述的傳動軸10下端設(shè)有連接端11，連接端11上設(shè)有多個連接凹槽12。
[0019]所述的卡爪2的上臂設(shè)有圓孔。
[0020]所述的連接桿13數(shù)量為多個。
[0021]所述的第二定位軸套7下端設(shè)有連接凸起14，連接凸起14數(shù)量等于連接桿13數(shù)量。
[0022]所述的傳動齒輪9厚度小于圓孔到傳動軸10的連接端11的距離。
[0023]所述控制器可在市場購買得到。
【主權(quán)項】
1.一種機械爪，包括機械臂，傳動裝置，電機(I)，控制器和卡爪(2)，電機(I)設(shè)在機械臂上，傳動裝置與機械臂連接，卡爪(2)連接在傳動裝置下方，其特征在于:電機(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪(3)，機械臂包括第一機械臂(4)和第二機械臂(5)，第一機械臂(4)一端連接在控制器上，另一端設(shè)有第一定位軸套(6)，第二機械臂(5)—端連接在第一機械臂(4)下方，另一端設(shè)有第二定位軸套(7)，第一機械臂(4)和第二機械臂(5)間設(shè)有定位桿(8);傳動裝置包括傳動齒輪(9)和傳動軸(10)，傳動齒輪(9)與電機(I)上的轉(zhuǎn)動齒輪(3)齒面相適配，傳動齒輪(9)下方設(shè)有傳動軸(10)，傳動軸(10)通過第一定位軸套(6)與第二定位軸套(7)定位，卡爪(2 )連接在傳動軸(1 )下端，卡爪(2 )與第二定位軸套(7 )之間設(shè)有連接桿(13 );卡爪(2)包括上臂和下臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的第一定位軸套(6)和第二定位軸套(7)內(nèi)壁均設(shè)有螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的傳動軸(10)設(shè)有與第一定位軸套(6)和第二定位軸套(7)內(nèi)壁螺紋相適配的第二螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的傳動軸(10)下端設(shè)有連接端(11)，連接端(11)上設(shè)有多個連接凹槽(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的卡爪(2)的上臂設(shè)有圓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的連接桿(13)數(shù)量為多個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的第二定位軸套(7)下端設(shè)有連接凸起(14)，連接凸起(14)數(shù)量等于連接桿(13)數(shù)量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械爪，其特征在于:所述的傳動齒輪(9)厚度小于圓孔到傳動軸(10)的連接端(11)的距離。
【文檔編號】B65G47/90GK205708792SQ201620277694
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】解玉云
【申請人】解玉云