專利名稱:一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括回轉(zhuǎn)支承座、回轉(zhuǎn)支承、工作裝置支座、支撐擺動臂總成、伸縮臂總成、擺動臂總成、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿、鏟板裝置總成以及液壓控制系統(tǒng)以一定方式連接，并由液壓控制系統(tǒng)為各部件提供動力，使各部件可在較小的空間內(nèi)回轉(zhuǎn)、伸縮和擺動等，以此來完成刮板機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾交會的三角部位的煤渣清理工作，解決了人工清掃的安全性差，工作環(huán)境差、勞動強(qiáng)度大等問題。
【專利說明】一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦開采輸送行業(yè)，具體涉及一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦開采的輸送過程中，常用到刮板機(jī)，也叫刮板輸送機(jī)。但是，在井下采煤工作時，刮板輸送機(jī)所運送的煤炭到達(dá)刮板輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾，轉(zhuǎn)移到刮板轉(zhuǎn)載機(jī)輸送中部槽過程中，難免有部分煤炭散落到兩種設(shè)備交會的三角位置處，所散落的煤炭如果長時間不清理就會堆積得很高，影響煤炭輸送系統(tǒng)的正常工作。
[0003]目前國內(nèi)沒有煤礦用刮板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾三角煤清理設(shè)備，該項工作主要依靠人工完成。主要是由于刮板機(jī)中該部位空間較小，且設(shè)備較多工作環(huán)境比較復(fù)雜，難以實現(xiàn)機(jī)器清理。而人工清理，安全性能比較差，對人體的污染也較為嚴(yán)重，勞動強(qiáng)度大。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對以上問題，本實用新型提供一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其技術(shù)方案如下:
[0005]一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括:回轉(zhuǎn)支承座、回轉(zhuǎn)支承、工作裝置支座、支撐擺動臂總成、伸縮臂總成、擺動臂總成、茫板裝置調(diào)節(jié)桿、茫板裝置總成、液壓控制閥、支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)支承固定安裝在回轉(zhuǎn)支承座的左上方，所述工作裝置支座固定在回轉(zhuǎn)支承上，支撐擺動臂總成活動連接在工作裝置支座上，伸縮臂總成套裝在支撐擺動臂總成上，擺動臂總成活動連接在伸縮臂總成上，鏟板裝置調(diào)節(jié)桿與擺動臂總成和鏟板裝置總成活動連接，鏟板裝置總成和擺動臂總成和鏟板裝置調(diào)節(jié)桿活動連接；所述支撐擺動臂油缸一端活動連接工作裝置支座，另一端活動連接支撐擺動臂總成，所述伸縮油缸一端活動連接支撐擺動臂總成，另一端活動連接伸縮臂總成，所述擺動臂油缸一端活動連接伸縮臂總成，另一端活動連接擺動臂總成，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承右側(cè)，所述液壓控制閥設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承座右上方，所述液壓控制閥與支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間都連接有油管。
[0006]進(jìn)一步，所述液壓控制閥還連接有背壓閥。
[0007]進(jìn)一步，所述工作裝置支座與支撐擺動臂總成、伸縮臂總成與擺動臂總成、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿與擺動臂總成和鏟板裝置總成、支撐擺動臂油缸與工作裝置支座和支撐擺動臂總成、伸縮油缸與支撐擺動臂總成和伸縮臂總成、擺動臂油缸與伸縮臂總成和擺動臂總成之間的活動連接均為銷軸鉸接連接。
[0008]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)支承和工作裝置支座與回轉(zhuǎn)支承座固定安裝，為螺栓連接或者焊接；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)支承之間的固定安裝，為螺栓連接。
[0009]進(jìn)一步，所述支撐擺動臂總成以回轉(zhuǎn)支承的中軸線為中心，可旋轉(zhuǎn)范圍為O?150度。
[0010]進(jìn)一步，所述支撐擺動臂油缸行程為200?500mm。
[0011]進(jìn)一步，所述伸縮油缸行程為300?1200mm。
[0012]進(jìn)一步，所述擺動臂油缸行程為300?700mm。
[0013]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)支承包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，旋轉(zhuǎn)部分和固定部分之間設(shè)置有鋼珠。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、避免了人工清理煤渣安全性能差，工作環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大等問題。
[0016]2、各種油缸尺寸可調(diào)節(jié)，可根據(jù)工作環(huán)境需要，調(diào)節(jié)刮板機(jī)的煤渣清理裝置各部件擺動、回轉(zhuǎn)、伸縮幅度以及角度的大小，從而適用于各種空間環(huán)境的煤渣清理工作。

【附圖說明】

[0017]附圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實用新型的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖3為本實用新型的支撐擺動臂總成回轉(zhuǎn)時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖4為本實用新型的一種實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖5為本實用新型的另一種實施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖6為本實用新型的回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中:1為回轉(zhuǎn)支承座、2為回轉(zhuǎn)支承、3為工作裝置支座、4為支撐擺動臂總成、5為伸縮臂總成、6為擺動臂總成、7為鏟板裝置調(diào)節(jié)桿、8為鏟板裝置總成、9為螺栓孔、10為旋轉(zhuǎn)部分、11鋼珠、12為固定部分、31為液壓控制閥、32為支撐擺動臂油缸、33為伸縮油缸、34為擺動臂油缸、35為回轉(zhuǎn)馬達(dá)、36為背壓閥

【具體實施方式】
[0024]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0025]一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括:回轉(zhuǎn)支承座、回轉(zhuǎn)支承、工作裝置支座、支撐擺動臂總成、伸縮臂總成、擺動臂總成、茫板裝置調(diào)節(jié)桿、茫板裝置總成、液壓控制閥、支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)支承固定安裝在回轉(zhuǎn)支承座的左上方，所述工作裝置支座固定在回轉(zhuǎn)支承上，支撐擺動臂總成活動連接在工作裝置支座上，伸縮臂總成套裝在支撐擺動臂總成上，擺動臂總成活動連接在伸縮臂總成上，鏟板裝置調(diào)節(jié)桿與擺動臂總成和鏟板裝置活動連接，鏟板裝置總成和擺動臂總成和鏟板裝置調(diào)節(jié)桿活動連接；所述支撐擺動臂油缸一端活動連接工作裝置支座，另一端活動連接支撐擺動臂總成，所述伸縮油缸一端活動連接支撐擺動臂總成，另一端活動連接伸縮臂總成，所述擺動臂油缸一端活動連接伸縮臂總成，另一端活動連接擺動臂總成，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承右側(cè)，所述液壓控制閥設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承座右上方，所述液壓控制閥與支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間都連接有油管。
[0026]液壓控制閥通過油管給支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸送動力，使得支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸來回伸縮進(jìn)而控制支撐擺動臂總成上下活動、伸縮臂總成與支撐擺動臂總成相對伸縮、擺動臂總成以與伸縮臂總成連接點為中心，前后活動。通過各個部件活動角度以及范圍的配合，可以處理各種狹小、環(huán)境復(fù)雜凌亂的空間中的煤渣。
[0027]下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1所示，一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括:回轉(zhuǎn)支承座1、回轉(zhuǎn)支承2、工作裝置支座3、支撐擺動臂總成4、伸縮臂總成5、擺動臂總成6、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7、鏟板裝置總成8、液壓控制閥31、支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34、回轉(zhuǎn)馬達(dá)35 ;所述回轉(zhuǎn)支承2固定安裝在回轉(zhuǎn)支承座I的左上方，所述工作裝置支座3固定在回轉(zhuǎn)支承上2，支撐擺動臂總成4活動連接在工作裝置支座3上，伸縮臂總成5套裝在支撐擺動臂總成4上，擺動臂總成6活動連接在伸縮臂總成5上，鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7與擺動臂總成6和鏟板裝置總成8活動連接，鏟板裝置總成8和擺動臂總成6和鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7活動連接；所述支撐擺動臂油缸32 —端活動連接工作裝置支座3，另一端活動連接支撐擺動臂總成4，所述伸縮油缸33 —端活動連接支撐擺動臂總成4，另一端活動連接伸縮臂總成5，所述擺動臂油缸34一端活動連接伸縮臂總成5，另一端活動連接擺動臂總成6，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)35固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承2右側(cè)，所述液壓控制閥31設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承座I右上方，所述液壓控制閥31與支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34、回轉(zhuǎn)馬達(dá)35之間都連接有油管。
[0029]液壓控制閥31通過油管給支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34、回轉(zhuǎn)馬達(dá)35輸送動力，使得支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34來回伸縮進(jìn)而控制支撐擺動臂總成4做相對水平面上下活動、伸縮臂總成5與支撐擺動臂總成4相對伸縮、擺動臂總成6以與伸縮臂總成5連接點為中心，前后活動，而回轉(zhuǎn)馬達(dá)35則可控制回轉(zhuǎn)支承2上部以回轉(zhuǎn)支承2中心軸為中心旋轉(zhuǎn)，從而帶動工作裝置支座3以及以上部位的支撐擺動臂總成4、伸縮臂總成5等發(fā)生旋轉(zhuǎn)。通過各個部件活動角度以及范圍的配合，可以處理各種狹小、環(huán)境復(fù)雜凌亂的空間中的煤渣。
[0030]實施例一:
[0031]一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括:回轉(zhuǎn)支承座1、回轉(zhuǎn)支承2、工作裝置支座3、支撐擺動臂總成4、伸縮臂總成5、擺動臂總成6、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7、鏟板裝置總成8、液壓控制閥31、支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34、回轉(zhuǎn)馬達(dá)35 ;所述回轉(zhuǎn)支承2固定安裝在回轉(zhuǎn)支承座I的左上方，回轉(zhuǎn)支承座I主要用于刮板機(jī)的煤渣清理裝置與刮板機(jī)的連接、固定以及對本實用新型裝置的支承的作用；所述工作裝置支座3固定在回轉(zhuǎn)支承2上，回轉(zhuǎn)支承2上部可帶動工作裝置支座3以回轉(zhuǎn)支承2中心軸為中心，發(fā)生旋轉(zhuǎn)，并帶動整個裝置發(fā)生回轉(zhuǎn)，同時調(diào)整裝置所需的回轉(zhuǎn)角度，支撐擺動臂總成4活動連接在工作裝置支座3上，伸縮臂總成5套裝在支撐擺動臂總成4上，擺動臂總成6活動連接在伸縮臂總成5上，鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7與擺動臂總成6和鏟板裝置總成8活動連接，鏟板裝置總成8和擺動臂總成6和鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7活動連接；所述支撐擺動臂油缸32 —端活動連接工作裝置支座3，另一端活動連接支撐擺動臂總成4，通過支撐擺動臂油缸32來回收縮，可調(diào)節(jié)支撐擺動臂總成4以與工作裝置支座3連接點為中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整支撐擺動臂總成4的俯仰角度，所述伸縮油缸33 —端活動連接支撐擺動臂總成4，另一端活動連接伸縮臂總成5，通過伸縮油缸33來回收縮，可調(diào)節(jié)伸縮臂總成5相對于支撐擺動臂總成4做伸縮長度的調(diào)整，所述擺動臂油缸34 —端活動連接伸縮臂總成5，另一端活動連接擺動臂總成6，通過擺動臂油缸34來回收縮，可調(diào)節(jié)擺動臂總成6以與伸縮臂總成5連接點為中心發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整擺動臂總成6前后擺動的角度，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)35固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承2右側(cè)，為回轉(zhuǎn)支承2提供回轉(zhuǎn)動力，并控制其回轉(zhuǎn)角度大小，所述液壓控制閥31設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承座I右上方，所述液壓控制閥31與支撐擺動臂油缸32、伸縮油缸33、擺動臂油缸34、回轉(zhuǎn)馬達(dá)35之間都連接有油管，并向各個油缸及回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸送動力，保證整個裝置正常工作。
[0032]實施例二:
[0033]如圖1和圖2所示，根據(jù)實施例一所說明的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，所述液壓控制閥31還連接有背壓閥36，通過背壓閥36，可以保證液壓控制閥35輸送給各個油缸動力的油壓穩(wěn)定性，并調(diào)節(jié)油壓的高低，從而保證各油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)35的工作的穩(wěn)定性，所述工作裝置支座3與支撐擺動臂總成4、伸縮臂總成5與擺動臂總成6、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿7與擺動臂總成6和鏟板裝置總成8、支撐擺動臂油缸32與工作裝置支座3和支撐擺動臂總成4、伸縮油缸33與支撐擺動臂總成4和伸縮臂總成5、擺動臂油缸34與伸縮臂總成5和擺動臂總成6之間的活動連接均為銷軸鉸接連接，通過銷軸鉸接連接，既能保證支撐擺動臂總成4上下擺動、伸縮臂總成5來回收縮與擺動臂總成6前后擺動時活動的靈活性，又保證了各個部件連接的穩(wěn)固性，所述回轉(zhuǎn)支承2和工作裝置支座3與回轉(zhuǎn)支承座I固定安裝，為螺栓連接；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)35與回轉(zhuǎn)支承2之間的固定安裝，通過螺栓孔9用螺栓連接，使各個固定安裝部位能承受因整個裝置重力而產(chǎn)生的應(yīng)力，保證了裝置之間連接的穩(wěn)固性。
[0034]實施例三:
[0035]如圖1至圖6所示，根據(jù)實施例二所說明的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，所述支撐擺動臂總成4以回轉(zhuǎn)支承2的中軸線為中心，可旋轉(zhuǎn)范圍為O?150度，通過其工作環(huán)境需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度大小，可充分清理刮板機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾所形成的三角部位的煤渣，所述支撐擺動臂油缸32行程為200?500mm，所述伸縮油缸33行程為300?1200mm，所述擺動臂油缸34行程為300?700_，油缸的尺寸決定了支撐擺動臂總成4、伸縮臂總成5、擺動臂總成6的旋轉(zhuǎn)角度或伸縮長度的大小，而不同的刮板機(jī)需要不同的旋轉(zhuǎn)角度和伸縮長度，通過改變各個油缸的尺寸大小，從而改變各油缸行程長度，進(jìn)而改變旋轉(zhuǎn)角度和伸縮長度，以適應(yīng)不同工作環(huán)境的需要，所述回轉(zhuǎn)支承2包括旋轉(zhuǎn)部分10和固定部分12，固定部分12與回轉(zhuǎn)支承座I固定連接，以支撐整個裝置，旋轉(zhuǎn)部分10與工作裝置支座3固定連接，以帶動整個裝置回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)部分10和固定部分12之間設(shè)置有鋼珠，在旋轉(zhuǎn)部分10相對固定部分12旋轉(zhuǎn)時，具有支撐和減小阻力的作用。
[0036]以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，包括:回轉(zhuǎn)支承座、回轉(zhuǎn)支承、工作裝置支座、支撐擺動臂總成、伸縮臂總成、擺動臂總成、茫板裝置調(diào)節(jié)桿、茫板裝置總成、液壓控制閥、支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)； 其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承固定安裝在回轉(zhuǎn)支承座的左上方，所述工作裝置支座固定安裝在回轉(zhuǎn)支承上，支撐擺動臂總成活動連接在工作裝置支座上，伸縮臂總成套裝在支撐擺動臂總成上，擺動臂總成活動連接在伸縮臂總成上，鏟板裝置調(diào)節(jié)桿與擺動臂總成和鏟板裝置總成活動連接，鏟板裝置總成和擺動臂總成和鏟板裝置調(diào)節(jié)桿活動連接； 所述支撐擺動臂油缸一端活動連接工作裝置支座，另一端活動連接支撐擺動臂總成，所述伸縮油缸一端活動連接支撐擺動臂總成，另一端活動連接伸縮臂總成，所述擺動臂油缸一端活動連接伸縮臂總成，另一端活動連接擺動臂總成，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定安裝在回轉(zhuǎn)支承右側(cè)，所述液壓控制閥設(shè)置回轉(zhuǎn)支承座右上方，所述液壓控制閥與支撐擺動臂油缸、伸縮油缸、擺動臂油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間都連接有油管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述液壓控制閥還連接有背壓閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述工作裝置支座與支撐擺動臂總成、伸縮臂總成與擺動臂總成、鏟板裝置調(diào)節(jié)桿與擺動臂總成和鏟板裝置總成、支撐擺動臂油缸與工作裝置支座和支撐擺動臂總成、伸縮油缸與支撐擺動臂總成和伸縮臂總成、擺動臂油缸與伸縮臂總成和擺動臂總成之間的活動連接均為銷軸鉸接連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承與工作裝置支座和回轉(zhuǎn)支承座固定安裝，為螺栓連接或者焊接；所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)支承之間的固定安裝，為螺栓連接或者焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述支撐擺動臂總成以回轉(zhuǎn)支承的中軸線為中心，可旋轉(zhuǎn)范圍為O?150度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述支撐擺動臂油缸行程為200?500mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述伸縮油缸行程為 300 ?1200mmo8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述擺動臂油缸行程為300?700mm。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板機(jī)的煤渣清理裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，旋轉(zhuǎn)部分和固定部分之間設(shè)置有鋼珠。
【文檔編號】B65G19-18GK204280525SQ201420689516
【發(fā)明者】張洪建, 馮軍, 馬林, 趙令印, 白樹文, 曹傳福, 馮加瑋, 張坤林 [申請人]山東能源機(jī)械集團(tuán)泰裝工程裝備制造有限公司