專利名稱:改進(jìn)鉸接式軌道輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎特性的方法和裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種改進(jìn)鉸接式軌道輸送機(jī)轉(zhuǎn)變特性的方法和裝置。
據(jù)本申請(qǐng)人所知最好的現(xiàn)有技術(shù)就是德國(guó)實(shí)用新型G8430378，6，該實(shí)用新型的申請(qǐng)日為1984年10月16日，并于1985年4月11日在實(shí)用新型公報(bào)中予以公開(kāi)。該實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于在一個(gè)方向上輸送材料并能沿地面進(jìn)行移動(dòng)的輸送裝置的一部分。
英國(guó)書1373170號(hào)申請(qǐng)于1972年2月24日，并公布于1974年11月6日，同樣地顯示了一種軌道式輸送機(jī)，該輸送機(jī)使用被分成多個(gè)內(nèi)部連接的細(xì)長(zhǎng)殼體。一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)在細(xì)長(zhǎng)殼體的上表面和下表面之間按照以下方式運(yùn)動(dòng)，它既可以輸送材料又可以將輸送機(jī)移動(dòng)到一個(gè)新的場(chǎng)地。該輸送機(jī)還帶有許多個(gè)千斤頂用于當(dāng)輸送材料時(shí)就把輸送機(jī)抬起離開(kāi)地面，而且可以把輸送機(jī)落到地面上，以便把輸送機(jī)本身運(yùn)走。
本發(fā)明涉及改進(jìn)鉸接式自推動(dòng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎特性的方法和裝置，該輸送機(jī)在第一操作方式下是用于輸送材料，并能在第二操作方式下把輸送機(jī)本身移動(dòng)到新的場(chǎng)地。本發(fā)明主要是提供一種帶斜度的輸送機(jī)條板，以便當(dāng)進(jìn)行第二操作方式需將輸送機(jī)本身移動(dòng)時(shí)，則輸送機(jī)條板要與地面接觸，要能使輸送機(jī)在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)能夠傾斜，其作用類似差動(dòng)的形式，這樣，則可使轉(zhuǎn)角內(nèi)的輸送機(jī)的外側(cè)部運(yùn)動(dòng)快一些，而轉(zhuǎn)角內(nèi)的輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)部分運(yùn)動(dòng)得慢一些。改進(jìn)的輸送機(jī)特別適用于硬地面。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是正在轉(zhuǎn)彎的一個(gè)輸送機(jī)的俯視圖;
圖2是圖1所示的輸送機(jī)的側(cè)視圖;
圖3是圖1所示輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角部分沿3-3線切取的剖視圖;
圖4是顯示為改進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎特性的方法和裝置所改進(jìn)的條板的立體圖;
圖5是圖4所示裝置的改進(jìn)型。
參看所有附圖，更具體參看圖1和圖2，一個(gè)鉸接式軌道輸送機(jī)一般以標(biāo)號(hào)10表示。鉸接式軌道輸送機(jī)10由許多個(gè)鏈節(jié)11構(gòu)成。每個(gè)鏈節(jié)11通過(guò)垂直銷12連接起來(lái)，以便使每個(gè)鏈節(jié)11繞著垂直銷12軸線鉸鏈連接。在通過(guò)鋪12連接的連續(xù)的鏈節(jié)11之間的配合節(jié)具有足夠的流動(dòng)余地以便使鏈節(jié)能繞著垂直銷12至少可以水平地轉(zhuǎn)動(dòng)3°。輸送機(jī)10還具有一個(gè)輸入端13和一個(gè)輸出端14。許多個(gè)千斤頂15安裝在每鏈節(jié)11的側(cè)壁16上。該千斤頂?shù)奶匦詫⒃诒菊f(shuō)明書的下面進(jìn)行描述。每個(gè)鏈節(jié)除了側(cè)壁16以外，還有一個(gè)上表面17和下表面18。
輸送裝置19安裝在輸送機(jī)10的上表面17和下表面18上，其安裝情況如圖3，圖4和圖5所示。輸送裝置19由上表面繞過(guò)一個(gè)端部20通向下表面是借助常用的機(jī)構(gòu)如用一個(gè)大型鏈輪或其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。同樣地，輸送機(jī)10繞過(guò)端部21是采用繞過(guò)端部20相同的合適方式進(jìn)行。
安裝在輸送裝置19上的是許多個(gè)橫向條板22，該橫向條板伸向上表面19和下表面18的整個(gè)寬度上。每個(gè)側(cè)壁23上具有一個(gè)套筒式內(nèi)部連接件24，以便將輸送機(jī)10用鉸鏈連接起來(lái)。側(cè)壁23貫穿于輸入端13到輸出端14的輸送機(jī)的全長(zhǎng)上。輸送機(jī)10的上表面19是由許多個(gè)襯墊表面25構(gòu)成。橫向條板22和襯墊表面25都是通過(guò)一個(gè)中央驅(qū)動(dòng)鏈條26拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。
仔細(xì)參看圖4和圖5所顯示的驅(qū)動(dòng)鏈條26是與襯墊表面25相配合的。連接于每個(gè)襯墊板25上的是橫向條板22，條板通過(guò)固定螺栓29連接在一起，例如通過(guò)襯墊板25擰入中央驅(qū)動(dòng)鏈條26中。
仔細(xì)參看圖3所示的中央驅(qū)動(dòng)鏈條26，特別是對(duì)橫向條板22進(jìn)行更具體的顯示。每個(gè)橫向條板22具有一個(gè)帶斜度的表面30，其斜角為ψ。在最佳實(shí)施例中采用3°，但本發(fā)明并不對(duì)傾斜度ψ角的實(shí)際值進(jìn)行限制。橫向條板22的兩端具有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的3°斜度。橫向條板22的底側(cè)具有一個(gè)如圖中顯示的少許的斜度31。斜度31設(shè)置的目的是為了當(dāng)橫向條板22通過(guò)鏈節(jié)11的上表面19提供一點(diǎn)間隙。
圖5顯示橫向條板22的改進(jìn)型，該橫向條板具有一個(gè)凸塊或附加物33。凸塊33的高度選擇應(yīng)使上表面34和橫向條板22的尖部35的差值提供一個(gè)有效的斜度ψ如標(biāo)號(hào)45所示，與圖3中的橫向條板上所設(shè)置的實(shí)際斜度30一樣。
參看圖2和圖3，顯示出鏈節(jié)11，它坐落于地面32上，當(dāng)輸送機(jī)10進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，存在著由鏈節(jié)傳來(lái)的扭矩因素。鏈節(jié)11將沿著垂直中心線36和實(shí)際傾斜的中心線37之間角度的差值傾斜，如圖3所示。在最佳實(shí)施例中，這樣的傾斜大約為3°，因?yàn)槟鞘窃跈M向條板22上設(shè)置的實(shí)際斜度值。
對(duì)于圖1和圖2所示的軌道式輸送機(jī)存在的問(wèn)題之一;是當(dāng)該輸送機(jī)開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，不論是朝看軌道式輸送機(jī)的縱向中心線向右拐還是向左拐。例如，當(dāng)軌道式輸送機(jī)繞著點(diǎn)38開(kāi)始轉(zhuǎn)彎，當(dāng)該輸送機(jī)由點(diǎn)39前進(jìn)到點(diǎn)40時(shí)，它將開(kāi)始以R1或R2為回轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。假如以R1或R2表示的圓周長(zhǎng)度已經(jīng)計(jì)算出來(lái)，顯然，由點(diǎn)39到點(diǎn)40的距離要小于分別位于R1和R2的延長(zhǎng)線上的點(diǎn)41到點(diǎn)42的距離。這樣，軌道式輸送機(jī)10在靠近點(diǎn)38的那一部分，即以點(diǎn)39至40之間的距離所表示的，在運(yùn)動(dòng)中所經(jīng)過(guò)的距離要比軌道式輸送機(jī)的外側(cè)遠(yuǎn)離中心點(diǎn)38的以點(diǎn)41和42之間所表示的距離要小得多。軌道式輸送機(jī)的內(nèi)、外兩側(cè)的移動(dòng)距離的差值必定要導(dǎo)致輸送機(jī)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生滑動(dòng)，并將對(duì)這種轉(zhuǎn)彎造成非常嚴(yán)重的困難。
本發(fā)明為解決這一問(wèn)題提供一個(gè)具體方法。這種解決辦法要求將與地面32相接觸的橫向條板22制成帶斜度的。解決措施是將橫向條板22由它在固定螺栓29的中心至橫向條板的端部制成一個(gè)其值為中的斜度。在橫向條板22的兩端都設(shè)置該斜度，以便適應(yīng)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)彎，不論是沿著鉸接或輸送機(jī)10的細(xì)長(zhǎng)殼體的中心線向右拐還是向左拐。
如圖3所示，當(dāng)輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)際轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖1所顯示的那樣，繞著一個(gè)回轉(zhuǎn)圓心點(diǎn)38，然后輸送機(jī)10將由垂直軸線36傾斜至軸線37的方向。這種傾斜將為軌道式輸送機(jī)10遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)38的外側(cè)，也就是由點(diǎn)41至點(diǎn)42之間提供運(yùn)動(dòng)條件，因?yàn)橥鈧?cè)區(qū)段43在同一時(shí)間周期內(nèi)要比內(nèi)側(cè)區(qū)段44運(yùn)動(dòng)距離要大得多(如圖3所示)。因?yàn)橥鈧?cè)區(qū)段由點(diǎn)41至點(diǎn)42都不與地面32相接觸，這種運(yùn)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)。
參看圖5，圖中顯示一種圖3和圖4所示的帶斜度的另件的改進(jìn)型。圖5提供一種通過(guò)焊接或組裝將凸塊33安置在橫向條板22的中心部位以改進(jìn)現(xiàn)有橫向條板的方法。凸塊33的高度應(yīng)足夠高，以便由螺栓34至端部35的距離能夠沿虛線45所呈現(xiàn)的斜度為3°。如上所述，凸塊33的實(shí)際高度將決定于橫向條板22的長(zhǎng)度。
顯然，對(duì)本發(fā)明提出各種結(jié)構(gòu)更改和改進(jìn)是能夠作到的，而且仍然可以很好地符合本發(fā)明的說(shuō)明書及其權(quán)利要求
書所描述的精神和范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于鉸接式自推動(dòng)輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎的改進(jìn)裝置，該輸送機(jī)既能用于輸送材料又可以沿地面進(jìn)行移動(dòng)，它包括由許多個(gè)以樞軸聯(lián)接起來(lái)的鏈節(jié)構(gòu)成一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的殼體，該殼體具有一個(gè)縱向軸線和上、下表面，以及安裝在上述鏈節(jié)上的千斤頂裝置，以便有選擇地將殼體抬起或落下，和一個(gè)輸送裝置其上以一定間隔設(shè)有許多個(gè)橫向條板，該輸送裝置可動(dòng)地安裝在上述上、下表面上，用一種嚙合裝置將輸送裝置由上表面聯(lián)接到下表面上，以便當(dāng)千斤頂將殼體下降到地面時(shí)，則輸送裝置被驅(qū)動(dòng)后就推動(dòng)殼體沿著地面運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)千斤頂抬起殼體時(shí)，輸送裝置的運(yùn)動(dòng)將沿著細(xì)長(zhǎng)殼體的上表面在縱向輸送材料，其特征是在推動(dòng)細(xì)長(zhǎng)殼體在沿著縱向軸線改變方向時(shí)的細(xì)長(zhǎng)殼體的一部分，它包括一種裝置用于將輸送機(jī)殼體改變方向的那一部分進(jìn)行傾斜，這種傾斜要朝著改變方向的半徑進(jìn)行。
2.如權(quán)利要求
1所述的改進(jìn)的裝置，其特征是用于將輸送機(jī)進(jìn)行傾斜的裝置包括在每個(gè)與地面相接觸的上述橫向條板的表面要設(shè)置一個(gè)斜度，與地面相接觸的每一個(gè)上述條板都具有一個(gè)中心和端部，該斜度由條板的中心向著端部增加，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)殼體沿其縱向進(jìn)入一個(gè)弓形彎曲部分時(shí)，則輸送機(jī)將沿著轉(zhuǎn)彎弧線中心的方向傾斜，并將細(xì)長(zhǎng)殼體的重量轉(zhuǎn)移到弓形彎曲一側(cè)的條板的所述斜度部分上。
3.權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征是每個(gè)條板伸出一個(gè)上表面和一個(gè)下表面，而所述的下表面的中央部位安裝在輸送裝置上，抬高部分的中央部位安裝在所述上表面上，借以當(dāng)所述上表面與地面接觸而且細(xì)長(zhǎng)殼體在運(yùn)動(dòng)的縱向方向進(jìn)入一個(gè)弓形彎曲部位時(shí)，則上述細(xì)長(zhǎng)殼體在弓形轉(zhuǎn)彎部位的各鏈節(jié)將在轉(zhuǎn)彎的方向上傾斜。
4.一種用于將細(xì)長(zhǎng)的鉸接式軌道輸送機(jī)在地面上運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎的方法，該方法的特征在于當(dāng)軌道式輸送機(jī)在沿其運(yùn)動(dòng)的軸線方向轉(zhuǎn)彎時(shí)，該輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角內(nèi)的各鏈節(jié)將沿其垂直軸線方向進(jìn)行傾斜。
專利摘要
一種改進(jìn)鉸接式自推進(jìn)輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎特性的方法和裝置，包括許多鏈節(jié)連接起來(lái)構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)殼體，殼體有上、下表面，在各鏈節(jié)上設(shè)置有許多千斤頂，用于將殼體抬起或落下一個(gè)傳送裝置并連接在上、下表面之間。橫向條板安裝在傳送裝置上，當(dāng)輸送機(jī)沿地面移動(dòng)時(shí)該橫向條板直接與地面接觸。上述橫向條板制成帶斜度的表面，使輸送機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)在轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的殼體部分的各鏈節(jié)沿其垂直軸線方向傾斜，使轉(zhuǎn)彎順利進(jìn)行。
文檔編號(hào)B65G19/00GK87104977SQ87104977
公開(kāi)日1988年4月13日 申請(qǐng)日期1987年7月17日
發(fā)明者托馬斯·R·米勒 申請(qǐng)人:凝固煤公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan