專利名稱：帶捆扎頭探測(cè)器的捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
捆扎機(jī)被廣泛應(yīng)用于扎緊捆綁貨物的捆扎帶，捆扎機(jī)有兩種主要類型。一種是人工操作的手動(dòng)工具，例如，可用于工作場(chǎng)所附近的捆扎機(jī)。另一種捆扎機(jī)被安裝于固定位置且是作為一種整套裝置的一個(gè)組成部分。在這種捆扎機(jī)中，捆扎頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常安裝在一個(gè)框架內(nèi)。一條進(jìn)給捆扎材料時(shí)通過(guò)的滑槽也固定在框架上。
背景技術(shù)：
在一種典型的、固定式捆扎機(jī)中，捆扎頭被固定在工作面附近，滑槽被布置在工作面和捆扎頭的上面。捆扎材料通過(guò)一組進(jìn)給和拉緊輪組送給捆扎頭。捆扎材料由進(jìn)給輪進(jìn)給，經(jīng)過(guò)捆扎頭，繞過(guò)滑槽又回到捆扎頭。然后，捆扎材料的自由端被諸如夾緊裝置的第一部分抓住。之后，捆扎帶被拉緊輪拉回，并繞貨物拉緊。拉緊的捆扎帶隨后又被夾緊裝置的第二部分夾緊。之后，捆扎頭中的切刀將拉緊的捆扎帶(從供帶端)切斷，捆扎頭在捆扎材料中形成一個(gè)封口，將捆扎帶繞過(guò)打包貨物與其自身相封接。
捆扎作業(yè)通常是輔助性的工作，因?yàn)檫@些作業(yè)是用來(lái)將多個(gè)物件捆扎在一起或固定為一件大的貨物。捆扎帶本身對(duì)最終用戶來(lái)說(shuō)并沒(méi)有多少實(shí)際用處，用戶更關(guān)心的是捆扎好的物件。因此，重要的是能快速并以合理的成本地捆扎和搬運(yùn)物件。
為此目的，對(duì)捆扎機(jī)進(jìn)行了一些改進(jìn)。改進(jìn)之一包括自動(dòng)重進(jìn)給裝置，如在Bell等人的美國(guó)專利號(hào)5,640,899中已公開的內(nèi)容，通常，也隨同轉(zhuǎn)讓。在這種裝置中，在發(fā)生捆扎材料的誤給時(shí)，被錯(cuò)誤進(jìn)給的捆扎帶被切斷并從機(jī)器中退出。新的捆扎帶隨后由進(jìn)給輪通過(guò)捆扎頭自動(dòng)重新進(jìn)給，并環(huán)繞貨物。已經(jīng)證實(shí)，對(duì)于清除誤給的或被卡住的捆扎帶并重新給捆扎機(jī)進(jìn)給捆扎帶，這種裝置可節(jié)省大量的時(shí)間和勞動(dòng)力。
已有的重進(jìn)給裝置的一個(gè)缺點(diǎn)是它們需要獨(dú)立的進(jìn)給輪和拉緊輪。也就是說(shuō)，通過(guò)捆扎頭和滑槽進(jìn)給捆扎材料需要一對(duì)輪子(通常是一個(gè)驅(qū)動(dòng)和一個(gè)隨動(dòng))。為拉緊環(huán)繞貨物的捆扎帶而拉緊或回拉帶子需要另一對(duì)獨(dú)立的輪子(仍是一個(gè)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)隨動(dòng))。雖然自動(dòng)重進(jìn)給裝置已證實(shí)可以節(jié)省大量的時(shí)間和勞力，但需要兩對(duì)輪子則增加了維護(hù)保養(yǎng)的工作和對(duì)機(jī)器整體運(yùn)行時(shí)間的安排。
還發(fā)現(xiàn)，通常這些固定式捆扎機(jī)被設(shè)計(jì)和構(gòu)造成其進(jìn)給和拉緊機(jī)構(gòu)都布置在捆扎頭附近。由于進(jìn)給和拉緊裝置靠近捆扎頭，受設(shè)備結(jié)構(gòu)的約束，為滿足整體運(yùn)行要求就需要進(jìn)給和拉緊兩組輪子。
目前的固定式捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)(它包括緊靠捆扎頭布置的進(jìn)給和拉緊機(jī)構(gòu))還包括去往、來(lái)自各部件以及位于各部件之間的多條導(dǎo)引路徑，它們都是固定安裝在機(jī)器上的。在維護(hù)或修理時(shí)，機(jī)器在維修期間必須退出工作。此外，通常在整個(gè)維護(hù)和修理過(guò)程中，都需要熟練的技術(shù)人員完成對(duì)機(jī)器的維護(hù)修理工作。
還發(fā)現(xiàn)，已有捆扎機(jī)的導(dǎo)向裝置(即捆扎機(jī)中，當(dāng)捆扎帶沿進(jìn)給路徑進(jìn)給時(shí)導(dǎo)引捆扎帶的那些部分)，往往被從捆扎材料上掉下的碎屑堵塞。這些碎屑可能是塑料捆扎材料本身的殘屑，或是由捆扎材料帶進(jìn)機(jī)器中的碎屑。通常，這些導(dǎo)向件本身之間以及導(dǎo)向件與活動(dòng)機(jī)器部件(旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)或隨動(dòng)件)之間的間隙非常小。其結(jié)果是，必須時(shí)常停下機(jī)器，打開導(dǎo)向路徑并清除導(dǎo)向路徑中的碎屑?，F(xiàn)有的機(jī)器通常要求拆開機(jī)器的這些部分，而這又需要大量的勞動(dòng)和時(shí)間。此外，捆扎機(jī)有時(shí)還會(huì)被卡住，這時(shí)，捆扎帶可能會(huì)在活動(dòng)機(jī)器部件附近或在活動(dòng)和靜止機(jī)器部件之間被卡住。為了清除這些堵塞，又需要拆開這些導(dǎo)向路徑，這也需要時(shí)間和勞動(dòng)。
現(xiàn)有捆扎機(jī)的另一個(gè)問(wèn)題是，捆扎帶在形成封接或“焊接”前有時(shí)不能與自身對(duì)齊。為了在捆扎帶接頭處獲得最大的拉緊力，捆扎帶應(yīng)在焊接前與相鄰一層捆扎帶完全對(duì)齊。這可使在其上實(shí)現(xiàn)焊接的面積最大?，F(xiàn)有捆扎機(jī)依靠靜止捆扎帶導(dǎo)向件或路徑調(diào)整對(duì)齊，以將捆扎帶正確定位在這個(gè)對(duì)齊的相鄰裝置中。但是，有時(shí)捆扎帶會(huì)在對(duì)齊后或焊接前移位，造成捆扎帶并未對(duì)齊且不能獲得最佳連接強(qiáng)度。
因此，需要有一種捆扎機(jī)，它用的是模塊部件，尤其是驅(qū)動(dòng)和封接功能部件，最好是，這種模塊部件能容易地拆卸和裝配到機(jī)器中，以使這種機(jī)器的“停機(jī)”時(shí)間最小化。最理想的是，這種模塊部件只需最少或根本不需要工具就可方便地安裝和拆下。此外，需要一種捆扎機(jī)，可最大程度地減少堵塞并可方便地接觸到導(dǎo)向區(qū)域。同樣，最理想的是，接觸到這些區(qū)域只需最少或根本不需工具。還有更理想的是，導(dǎo)向路徑和遮罩形成整體部件，這將進(jìn)一步減少為清掃這些路徑所需的拆卸工作量。在這種捆扎機(jī)中，最好有一種不需使用獨(dú)立進(jìn)給和拉緊輪的自動(dòng)重進(jìn)給裝置。另外，還需要一種捆扎機(jī)，它在焊接前的捆扎帶對(duì)齊是自動(dòng)完成的。

發(fā)明內(nèi)容
一種捆扎機(jī)，它將捆扎帶環(huán)繞相關(guān)貨物并將捆扎帶圍繞貨物后封接于其自身。該捆扎機(jī)包括一個(gè)框架，一條固定在框架上并確定捆扎帶路徑的滑槽，一個(gè)固定在框架上的模塊式進(jìn)給裝置，一個(gè)固定在框架上并與進(jìn)給裝置相鄰的導(dǎo)向件，和一個(gè)獨(dú)立于進(jìn)給裝置和導(dǎo)向件并固定在框架上的模塊式捆扎頭。
進(jìn)給裝置被設(shè)置成可將捆扎帶從供帶源進(jìn)給至導(dǎo)向件。導(dǎo)向件是獨(dú)立于進(jìn)給裝置和捆扎頭固定在框架上的。導(dǎo)向件被設(shè)置成可從進(jìn)給裝置接受捆扎帶并為捆扎帶提供一條通往捆扎頭的路徑。
捆扎頭包括一個(gè)本體并為捆扎帶提供一條通往滑槽的傳送路徑。在一種實(shí)施方案中，捆扎頭限定了一條從導(dǎo)向件至滑槽的第一條捆扎帶傳送路徑，和接受捆扎帶自由端將捆扎帶封接于其自身的第二條傳送路徑。
最好是，捆扎頭包括一個(gè)可動(dòng)地安裝在本體上并成為第二條傳送路徑一部分的砧座。砧座可在第一傳送位置和第二封接位置之間運(yùn)動(dòng)。在第一傳送位置上，砧座轉(zhuǎn)動(dòng)離開本體而使第二傳送路徑變寬，在第二封接位置上，砧座朝本體轉(zhuǎn)動(dòng)而使第二傳送路徑變窄。
砧座可朝向和離開本體作繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。最好是，砧座偏向本體。在這種布置中，捆扎頭包括一個(gè)固定在本體上的可轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)板。砧座固定在側(cè)板上。捆扎頭可包括一個(gè)可使砧座在第一傳送位置和第二封接位置之間運(yùn)動(dòng)的凸輪。凸輪與側(cè)板配合轉(zhuǎn)動(dòng)砧座。
本捆扎機(jī)還設(shè)計(jì)有一種在其中應(yīng)用控制器來(lái)控制捆扎作業(yè)的實(shí)施方案?？刂蒲b置可與進(jìn)給裝置連接。
在捆扎頭處布置有用來(lái)檢測(cè)是否存在捆扎帶的探測(cè)器。探測(cè)器包括第一和第二活動(dòng)部件，最好是信號(hào)桿，它們相互配合。信號(hào)桿可在探測(cè)器探測(cè)到有捆扎帶的第一位置和探測(cè)器探測(cè)到?jīng)]有捆扎帶的第二位置之間運(yùn)動(dòng)。探測(cè)器可連接到控制裝置，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到捆扎頭處沒(méi)有捆扎帶時(shí)，控制器將產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，以啟動(dòng)進(jìn)給裝置的重進(jìn)給作業(yè)模式。
在一種現(xiàn)有的實(shí)施方案中，探測(cè)器安裝在捆扎頭上，靠近捆扎帶離開捆扎頭的出口通道附近。最好是，信號(hào)桿都繞一個(gè)公共的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。捆扎材料驅(qū)動(dòng)第一信號(hào)桿而使信號(hào)桿在第一和第二位置之間擺動(dòng)。
探測(cè)器可包括一個(gè)與第一和第二信號(hào)桿配合的接近探測(cè)器。第二信號(hào)桿布置在接近探測(cè)器和第一信號(hào)桿之間。第一信號(hào)桿偏向接近探測(cè)器，而第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。第一和第二偏置元件分別使第一信號(hào)桿偏向接近探測(cè)器，使第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。
一個(gè)鉸鏈擋塊限制了第一和第二信號(hào)桿相互分開的距離。第二信號(hào)桿在進(jìn)給模式和拉緊模式下可與接近探測(cè)器接觸，而第二信號(hào)桿在重進(jìn)給模式下可與接近探測(cè)器分離。
一種優(yōu)選的捆扎頭包括一條接納捆扎帶的自由端并將其封接于其自身的第二傳送路徑。該第二條傳送路徑是由本體內(nèi)的多個(gè)表面限定的。這些表面限定整個(gè)第二條傳送路徑的寬度基本不變。
在第二條傳送路徑之前有一個(gè)入口。該入口的寬度比傳送路徑的寬度寬一些。在傳送路徑的末端布置了一個(gè)夾緊裝置。
捆扎機(jī)還設(shè)計(jì)有一個(gè)安裝在框架上，在進(jìn)給裝置和捆扎頭之間的易于接觸到的傳送導(dǎo)向件。傳送導(dǎo)向件包括一個(gè)固定部分和一個(gè)遮罩部分。固定部分獨(dú)立于進(jìn)給裝置和捆扎頭固定安裝在框架上。傳送導(dǎo)向件設(shè)置成可從進(jìn)給裝置接收捆扎帶并為捆扎帶提供一條通往捆扎頭的路徑。遮罩部分沿一平面覆蓋在固定部分上面，該平面基本平行于由縱軸和捆扎帶寬度所確定的平面。
在一種優(yōu)選布置中，遮罩部分被用鉸鏈固定在固定部分上的，并靠至少一個(gè)，最好是多個(gè)機(jī)械緊固件保持在蓋住固定部分的狀態(tài)。最理想的是，機(jī)械緊固件是有刻紋的以便不用工具就可松開。在一種現(xiàn)有實(shí)施方案中，緊固件包括鉸鏈部分，這樣，當(dāng)緊固件從遮罩上松脫時(shí)(例如，從遮罩上旋出)鉸鏈部分會(huì)使緊固件保持在固定部分上。
捆扎機(jī)還可包括一個(gè)容易接觸到的進(jìn)給導(dǎo)向件，用來(lái)至少部分蓋住進(jìn)給裝置。進(jìn)給導(dǎo)向件包括一個(gè)至少部分蓋住進(jìn)給裝置的遮罩和一橫切于遮罩的弧形導(dǎo)向壁。在捆扎帶通過(guò)導(dǎo)向件時(shí)，導(dǎo)向部分通常平行于捆扎帶。導(dǎo)向壁在捆扎帶進(jìn)入進(jìn)給導(dǎo)向件的入口附近與進(jìn)給輪之一的圓周相隔一段距離，而當(dāng)導(dǎo)向壁接近兩進(jìn)給輪之間的間隙處會(huì)聚于進(jìn)給輪的圓周。
遮罩部分借助于機(jī)械緊固件裝配在固定部分上并可被拆除。最好是，緊固件上有刻紋，以便不用工具就可松開。最理想的是，用支持鉸鏈的緊固件將遮罩安裝到進(jìn)給導(dǎo)向件上。這保證了遮罩部分可被方便地卸下以便于快速清掃。
通過(guò)下面的詳細(xì)說(shuō)明和所附的權(quán)利要求書，本發(fā)明的這些及其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將更為明顯。


在研究了下面的詳細(xì)說(shuō)明和附圖后，對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的好處和優(yōu)點(diǎn)將更為明顯。其中圖1是遵照本發(fā)明原理的一種改進(jìn)模塊式捆扎機(jī)的透視圖，為清晰起見，所示出的捆扎機(jī)中，捆扎頭已從框架上部分除去，在靠近進(jìn)給裝置的地方，有部分框架未示出；圖2是捆扎機(jī)的功能示意圖，圖中的捆扎帶正在被進(jìn)給以環(huán)繞貨物；圖3是模塊式捆扎機(jī)進(jìn)給裝置的部分透視圖，為清晰起見，捆扎頭已從框架上卸下；圖4是進(jìn)給裝置和它被固定在其中的框架部分的部分透視圖；圖5是捆扎頭的底視圖，示出的是工作于進(jìn)給和回拉模式下，砧座已向外旋轉(zhuǎn)的情況；
圖6是捆扎頭砧座的底視圖，所示的是在捆扎頭的封接(焊接)作業(yè)期間已向內(nèi)旋轉(zhuǎn)了的砧座；圖7是體現(xiàn)本發(fā)明原理的捆扎帶探測(cè)器的透視圖，所示的是捆扎機(jī)工作于重進(jìn)給模式時(shí)的探測(cè)器；圖8是捆扎機(jī)工作于回拉模式時(shí)的探測(cè)器透視圖；圖9是捆扎機(jī)工作于捆扎模式時(shí)的探測(cè)器透視圖；圖10是探測(cè)器的分解圖；圖11是夾緊裝置和通過(guò)捆扎頭的夾緊路徑部分的透視圖；圖12是如圖11所示的夾緊裝置的側(cè)視圖；和圖13是如圖11和12所示的夾緊裝置的分解圖。
具體實(shí)施例方式
雖然本發(fā)明可以有各種形式的實(shí)施方案，而在附圖中以及下面將要說(shuō)明是的目前的一種優(yōu)選實(shí)施方案，應(yīng)該這樣理解本公開內(nèi)容是本發(fā)明的一個(gè)示例而決無(wú)將本發(fā)明限制為所說(shuō)明的具體實(shí)施方案之意圖。
還應(yīng)這樣理解，本說(shuō)明書中這一節(jié)的標(biāo)題，即“具體實(shí)施方式
”，涉及的是美國(guó)專利局的一個(gè)要求，而并不表明，也不應(yīng)推斷為對(duì)此處所公開的主題內(nèi)容的限制。
參照附圖，特別是圖1，圖中示出了體現(xiàn)本發(fā)明原理的一種捆扎機(jī)10。該捆扎機(jī)10包括框架12，它具有固定于其上的一個(gè)工作面或頂部14?？蚣?2限定了一個(gè)滑槽或捆扎帶路徑16，在捆扎作業(yè)期間，捆扎帶S沿著它傳送。捆扎帶供應(yīng)源P為捆扎機(jī)10供應(yīng)捆扎帶S。
捆扎帶S由進(jìn)給裝置18從供應(yīng)源P送入捆扎機(jī)10。捆扎帶S由進(jìn)給裝置18傳送，通過(guò)捆扎頭20進(jìn)入滑槽16。捆扎帶S通過(guò)滑槽16，又返回到捆扎頭20。在回到捆扎頭20時(shí)，自由端(即捆扎帶S首先進(jìn)入的一端)被捆扎頭20中的夾緊裝置22的第一夾緊部分22a夾住。進(jìn)給裝置18隨后反拉捆扎帶S以使其緊繃。當(dāng)?shù)玫剿璧木o度時(shí)，捆扎帶S被夾緊裝置22的第二部分22b夾住。然后，捆扎帶S被切斷，使其與供帶源P分離。之后，捆扎帶S被焊接或以其它方式封接于其自身。然后，貨物L(fēng)被從滑槽16區(qū)域內(nèi)或捆扎帶路徑內(nèi)移走，一個(gè)新的貨物將被放置于此等待捆扎。
與現(xiàn)有捆扎機(jī)不同，本捆扎機(jī)10由模塊式結(jié)構(gòu)組成，其中進(jìn)給裝置18和捆扎頭20安裝在框架12上且可被卸下。就是說(shuō)，進(jìn)給裝置18，通常包括一個(gè)馬達(dá)24和一對(duì)進(jìn)給輪26、28，被固定在底座30上，而底座30則固定在框架12上。參見圖3，圖中示出了一個(gè)示例性的進(jìn)給裝置18，并展示了馬達(dá)24，驅(qū)動(dòng)輪26和隨動(dòng)輪28。安裝隨動(dòng)輪28是為了當(dāng)捆扎帶S處于驅(qū)動(dòng)輪26和隨動(dòng)輪28之間并且馬達(dá)24已被啟動(dòng)時(shí)，它能隨驅(qū)動(dòng)輪而自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
為確保進(jìn)給裝置18正確安裝在框架12中，進(jìn)給裝置18和框架12包括協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)的對(duì)齊和裝配組件32的若干部分。在一種此類結(jié)構(gòu)中，如圖1和4中所示，框架12包括一個(gè)34配套件，它被設(shè)置成一個(gè)橫梁件。進(jìn)給裝置18包括一個(gè)輔助的、協(xié)同運(yùn)行的接收部件36，它與橫梁34對(duì)齊。在一種現(xiàn)有的實(shí)施方案中，接收部件36被做成大體上為溝狀的對(duì)齊頭38，它上面有對(duì)橫梁34起輔助作用的槽或圓角凹口40。進(jìn)給裝置18布置在框架12中，以使凹口40和橫梁相配合。這就使得進(jìn)給裝置18在框架12中對(duì)齊。
在進(jìn)給裝置18的后端42處，對(duì)齊和裝配組件32包括一夾緊裝置44。夾緊裝置44可做成為，例如，一個(gè)把手46，它被固定在螺栓48上?？蚣?2可包括一個(gè)底座部分50，在其中設(shè)有一凹口52。凹口52有一個(gè)擴(kuò)大的或V形扎54。以方便螺栓48在凹口52中的對(duì)齊。在進(jìn)給裝置18被放置到框架12上的情況下，對(duì)齊凹口40緊靠橫梁34的前面，而螺栓48則處在V形孔的開口端54。隨后，進(jìn)給裝置18被向前推進(jìn)，直到凹口40被放置到橫梁34上且螺栓48被放置到底座凹口52中。然后轉(zhuǎn)動(dòng)把手48，將進(jìn)給裝置18在框架12上牢固地夾緊到位。這樣，進(jìn)給裝置18的出帶區(qū)56(如圖3中所示)與捆扎帶導(dǎo)向件(傳送導(dǎo)向件58)或與將捆扎材料S傳送到捆扎頭20的捆扎帶導(dǎo)向件正確對(duì)齊。
捆扎頭20以相似的方式固定到框架12上。為此目的，捆扎頭20和框架12包括配合對(duì)齊和夾緊裝置60的若干部分?？蚣?2包括一個(gè)上層基面或擱板62，它有一個(gè)橫向前伸的凸緣64。凸緣64內(nèi)有一接納捆扎頭的孔66?？?6由一對(duì)壁68a、b形成，在它上面開有對(duì)齊槽或凹口70。
捆扎頭20包括一個(gè)對(duì)齊或?？拷M件72，當(dāng)捆扎頭20向前移動(dòng)進(jìn)入框架12中時(shí)，它將停留在對(duì)齊槽70中。在一種現(xiàn)有的實(shí)施方案中，對(duì)齊件72被做成橫梁或類似的形狀，和壁68a、b中的對(duì)齊槽70將接納橫梁72。擱板62的后端74包括一凹孔76，它有一個(gè)擴(kuò)大的或V形的入口78。捆扎頭20包括一個(gè)諸如示例性螺栓82的夾緊裝置80和一個(gè)穿過(guò)螺栓82用的把手84。與進(jìn)給裝置18一樣，當(dāng)捆扎頭組件20被向前推進(jìn)時(shí)，隨著螺栓82被推入夾緊凹口76中，橫梁72被推入槽70中。一旦捆扎頭20被正確定位后，轉(zhuǎn)動(dòng)把手84以?shī)A緊捆扎頭20，使其在框架12上就位。
本裝置與已有捆扎機(jī)相比有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，不需要工具的模塊結(jié)構(gòu)可方便地更換捆扎頭20或進(jìn)給裝置18。這樣，當(dāng)捆扎頭20或進(jìn)給裝置18需要維護(hù)或修理時(shí)，可將捆扎機(jī)10的這些部分卸下并將備用件裝到相應(yīng)位置。這樣，機(jī)器10的“停機(jī)”時(shí)間得以最小化。就是說(shuō)，取出捆扎頭20或進(jìn)給裝置18并安裝好備用件所需的時(shí)間可能還不到1分鐘。需要保養(yǎng)或修理的捆扎機(jī)10的那一部分(例如，進(jìn)給裝置18或捆扎頭20)就可被卸下，并送至，例如，維修車間，在那里進(jìn)行必要的維修工作，而這些工作是在遠(yuǎn)離捆扎機(jī)10和其它作業(yè)的情況下進(jìn)行。
本捆扎機(jī)10所提供的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它在進(jìn)給裝置18和捆扎頭20之間留出了距離。本領(lǐng)域的技術(shù)人員都知道，有時(shí)捆扎材料會(huì)在捆扎機(jī)10中被堵塞或被誤進(jìn)。發(fā)生這種情況時(shí)，最理想的是有一臺(tái)捆扎機(jī)10具有自動(dòng)退出和重進(jìn)給機(jī)構(gòu)。在這種機(jī)構(gòu)中，被誤進(jìn)的捆帶會(huì)自動(dòng)從捆扎機(jī)中退出，捆扎帶進(jìn)給會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)，使捆扎機(jī)10重新運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，操作員的時(shí)間和注意力因自動(dòng)退出誤送的捆扎帶和自動(dòng)從供帶源重新進(jìn)給而得以最小化。在前面提到的Bell等人的美國(guó)專利號(hào)5,640,899中給出了一個(gè)示例性的自動(dòng)再進(jìn)給的結(jié)構(gòu)方式。
現(xiàn)有自動(dòng)重進(jìn)給裝置的一個(gè)缺點(diǎn)是在進(jìn)給輪和捆扎頭之間必須有足夠遠(yuǎn)的距離，以防止捆扎材料(被拉緊輪)退出時(shí)伸過(guò)進(jìn)給輪。在機(jī)器運(yùn)行很高的速度、而探測(cè)器和控制系統(tǒng)都有一段反應(yīng)時(shí)間的情況下，這一點(diǎn)顯得特別重要。就是說(shuō)，因?yàn)槔υ鷰ㄟ^(guò)機(jī)器傳送的速度太快，在檢測(cè)到誤進(jìn)后，捆扎帶可能被拉緊輪從機(jī)器中退出而伸過(guò)進(jìn)給輪，這樣就會(huì)使自動(dòng)重進(jìn)給功能失效。換句話說(shuō)，如果捆扎頭(這是誤進(jìn)探測(cè)器所處的位置)和進(jìn)給輪之間的距離不夠遠(yuǎn)，拉緊輪會(huì)將捆扎帶退出并伸過(guò)進(jìn)給輪。這樣，將不會(huì)有新的捆扎帶通過(guò)進(jìn)給輪傳給捆扎頭。
本結(jié)構(gòu)在捆扎帶誤進(jìn)探測(cè)器86(固定在捆扎頭20上)和進(jìn)給輪26、28之間提供了必要的距離。這樣，只需要一組輪子(例如，一對(duì)輪子26、28)就能完成進(jìn)給和回拉二種功能。這樣，當(dāng)探測(cè)到誤進(jìn)時(shí)，進(jìn)給輪反轉(zhuǎn)以將誤進(jìn)的捆扎帶從捆扎頭20中退出，在堵塞的或被誤進(jìn)的捆扎帶被清除后，探測(cè)器86和進(jìn)給輪26、28之間有足夠的距離以使進(jìn)給輪停止(反方向的)轉(zhuǎn)動(dòng)并回到向前的進(jìn)給方向。
現(xiàn)在參見圖3和圖7-10，捆扎帶探測(cè)器86組件與進(jìn)給裝置18相配合，就是說(shuō)，探測(cè)到誤進(jìn)時(shí)，進(jìn)給輪26、28停止向前傳送捆扎材料S，反向轉(zhuǎn)動(dòng)以使誤進(jìn)的捆扎帶退出，隨后，在誤進(jìn)的捆扎帶退出后，重新起動(dòng)捆扎帶的向前運(yùn)動(dòng)(重進(jìn)給)。誤進(jìn)探測(cè)器86固定在捆扎頭20的頂部88附近，它包括一個(gè)接接近探測(cè)器90和第一和第二偏置組件92、94。在一種現(xiàn)有的實(shí)施方案中，偏置組件92、94是第一和第二信號(hào)桿，它們?cè)诮咏綔y(cè)器90的探測(cè)端被偏置地固定在底座96上。信號(hào)桿92、94有共同的轉(zhuǎn)軸98，用鉸鏈或者轉(zhuǎn)軸固定在底座96上。
信號(hào)桿92、94被安裝成使第二信號(hào)桿94處于第一信號(hào)桿92和底座96中間。偏置件100，例如示例性的第一彈簧將第一信號(hào)桿92偏離底座96且接近探測(cè)器90。第二偏置件102，例如示例性的第二彈簧將第二信號(hào)桿94彈離第一信號(hào)桿92。這樣，為了維持第二信號(hào)桿94與接近探測(cè)器90的接觸，必須在信號(hào)桿92、94上施加一反作用于第一彈簧100的力。
當(dāng)沒(méi)有力施加在第一彈簧100上時(shí)，信號(hào)桿92、94被置于橫穿捆扎帶路徑的狀態(tài)，例如，如104處所示，在捆扎帶路徑的頂端。相反，當(dāng)捆扎帶S在捆扎帶路徑104中，且信號(hào)桿92、94處于進(jìn)給位置時(shí)(如圖9中所示)，第一信號(hào)桿92被推動(dòng)以反作用于彈簧100產(chǎn)生的力而靠近接近探測(cè)器90。第二信號(hào)桿94與第一信號(hào)桿92相連，并且使任何作用在第一信號(hào)桿92上的力都會(huì)促使第二信號(hào)桿94與接近探測(cè)器90相接觸。雖然第二信號(hào)桿94偏離第一信號(hào)桿92，但第一彈簧100的彈簧力大于第二彈簧102的彈簧力。這樣，第一信號(hào)桿92迫使第二信號(hào)桿94抵消第二彈簧102的彈簧力而與接近探測(cè)器90接觸。
在拉緊狀態(tài)下，如圖8中所示，捆扎帶S有足夠的松弛度(或缺乏張力)，允許第一信號(hào)桿92“垂下”，然而，因?yàn)槔υ鷰中仍有一些張力，第一信號(hào)桿92并未完全“垂下”而停留在捆扎頭20的頂端88。這樣，即使第一信號(hào)桿92已向下運(yùn)動(dòng)(但未完全垂下)，第二彈簧1 02的彈簧力仍使第二信號(hào)桿94保持與接近探測(cè)器90相接觸。
現(xiàn)在參見圖7，所示信號(hào)桿92、94處于重進(jìn)給狀態(tài)，此時(shí)，在捆扎頭路徑104中完全沒(méi)有捆扎帶S。在這個(gè)位置上，被第一彈簧100的力所推動(dòng)，第一信號(hào)桿92完全“垂下”并停留在捆扎頭20的頂端88上。雖然第二彈簧102的力將第二信號(hào)桿94推離第一信號(hào)桿92(向上，朝著接近探測(cè)器90)，第一信號(hào)桿92上鉸鏈區(qū)108處的鉸鏈擋塊106(在圖10中看得最清楚)接觸到第二信號(hào)桿94上鉸鏈區(qū)108處的平臺(tái)110，這就阻止了信號(hào)桿92、94相互之間的進(jìn)一步分開。在這種結(jié)構(gòu)中，鉸鏈擋塊106與平臺(tái)110的接觸阻止了信號(hào)桿92、94相互之間分開的角度不會(huì)超過(guò)大約45°。這樣，當(dāng)捆扎頭路徑104中完全沒(méi)有捆扎帶S時(shí)，因?yàn)榈谝粡椈?00的彈力大于第二彈簧102的彈力，也由于鉸鏈擋塊106與平臺(tái)110的嚙合，第二信號(hào)桿94被拉開而不再與接近探測(cè)器90接觸。這將啟動(dòng)捆扎機(jī)控制裝置112的重進(jìn)給程序。
這種雙信號(hào)桿92、94的結(jié)構(gòu)保證了第二信號(hào)桿94在捆扎機(jī)10處于進(jìn)給模式和拉緊或回撤模式時(shí)繼續(xù)保持與接近探測(cè)器90的接觸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員都明白，當(dāng)捆扎材料S上的張力減小時(shí)，第一信號(hào)桿92可能會(huì)離開第二信號(hào)桿94，但是，它不會(huì)離開得太遠(yuǎn)，即不會(huì)使第二信號(hào)桿94離開或失去與接近探測(cè)器90的接觸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還知道，當(dāng)發(fā)生捆扎帶S誤送，出現(xiàn)封接或焊接失敗或捆扎帶斷裂時(shí)，第一信號(hào)桿92將完全離開接近探測(cè)器90，從而使第二信號(hào)桿94不再與探測(cè)器90接觸。
當(dāng)探測(cè)器86探測(cè)到捆扎帶S誤送時(shí)(即當(dāng)?shù)诙盘?hào)桿94不再與探測(cè)器90的接觸時(shí))，捆扎機(jī)10可被控制而自動(dòng)運(yùn)行于退出模式，在此模式中，任何遺留在捆扎頭20中的捆帶S都將被從其中退出。捆扎帶退出后，自動(dòng)重進(jìn)給程序會(huì)啟動(dòng)，此時(shí)，進(jìn)給輪26、28自動(dòng)將捆扎帶S重新傳送至捆扎頭20。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)明白不同于此處說(shuō)明的，但也在本發(fā)明范圍之內(nèi)的其它探測(cè)器構(gòu)造。
現(xiàn)在參看圖3，本捆扎機(jī)10包括多個(gè)方便進(jìn)入的導(dǎo)向件58、114。正如它們的標(biāo)記所表明的那樣，這些導(dǎo)向件58、114為進(jìn)入捆扎帶路徑以從路徑中清除碎屑和/或阻塞物提供了方便的進(jìn)入捆扎帶路徑。與現(xiàn)有捆扎機(jī)不同，導(dǎo)向件58、114構(gòu)成為捆扎機(jī)10可拆卸部件的一部分。也就是說(shuō)，在現(xiàn)有捆扎機(jī)中，由檢修口來(lái)作為進(jìn)入固定導(dǎo)向件的途徑，而本發(fā)明的導(dǎo)向件58、114構(gòu)成了為捆扎機(jī)10可拆卸部件的一部分。如圖3中所示，進(jìn)給導(dǎo)向件114是蓋住進(jìn)給輪26、28的可拆卸部件的一部分。
進(jìn)給導(dǎo)向件114包括一弧形導(dǎo)向部分116(用虛線表示)，它從進(jìn)給輪馬達(dá)24下面的入口118延伸到輪26、28的嚙合處120附近。在入口118處，導(dǎo)向部分116與驅(qū)動(dòng)輪26的外圓周相隔一定距離，沿導(dǎo)向件114的圓弧向嚙合處120行進(jìn)時(shí)，導(dǎo)向部分116逐漸靠近驅(qū)動(dòng)輪26的外圓周。參見圖3，可以看到，捆扎材料S在進(jìn)給馬達(dá)24下面行進(jìn)進(jìn)入進(jìn)給導(dǎo)向件114。捆扎材料S被導(dǎo)向部分116引導(dǎo)進(jìn)入嚙合處120中，以便進(jìn)給至捆扎頭20。
在一種現(xiàn)有實(shí)施方案中，導(dǎo)向件114靠多個(gè)螺紋緊固件122保持在進(jìn)給裝置20上(至少蓋住進(jìn)給輪26、28的一部分)，作為示例，圖中給出了三個(gè)緊固件。緊固件122最好是有刻紋的，以便不用工具，例如用手就可安裝或卸下。緊固件122可以緊固在鉸鏈或轉(zhuǎn)軸式的支承124上，這樣，一旦松開后，就可將緊固件122從導(dǎo)向件114上旋出并將其取下，這樣，緊固件122可保持附著于進(jìn)給裝置18，這就可防止因粗心而把緊固件122放錯(cuò)了地方。
從圖中可以看到，由于導(dǎo)向件114本身包括了捆扎材料S在運(yùn)行期間在其上面行進(jìn)的表面116，導(dǎo)向件114可方便地從進(jìn)給裝置18上卸下，這樣清除表面116上的碎屑就方便了。然后導(dǎo)向件114可方便地重新安裝到進(jìn)給裝置18上。同樣，這又與現(xiàn)有導(dǎo)向件是固定在一個(gè)地方并只能通過(guò)旋轉(zhuǎn)門或檢修蓋板而進(jìn)入的情況不同。如前所述，由于容許間隙很小和經(jīng)過(guò)捆扎機(jī)路徑的空間很窄，現(xiàn)在的方便進(jìn)入進(jìn)給導(dǎo)向件114提供了許多優(yōu)于已有導(dǎo)向件進(jìn)入結(jié)構(gòu)的明顯優(yōu)點(diǎn)。
如前所述，容易進(jìn)入的橋接或傳送導(dǎo)向件58跨于進(jìn)給裝置18和捆扎頭20之間。由于進(jìn)給路徑的這一部分是橫跨于二個(gè)模塊部件之間的，所以，它固定安裝在框架12上。然而，這個(gè)導(dǎo)向件58在捆扎機(jī)10中所處的區(qū)域即使進(jìn)給裝置18在位也容易接觸得到。這樣，路徑本身是容易進(jìn)入的以進(jìn)行維修或，例如清除碎屑或阻塞的捆扎材料S等工作。
此外，導(dǎo)向件58被設(shè)計(jì)成可以很容易打開或拿掉罩子以方便地進(jìn)入捆扎帶路徑。如前所述，導(dǎo)向件58包括一個(gè)跨接于進(jìn)給裝置18的出口和捆扎頭20的入口之間的固定部分126。遮罩128固定在固定導(dǎo)向部分126上并蓋住固定通道126。最好是，遮罩128是用鉸鏈129(圖中給出一個(gè))固定在固定部分126上的，這樣，繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)就可方便地打開它。在一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，機(jī)械緊固件130，諸如用于進(jìn)給導(dǎo)向件114的鉸鏈支承緊固件，被安排在固定部分126上，以保持遮罩128在位。這樣，若想拿掉遮罩128，只需松開緊固件130(用手，不需要工具)并將它們轉(zhuǎn)動(dòng)到一邊。然后，遮罩128可從固定路徑部分126上轉(zhuǎn)開(還是用手，不需要工具)就可從哪兒進(jìn)入通道。
也與現(xiàn)有捆扎帶路徑檢修孔不同，現(xiàn)在的傳送導(dǎo)向件遮罩128可以在捆扎帶S的寬度上接觸捆扎帶。傳統(tǒng)捆扎機(jī)所包含的檢修孔被打開時(shí)，只能接觸到捆扎帶的厚度(即卡規(guī)的測(cè)量尺寸)。這樣，要抓住捆扎帶是困難和費(fèi)力的事。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，可以在捆扎帶S的寬度范圍內(nèi)接觸就提供了較大的工作區(qū)域，也大大地方便了接觸到可能堵塞在捆扎帶路徑126中的捆扎材料S的碎屑。
現(xiàn)在參見圖5-6，本捆扎機(jī)包括一種使用了可動(dòng)砧座132的新型捆扎頭組件20。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)明白，砧座132是捆扎頭20中在封接或焊接時(shí)用來(lái)墊著壓接捆帶S的。為提高捆扎機(jī)運(yùn)行的速度和效率，通常捆扎帶路徑在這一點(diǎn)上都較窄，一般只比捆帶S本身稍寬一點(diǎn)。這樣，現(xiàn)有捆扎機(jī)在其入口附近就形成了一個(gè)瓶頸，在這里可能集聚碎屑。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，集聚在這個(gè)區(qū)域的碎屑就會(huì)阻塞進(jìn)入砧座的入口，這常常導(dǎo)致更頻繁的捆扎帶誤送和最終的機(jī)器檢修。
本捆扎機(jī)10有很多改進(jìn)，直接減少或消除了這種碎屑集聚問(wèn)題和極小的捆扎帶路徑尺寸問(wèn)題。參見圖5-6，顯示的是捆扎頭20的底視圖。捆扎頭20包括兩個(gè)用來(lái)接收捆扎帶S的孔。在第一條捆扎帶路線中通過(guò)概括地用134標(biāo)出的第一孔進(jìn)入捆扎頭20。捆扎帶S通過(guò)這個(gè)孔134傳送時(shí)，越過(guò)砧座132。就是說(shuō)，它穿過(guò)形成砧座132的捆扎頭20的這部分。
然后捆扎帶S越過(guò)捆扎頭20，徑由滑道16并繞過(guò)貨物L(fēng)。之后，捆扎帶S被導(dǎo)入概括地用136表示的第二孔。一旦捆扎帶S進(jìn)入第二孔136，它的自由端就被夾緊裝置夾住，并由進(jìn)給裝置18的拉緊動(dòng)作提供拉緊力。
砧座132是以旋轉(zhuǎn)方式固定在捆扎頭20上的。也就是說(shuō)，在捆扎帶S進(jìn)給經(jīng)過(guò)捆扎頭20時(shí)，砧座132轉(zhuǎn)向外側(cè)，離開捆扎帶路徑以增大捆扎帶S傳送時(shí)所穿過(guò)的孔136的尺寸。這樣，就為捆扎帶S穿過(guò)捆扎頭20提供了較大的空間。具體說(shuō)來(lái)，路徑的寬度w增加了，相應(yīng)地，其高度h也增加了。一旦捆扎材料通過(guò)滑槽16并返回穿過(guò)夾緊裝置孔136，砧座132又轉(zhuǎn)回原來(lái)的位置。砧座132的導(dǎo)向邊137推動(dòng)捆扎帶S就位(置于前一段捆扎帶的上面)，使捆扎帶S封接于其自身。
這一新型可轉(zhuǎn)動(dòng)砧座132結(jié)構(gòu)與固定砧座比較有很多的優(yōu)點(diǎn)。首先，如前所述，它增大了捆扎帶S傳送時(shí)所穿過(guò)的孔136的空間，因此，減少了誤送的可能性。其次可轉(zhuǎn)動(dòng)砧座132推動(dòng)捆扎帶S就位，使捆扎帶S的第一層和第二層為封接或焊接而互相疊合。這進(jìn)一步保證了第一層和第二層捆扎帶S相互疊合時(shí)不會(huì)沒(méi)有對(duì)齊，從而保證了最佳捆扎帶封接強(qiáng)度。
在一種現(xiàn)有實(shí)施方案中，砧座132固定地安裝到捆扎頭20的側(cè)板138上。側(cè)板138用轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如示例性轉(zhuǎn)軸142，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到捆扎頭本體140上。側(cè)板138偏向本體140。凸輪144設(shè)置在捆扎頭本體140內(nèi)并與側(cè)板138配合工作。進(jìn)給期間，凸輪144旋轉(zhuǎn)使凸輪上的凸起部146接觸側(cè)板138，將側(cè)板138推離本體140。這又使得砧座132轉(zhuǎn)動(dòng)離開本體140，從而增大了孔136。在夾住、拉緊和封接(例如，焊接)期間，凸輪軸144繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸起部146脫離側(cè)板138，這樣，使砧座132轉(zhuǎn)動(dòng)返回原位。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到可配置可轉(zhuǎn)動(dòng)砧座132而又屬于本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)方案。
除可轉(zhuǎn)動(dòng)砧座132外，在圖11-13中看得最清楚，本捆扎頭20還包括總體上用148表示的新型夾緊路徑，第一條捆扎材料正是通過(guò)它而在拉緊和封接前被夾緊的。與現(xiàn)有捆扎機(jī)中路徑是朝夾緊件向下逐漸縮小的情況不同，在本捆扎機(jī)10中，捆扎帶路徑148是由平行壁150、152形成的，這為通往夾緊件22的整個(gè)路徑148提供了恒定的路徑寬度。雖然傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)認(rèn)為應(yīng)避免采用不變截面的路徑，但路徑148的結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的好處已經(jīng)得到證實(shí)，這就是聚集碎屑和發(fā)生故障的可能性減少了，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)抵消了任何其它缺點(diǎn)。
在本公開內(nèi)容中，詞“一”應(yīng)被理解為包括單個(gè)和多個(gè)。反之，任何提到多個(gè)物件的說(shuō)明，只要合適，也包括單個(gè)在內(nèi)。
從前面所述可以看出，在不偏離本發(fā)明新概念的本質(zhì)精神和范圍的前提下，可以有許多改動(dòng)和變化。應(yīng)理解的是，這里并未試圖將本發(fā)明限制于所述的具體實(shí)施方案的意圖，也不應(yīng)作此推論。本公開內(nèi)容還將通過(guò)所附權(quán)利要求書涵蓋權(quán)利要求書指明范圍內(nèi)的所有改動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)將捆扎材料環(huán)繞一相關(guān)貨物并將捆扎材料環(huán)繞貨物封接于其自身的捆扎機(jī)，它包括框架；限定捆扎帶路徑的滑槽，滑槽固定在框架上；固定在框架上的進(jìn)給裝置，它被設(shè)置成運(yùn)行在進(jìn)給模式時(shí)可進(jìn)給捆扎材料而運(yùn)行在拉緊模式時(shí)可回拉捆扎材料；設(shè)置成可將捆扎材料封接于其自身的捆扎頭；用來(lái)控制捆扎機(jī)運(yùn)行的控制裝置，該控制裝置可連接到進(jìn)給裝置，和用來(lái)探測(cè)捆扎頭處有無(wú)捆扎材料的探測(cè)器，該探測(cè)器包括相互協(xié)作的第一和第二可動(dòng)元件，它們可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，在第一位置時(shí)，探測(cè)器探測(cè)到有捆扎材料，而在第二位置時(shí)探測(cè)器探測(cè)到缺捆扎材料，該探測(cè)器可連接到控制裝置，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到捆扎頭處缺捆扎材料時(shí)，控制裝置中將產(chǎn)生一控制信號(hào)，以啟動(dòng)進(jìn)給裝置運(yùn)行于重進(jìn)給模式。
2.依照權(quán)利要求1所述的捆扎機(jī)，其中，所述的探測(cè)器安裝在捆扎頭上，位于捆扎材料離開捆扎頭的捆扎帶出口通道附近。
3.依照權(quán)利要求1所述的捆扎機(jī)，其中，所述的元件構(gòu)造成第一和第二轉(zhuǎn)軸式信號(hào)桿，其中，捆扎材料與第一信號(hào)桿配合，使二個(gè)信號(hào)桿可在第一和第二位置間擺動(dòng)。
4.依照權(quán)利要求3所述的捆扎機(jī)，包括一個(gè)與第一和第二信號(hào)桿協(xié)作的接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿靠近接近探測(cè)器，第一信號(hào)桿靠近第二信號(hào)桿，其中，第一信號(hào)桿偏離接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。
5.依照權(quán)利要求4所述的捆扎機(jī)，包括第一和第二偏置元件，其中，第一偏置元件使第一信號(hào)桿偏離接近探測(cè)器，第二偏置元件使第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。
6.依照權(quán)利要求5所述的捆扎機(jī)，包括一個(gè)用來(lái)限制第一和第二信號(hào)桿分開距離的鉸鏈擋塊。
7.依照權(quán)利要求4所述的捆扎機(jī)，其中，第二信號(hào)桿在進(jìn)給模式和拉緊模式期間可接觸接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿在重進(jìn)給模式期間可脫離接近探測(cè)器。
8.一個(gè)用在捆扎機(jī)中的捆扎帶探測(cè)器，捆扎機(jī)可將捆扎材料環(huán)繞相關(guān)貨物并將捆扎材料環(huán)繞貨物封接于其自身，捆扎機(jī)包括一框架，一滑槽，一進(jìn)給裝置，進(jìn)給裝置被設(shè)置成工作在進(jìn)給模式時(shí)進(jìn)給捆扎材料，而工作在拉緊模式時(shí)可回拉捆扎材料，和一個(gè)用來(lái)控制捆扎機(jī)運(yùn)行的控制裝置，該控制裝置可連接到進(jìn)給裝置和將捆扎材料封接于其自身的捆扎頭，該探測(cè)器包括相互配合的第一和第二活動(dòng)元件，它們可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，在第一位置時(shí)，探測(cè)器探測(cè)到在捆扎頭處有捆扎材料，而在第二位置時(shí)探測(cè)器探測(cè)到在捆扎頭處缺捆扎材料，該探測(cè)器可連接到控制裝置，當(dāng)探測(cè)器探測(cè)到捆扎頭處缺捆扎材料時(shí)，控制裝生一控制信號(hào)，以啟動(dòng)進(jìn)給裝置運(yùn)行于重進(jìn)給模式。
9.依照權(quán)利要求8所述的捆扎帶探測(cè)器，其中，所述的探測(cè)器被設(shè)計(jì)用來(lái)探測(cè)在捆扎頭處有無(wú)捆扎材料，它位于捆扎材料離開捆扎頭的捆扎帶出口通道附近。
10.依照權(quán)利要求8所述的捆扎帶探測(cè)器，其中，所述的活動(dòng)元件被設(shè)置成第一和第二可轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)桿，捆扎材料與第一信號(hào)桿配合，使這二個(gè)信號(hào)桿可在第一和第二位置之間擺動(dòng)。
11.依照權(quán)利要求7所述的捆扎帶探測(cè)器，包括一個(gè)與第一和第二信號(hào)桿協(xié)作的接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿靠近接近探測(cè)器，第一信號(hào)桿靠近第二信號(hào)桿，其中，第一信號(hào)桿偏離接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。
12.依照權(quán)利要求11所述的捆扎帶探測(cè)器，包括第一和第二偏置元件，其中，第一偏置元件使第一信號(hào)桿偏離接近探測(cè)器，第二偏置元件使第二信號(hào)桿偏離第一信號(hào)桿。
13.依照權(quán)利要求12所述的捆扎帶探測(cè)器，包括一個(gè)用來(lái)限制第一信號(hào)桿與第二信號(hào)桿分開距離的鉸鏈擋塊。
14.依照權(quán)利要求13所述的捆扎帶探測(cè)器，其中，第二信號(hào)桿在進(jìn)給模式和拉緊模式期間接觸到接近探測(cè)器，第二信號(hào)桿在重進(jìn)給模式期間脫離接近探測(cè)器。
全文摘要
一種將捆扎材料環(huán)繞相關(guān)貨物并將捆扎材料環(huán)繞貨物封接于其自身的捆扎機(jī)包括一個(gè)框架，一個(gè)限定捆扎帶行進(jìn)路徑并固定在框架上的滑槽，和一個(gè)安裝在框架上的進(jìn)給裝置。進(jìn)給裝置被設(shè)置成運(yùn)行于進(jìn)給模式時(shí)進(jìn)給捆扎材料，而運(yùn)行于拉緊模式時(shí)回撤捆扎材料。捆扎頭被設(shè)置成可將捆扎材料封接于其自身。控制裝置可連接到進(jìn)給裝置并控制捆扎機(jī)的運(yùn)行。探測(cè)器用來(lái)探測(cè)捆扎頭處有無(wú)捆扎材料。該探測(cè)器包括相互協(xié)作的第一和第二可動(dòng)元件，它們可在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，在第一位置時(shí)，探測(cè)器探測(cè)到有捆扎材料，而在第二位置時(shí)探測(cè)器探測(cè)到缺捆扎材料，該探測(cè)器可連接到控制裝置，當(dāng)探測(cè)裝置探測(cè)到捆扎頭處缺捆扎材料時(shí)，控制裝置將產(chǎn)生一控制信號(hào)，以啟動(dòng)進(jìn)給裝置運(yùn)行于重進(jìn)給模式。
文檔編號(hào)B65B13/22GK1408612SQ02143388
公開日2003年4月9日 申請(qǐng)日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月28日
發(fā)明者喬納森·洛佩斯 申請(qǐng)人:伊利諾斯器械工程公司