專利名稱：Pc板立式輸送夾的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送裝置，特別涉及一種PC板立式輸送夾。
在PC板(學稱印刷電路板，PCB)的制作過程中，包括化學處理、水洗、電鍍或烘干等加工區(qū)站作業(yè)，皆必須各自仰賴所需的輸送設備，以載運PC板陸續(xù)通過加工區(qū)站，這些輸送設備有依其載運傳輸PC板方式的不同而各顯差異，舉如有利用滾筒或鏈網(wǎng)平移輸送PC板，或是利用批次程序控制吊車垂直吊載傳遞PC板，大致上是可歸類成水平及垂直傳輸兩種輸送方式。
其中，采用垂直吊載傳遞PC板的輸送技術，通常是被運用于PC板的連續(xù)電鍍過程中，利用批次程序控制吊車上的掛具(或夾具)嵌持PC板的頂緣，使插置沉浸于電鍍槽內(nèi)進行多批次的連續(xù)電鍍處理，但是，該等已知批次掛具(或夾具)在嵌夾PC板時的穩(wěn)定性不足，且僅能進行批次插板處理，無法接受連續(xù)輸送設備的導引而施行自動嵌夾及釋放PC板的運作，為其缺點所在。
是以本創(chuàng)作人乃集多年專門從事自動化流程輸送設備的開創(chuàng)經(jīng)驗，研發(fā)出一種PC板立式輸送夾，以克服上述困擾。
本實用新型的主要目的是要提供一種PC板立式輸送夾，能供給立置型PC板在進出連續(xù)傳輸流程中，能穩(wěn)定嵌制或釋放PC板，以增進其流程效率。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種PC板立式輸送夾，其特征在于該輸送夾至少包括一架構于輸送設備上的導軌，具有波形路徑，其波峰與波谷間具一位差間距；一推桿，其一端能接受上述導軌波形路徑的導持而往復位移該位差間距，另一端是與一主臂的施力端相樞置；
一主臂，具一施力端與上述推桿相樞接，一抗力端與一夾臂相樞接，且施力端與抗力端間具有另一支軸端，是與一支臂相樞置；一支臂，其一端是樞設于上述主臂的支軸端上，另一端樞設于一支撐用途的，使支臂成為上述主臂的支點力臂，而支撐主臂產(chǎn)生樞擺的立架上；一夾臂，是與上述主臂的抗力端相樞接，夾臂上另具一作為支點用途的旋動部，是樞接于上述立架上，夾臂上形成有一夾部，該夾部與上述立架底端間形成為一夾口；經(jīng)由上述構件的組合，該推桿依循導軌的波形路徑而往復位移并連動主臂，該主臂以支臂作為支點力臂而形成擺動；并藉由主臂的擺動以連動夾臂樞擺呈啟閉夾口狀。
該推桿上設有一軌跡輪，該軌跡輪滑置于導軌的波形路徑內(nèi)。
該推桿上銜接有一使推桿往復位移時備具彈性的壓簧。
該立架上設有用以調(diào)整擋持夾臂與主臂樞接處擺動角度的第二調(diào)整栓。
該立架與支臂樞接處是為一導位孔，該立架上設有用以調(diào)整擋持支臂樞接在導位孔上的位置，進而控制主臂以支臂作為支點力臂擺動角度的第一調(diào)整栓。
該夾口處的立架底端延設有多個擋架。
本實用新型能夠自動彈性啟閉輸送夾的導軌路徑，被制成一波形，其波峰與波谷間具有位差間距，使導軌是能導持推桿遵其波形路徑而產(chǎn)生往復位移動作。
該推桿連動一主臂、支臂及夾臂、使形成于夾臂底端的夾口能產(chǎn)生啟閉動作，達到適時嵌夾或釋放立置型PC板的目的。
本實用新型結構簡單，使輸送夾能藉連續(xù)輸送設備上所設立的一導軌引導推桿位移，以連動控制輸送夾產(chǎn)生自動彈性啟閉夾口動作，極適合被運用于立置型PC板的連續(xù)電鍍槽的輸送設備上，或其他立置型PC板的載運、化學處理、水洗、電鍍或烘干等等輸送流程設備上，藉由導軌自動引導推桿帶動夾臂的張開及夾縮動作，具有穩(wěn)定迅速自動化嵌持或釋放PC板的作用，以有效提高流程效率，而具實用性。
以下結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案和實施例。


圖1是本實用新型的正視圖；圖2是本實用新型的側視圖；圖3是本實用新型的導軌的俯視圖；圖4是本實用新型的動作狀態(tài)示意圖。
請參閱圖1所示，本實用新型至少包括由一推桿1、一主臂2、一夾臂3及一支臂4組設于一立架5上所構成，并配合一導軌6引導推桿1往復位移，以控制輸送夾產(chǎn)生自動啟閉動作。其中，該立架5及50是為同一(如圖2所示)，均具有支撐輸送夾的用途，立架5及50的頂端51均與另一支撐用途的基架52一端相結合，并延設有第一耳座53，該第一耳座53上開設有導位孔531，且同時架設有經(jīng)螺栓與彈簧結合而成的第一調(diào)整栓532，該立架5及50的底端56分別延設有多個擋架57與第二耳座55，該第一耳座53與第二耳座55間的立架5及50上，組設有以螺栓所形成的第二調(diào)整栓54，再有，該基架52上延設有撐座521，該撐座521上是固設有壓簧12。
該推桿1是穿過撐座521而銜接該壓簧12，使推桿1在被往復推移時備具彈性力(如圖1及圖4所示)，推桿1位于撐座521的一端組設有軌跡輪11，推桿1的另一端接設有T形接頭13，且T形接頭13是能樞設一滑桿131。
該主臂2的施力端21具一行程孔211(配合圖4所示)，該行程孔211是可套設上述滑桿131，使滑桿131可于行程孔211內(nèi)自由位移，主臂2的另一抗力端23是樞接有夾臂3，并受第二調(diào)整栓54所擋持，且主臂2的施力端21與抗力端23間另具有一支軸端22，用以樞接支臂4。
該夾臂3的旋動部31是組設于立架5及50的第二耳座55上(配合圖4所示)，形成夾臂3旋動支點，夾臂3另具一樞接部32是與主臂2的抗力端23相樞置，使夾臂3的夾部33可藉主臂2的帶動而形成張離及閉合動作，進而使夾臂3的夾部33分別與立架5及50的底端56間形成可啟閉的夾口331。
該支臂4的一端是樞設于主臂2的支軸端22上(配合圖4所示)，支臂4的另一端樞設于立架5及50的第一耳座53的導位孔531內(nèi)，并同時受到第一調(diào)整栓532的擋持，促使支臂4隨即形成主臂2的支點力臂，使主臂2可接受推桿1的T形接頭上滑桿131的帶動，同步產(chǎn)生偏擺位移，進而能帶動夾臂3，以控制輸送夾的夾口331啟閉動作。
該導軌6是架構于輸送設備上，導軌的路徑61是呈一皮形(配合圖1、3所示)，其波峰62與波谷63間具有一位差間距h，使軌跡輪11能遵循導軌6的波浪狀路徑61位移，促使軌跡輪11帶動推桿1產(chǎn)生具一位差間距h的往復動作，進而使導軌6能經(jīng)導引推桿1進而帶動主臂2及夾臂3，以控制輸送夾的自動啟閉動作，經(jīng)由上述的組合，形成一PC板立式輸送夾。
當導軌6自其波谷63引導軌6軌跡輪11位于其波峰62時(配合圖3所示)，軌跡輪11是帶動推桿1朝撐座521方向位移一距離h，使推桿1逐漸壓縮壓簧12而儲備一彈力，并使T形接頭13帶動滑桿131同步退縮牽引主臂2的行程孔211，并使主臂2以支臂4為支點力臂產(chǎn)生正向旋動偏擺位移，同時，該主臂2的抗力端23是帶動夾臂3的樞接部32，使夾臂3亦以旋動部31為支點產(chǎn)生旋動偏擺位移，促使夾臂3的夾部33分別與立架5及50的底端56緊密貼合，進而使導軌6具有自動控制輸送夾載負簧壓閉合夾口331以穩(wěn)定嵌夾PC板7。
同時，在上述夾口331閉合嵌夾PC板7時，該立置型PC板7頂緣是垂直抵靠在擋架57上(如圖2所示)，因此能提高立置型PC板7被夾持時的穩(wěn)定性。
再者，若該輸送夾是應用于嵌持相異厚薄度的PC板時，是能經(jīng)由調(diào)整第一調(diào)整栓532或(及)第二調(diào)整栓54的位置，以改變主臂2、夾臂3與支臂4間的擺移位置，進而調(diào)控取最適當?shù)膴A口331啟閉量，以利自動嵌夾及釋放PC板7的連動動作。
另當導軌6自其波峰62引導軌6軌跡輪11至波谷63時(配合圖3所示)，軌跡輪11是帶動推桿1朝立架5及50方向位移一距離h(配合圖4所示)，使推桿1受到壓簧12的復歸作用，而逐漸彈性推伸，使主臂2以支臂4作為支點力臂產(chǎn)生旋擺，并連動夾臂3擺動，行使開啟夾口331的動作，以釋放輸送夾嵌置的PC板7。
綜上所述，本實用新型實備具有自動導引夾口產(chǎn)生張離及閉合的往復開閉夾動作，特別是利用該夾口閉合嵌夾立置型PC板時，輸送夾內(nèi)載負有利于自保持嵌持力的簧壓作用，因此能提高嵌夾PC板傳輸過程中的穩(wěn)定性，且具調(diào)控運動臂件間擺移位置的能力，使能適用于嵌夾相異厚薄度的立置型PC板，本實用新型確具有產(chǎn)業(yè)上優(yōu)異的實用先進性，故依法提出實用新型專利申請。
權利要求1.一種PC板立式輸送夾，其特征在于該輸送夾至少包括一架構于輸送設備上的導軌，具有波形路徑，其波峰與波谷間具一位差間距；一推桿，其一端能接受上述導軌波形路徑的導持而往復位移該位差間距，另一端是與一主臂的施力端相樞置；一主臂，具一施力端與上述推桿相樞接，一抗力端與一夾臂相樞接，且施力端與抗力端間具有另一支軸端，是與一支臂相樞置；一支臂，其一端是樞設于上述主臂的支軸端上，另一端樞設于一支撐用途的，使支臂成為上述主臂的支點力臂，而支撐主臂產(chǎn)生樞擺的立架上；一夾臂，是與上述主臂的抗力端相樞接，夾臂上另具一作為支點用途的旋動部，是樞接于上述立架上，夾臂上形成有一夾部，該夾部與上述立架底端間形成為一夾口；經(jīng)由上述構件的組合，該推桿依循導軌的波形路徑而往復位移并連動主臂，該主臂以支臂作為支點力臂而形成擺動；并藉由主臂的擺動以連動夾臂樞擺呈啟閉夾口狀。
2.如權利要求1所述的PC板的立式輸送夾，其特征在于該推桿上設有一軌跡輪，該軌跡輪滑置于導軌的波形路徑內(nèi)。
3.如權利要求1所述的PC板的立式輸送夾，其特征在于該推桿上銜接有一使推桿往復位移時備具彈性的壓簧。
4.如權利要求1所述的PC板的立式輸送夾，其特征在于該立架上設有用以調(diào)整擋持夾臂與主臂樞接處擺動角度的第二調(diào)整栓。
5.如權利要求1所述的PC板的立式輸送夾，其特征在于該立架與支臂樞接處是為一導位孔，該立架上設有用以調(diào)整擋持支臂樞接在導位孔上的位置，進而控制主臂以支臂作為支點力臂擺動角度的第一調(diào)整栓。
6.如權利要求1所述的PC板的立式輸送夾，其特征在于該夾口處的立架底端延設有多個擋架。
專利摘要一種PC板立式輸送夾,其特征是至少包括有一推桿、一主臂、一夾臂及一支臂組設于一立架上,配合輸送設備上一導軌引導推桿往復位移,該輸送夾形成自動啟閉動作;該導軌引導帶動推桿一端產(chǎn)生往復位移,推桿另一端帶動主臂,主臂以支臂為支點力臂產(chǎn)生旋擺,主臂同步帶動夾臂擺動,夾臂的夾部與立架底端間形成的夾口,能自動形成張離及閉合的往復動作,該立置型PC板在連續(xù)傳輸流程中,穩(wěn)定的被連續(xù)嵌夾或開夾釋放,以大幅提高流程效率。
文檔編號B65G49/02GK2429500SQ0023885
公開日2001年5月9日 申請日期2000年6月21日 優(yōu)先權日2000年6月21日
發(fā)明者李伯仲 申請人:李伯仲