專利名稱：抓裝式小型輪式裝載機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于作業(yè)工具，特別是一種工程機械的裝載機的新機型。
現(xiàn)階段，國內(nèi)外用于裝卸物料的一般是鏟裝式輪式裝載機，其機理是依靠驅(qū)動底盤具備足夠強大的實際推進力，以達到其鏟斗之按鏟口寬度40公斤/厘米以上的鏟進力。這樣才能確保其鏟裝功能的可靠性。為達到此技術(shù)性能指標，現(xiàn)已定型的裝載機都采用如下技術(shù)措施配置大馬力且工作特性優(yōu)良的柴油機，采用先進的液力變矩器液壓傳動系統(tǒng)，具備高強度和高精度的前后四輪驅(qū)動配置，采用四輪能同時著地的機械機構(gòu)為加強輪胎對地面的附著系數(shù)，采用超大直徑、特寬型、高花紋、高強度、極耐磨又耐高溫的低壓輪胎；由于機身必須有足夠的整機重量(配置配重塊)，因此機身龐大笨重，所以采用前后機身絞接式聯(lián)接，以減少轉(zhuǎn)彎半徑、配置強力的液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)等等。現(xiàn)有裝載機經(jīng)過這些配置才能使其具有可靠的鏟裝功能，具有機動靈活、高效等特點。但是這種裝載機都是大型工程機械，其造價昂貴、使用成本高。這種五噸以上級的大型裝載機，用于大、中型以上的各類工程，如冶金、礦山、水利、筑路、基建、建橋大型工程等，才能發(fā)揮其經(jīng)濟技術(shù)性能指標。而目前我國經(jīng)濟建設發(fā)展中更多的是各種小型的建設工程，如廣大農(nóng)村、農(nóng)場的農(nóng)田基本建設、筑路、建房、養(yǎng)殖業(yè)、飼料業(yè)、小型建材業(yè)等等，這種大型的工程裝載機從經(jīng)濟效益上不能適用于這種小型工程建設。因此我國現(xiàn)階段同樣需要大量的兩噸及以下級的小型裝載機。而這種機型，因其底盤難于達到大型機的技術(shù)配置，難于實現(xiàn)其鏟進力指標，鏟裝功能差，對地面條件要求高，使用范圍窄，經(jīng)濟技術(shù)指標差，現(xiàn)已基本停產(chǎn)，所以現(xiàn)階段，小型裝載機幾乎成為空白。
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種抓裝式小型輪式裝載機，它的裝料采用抓裝式機構(gòu)，應用液壓抓斗實現(xiàn)強大的鏟口抓裝力，不依靠底盤的推進力完成裝卸物料的過程。
本實用新型的技術(shù)方案是一種抓裝式小型輪式裝載機，包含液壓抓斗總成、傳動臂總成、驅(qū)動底盤總成等，所述的液壓抓斗總成由前后抓斗組成，前后抓斗通過其上部的液壓油缸控制其開合；傳動臂總成由主動臂、浮動臂、卸料支撐架組成，主動臂的下端通過銷軸連結(jié)于驅(qū)動底盤總成的大梁前端下部，由主動臂液壓油缸驅(qū)動使其前后回轉(zhuǎn)；主動臂的上端與浮動臂的下端以銷軸聯(lián)接，組成向前的“〉”形的最小限定夾角的基本形態(tài)，浮動臂只能向上浮動回轉(zhuǎn)，浮動臂的上端通過銷軸聯(lián)接液壓抓斗總成上方中心部的吊裝孔，液壓抓斗總成呈懸掛狀態(tài)，它可圍繞銷軸回轉(zhuǎn)，在不受外力時它都能自行保持平衡的水平狀態(tài)。
本抓裝式小型輪式裝載機裝卸作業(yè)過程可分為三個過程(一)裝料過程裝載機可借助其行駛的慣性沖力，利用料堆具有自然滑坡滾動的特性，使后抓斗的鏟口沿地面鏟入料堆，而前抓的鏟口從料堆的上部向下鏟裝物料，液壓油缸使前后鏟斗閉合，完成裝料過程。由于抓斗與浮動臂采用吊裝式安裝，具有圍繞軸心自由回轉(zhuǎn)的特點，能自行平衡前后鏟口的讒料阻力，保證裝料的順行。
(二)運輸過程裝料完成后，主動臂在油缸的作用下，向后回轉(zhuǎn)至終點，在其過程中，液壓抓斗在浮動臂的牽引下向后回收，其上的支撐軸沿卸料固定架上的滑軌向后運動，形成四點支承的穩(wěn)固狀態(tài)，此時抓斗被置于底盤大梁的前部，其重心靠近前輪軸中心，且重心高度小，使整機運料過程平穩(wěn)。在整個過程中，液壓抓斗都以吊裝軸為軸心，保持水平狀態(tài)。
(三)卸料過程一般的裝載機械設備的卸料，采取兩邊抓斗同步張開呈最大角度，才能卸凈物料。卸料時物料呈散開形態(tài)落下，不符合裝載機的斜坡溜槽式定向性卸料的技術(shù)規(guī)范要求。本機根據(jù)抓斗具有“回轉(zhuǎn)自由度”的結(jié)構(gòu)特點，采用液壓抓斗總成整體傾翻的卸料方式。在前抓斗上緣最前端兩側(cè)設置“卸料支撐軸”，在抓斗的結(jié)構(gòu)上使前抓斗的背面與斗底面的延長線成45°斜面，減少了卸料的回轉(zhuǎn)度。卸料時，卸料支撐軸支撐于卸料固定架上的卸料限位槽中，主動臂向前回轉(zhuǎn)，通過浮動臂使整個抓斗向前平移，當抓斗的卸料支撐軸進入卸料限位槽后，抓斗整體向前傾翻，物料沿斗底斜面滑下。其卸料過程平穩(wěn)、快速、干凈。
該抓裝式小型輪式裝載機的裝、卸料及運輸過程技術(shù)性能可靠、效率高，操作簡易快捷。其裝載結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)新穎，造價低，耗油省、使用成本低，維修方便。裝料時不受地面條件的限制，只要能行駛到的地方，皆能發(fā)揮其優(yōu)越的裝載功能。填補了國內(nèi)小型輪式裝載機的空缺。
以下結(jié)合附圖作詳細說明。


圖1是本抓裝式小型輪式裝載機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中A、B、C分別為運料、卸料和裝料時的抓斗位置形態(tài)。
如圖所示，主動臂1的下端通過銷軸9連結(jié)于驅(qū)動底盤總成13的大梁12前端下部，由主動臂液壓油缸10驅(qū)動使其前后回轉(zhuǎn)。主動臂1的上端與浮動臂2的下端以銷軸11聯(lián)接，組成可向前伸屈的“〉”形，浮動臂2只能向上浮動回轉(zhuǎn)。浮動臂2的上端通過銷軸5聯(lián)接液壓抓斗總成3上方中心部的吊裝孔。液壓抓斗總成3呈懸掛狀態(tài)，它可圍繞銷軸5自由回轉(zhuǎn)，在不受外力時它都能自行保持平衡的水平狀態(tài)。液壓抓斗總成的前后抓斗7、8由其上部的液壓油缸4控制開合。
在大梁12的最前端兩側(cè)設有卸料固定架6。當主動臂1向后回轉(zhuǎn)至終點時，液壓抓斗被平移至前輪上方位置。此時裝載機進入運輸狀態(tài)，此時抓斗的卸料支撐軸14支撐于卸料固定架6的滑軌上，形成四點支撐的穩(wěn)固結(jié)構(gòu)。當主動臂1向前回轉(zhuǎn)，帶動液壓抓斗3向前向上平移，其卸料支撐軸14沿卸料滑軌向前上升到卸料固定架6最前端的限位槽后，主動臂繼續(xù)向前回轉(zhuǎn)，浮動臂2即向上推動液壓抓斗，使抓斗整體前傾，完成抓斗傾翻卸料的過程。
此后主動臂向后回轉(zhuǎn)，液壓抓斗回到運輸狀態(tài)。裝料時，主動臂再向前回轉(zhuǎn)，抓斗上的卸料支撐軸14在自動導向裝置作用下離開卸料滑軌，抓斗總成3向前作圓弧軌向前下方平移。到達地面時，操縱抓斗的液壓油缸使前后抓斗同步張開，在限位機構(gòu)的作用下，自動形成后抓斗8鏟口著地，前抓斗7鏟口向上仰起。鏟入物料后，抓斗閉合，在最大量地鏟裝物料后，主動臂再向后回轉(zhuǎn)，液壓抓斗重新被置回運輸位置。
權(quán)利要求1．一種抓裝式小型輪式裝載機，包含液壓抓斗總成3、傳動臂總成、卸料固定架6、驅(qū)動底盤總成13等，其特征在于所述的液壓抓斗總成3由前后抓斗7、8組成，其回轉(zhuǎn)中心孔以銷軸相應聯(lián)接于其上部兩邊對稱的軸孔，通過其上部的液壓油缸4控制前后抓斗的開合；傳動臂總成由主動臂1、浮動臂2組成，其中主動臂1的下端通過銷軸9連結(jié)于驅(qū)動底盤總成13的大梁12前端下部，由主動臂液壓油缸10驅(qū)動使其前后回轉(zhuǎn)；主動臂1的上端與浮動臂2的下端以銷軸11聯(lián)接，組成向前的“〉”形的最小限定夾角的基本形態(tài)，使浮動臂2只能向上浮動回轉(zhuǎn)，浮動臂2的上端通過銷軸5聯(lián)接液壓抓斗總成3上方中心部的吊裝孔，液壓抓斗總成3呈懸掛狀態(tài)，它可圍繞銷軸5回轉(zhuǎn)，在不受外力時它都能自行保持平衡的水平狀態(tài)；在大梁的最前端兩側(cè)設有帶滑軌的卸料固定架6，其上部最前端的卸料限位槽作為支撐液壓抓斗總成3的卸料支撐軸14。
專利摘要本實用新型提供一種抓裝式小型輪式裝載機,它包含液壓抓斗總成、傳動臂總成、驅(qū)動底盤總成及控制機身,所述的液壓抓斗由液壓油缸控制其開合;通過傳動臂總成的主動臂和浮動臂控制抓斗的裝料、卸料、運輸過程。該裝載機結(jié)構(gòu)科學,性能可靠,效率高。裝料時不受地面條件的限制,只要能行駛到的地方,皆能發(fā)揮其優(yōu)越的裝載功能。填補了國內(nèi)小型輪式裝載機的空缺。
文檔編號B65G65/00GK2458259SQ0023224
公開日2001年11月7日 申請日期2000年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月23日
發(fā)明者周建明 申請人:周建明