專利名稱：銀行自動回單機智能機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型所涉及的是銀行自動回單機專用智能機械手。
隨著國民經濟的高速發(fā)展和人民生活的不斷提高，要求金融系統(tǒng)除了不斷推出新的服務項目和經營業(yè)務外，還要求金融系統(tǒng)必須提高服務檔次和效率，改進服務質量。顯然傳統(tǒng)的回單柜已不能滿足金融事業(yè)日益發(fā)展的需要，尤其是銀行系統(tǒng)更為緊迫。因此，銀行管理的現(xiàn)代化是必然的發(fā)展趨勢和緊迫要求。近幾年來，國內不少廠家和科研單位，針對回單柜的自動化方面做了不少研究和開發(fā)工作，典型產品是利用日常使用的VCD裝投方式，即用小直流伺服電機控制回單盒工作，其設計理念仍沒有突破傳統(tǒng)“柜”的概念。因此無法克服老式回單柜粗重、龐大、利用率低、占地面積大、可靠性低、安全性差、投裝麻煩、工作效率低、差錯率高等缺點。因此研制一種自動化程度高、安全可靠、效率高、差錯率低、體積小、使用方便的自動回單機是當前銀行系統(tǒng)急需的一種設備。這種銀行自動回單機的一個關鍵部件之一，就是要制造一種能適用于該機的智能機械手以提高該機的自動化程度和可靠性。
本實用新型的目的就在于研制一種自動化的、靈活、多功能的適用于銀行自動回單機的智能機械手。
本實用新型的銀行自動回單機智能機械手由步進電機、聯(lián)軸器、絲桿、軸承、支架、齒輪、托板、滑輪、轉臂、指鉗、指桿等主要部件所構成。其附圖如下
附


圖1銀行自動回單機智能機械手的正面結構示意圖。
附圖2銀行自動回單機智能機械手的俯視圖和仰視圖。
根據上述附圖敘述本實用新型的具體構成及其工作過程。其構成是五相步進電機1安裝在電機安裝架2上，再通過聯(lián)軸器3及裝于軸承支架4內的軸承與絲桿5相連，絲桿另一端與裝于軸承支架11內的軸承相連，軸及軸承6裝于軸承支架7內，電機安裝架2，軸承支架4、軸承支架7和軸承支架11均安裝在托架12上，滑塊14通過裝于支架8上的軸承置于托架12上，托板10通過螺釘安裝在滑塊14上，軸15裝在托板10上，軸15套裝軸套16，轉臂17安裝在軸套16與托板10之間與安裝在托架12上的擋板相接觸，步進電機18安裝在電機安裝架19上，電機安裝架19裝在托板10上，小齒輪20裝在電機18的轉軸上，小齒輪20與大齒輪9嚙合，大齒輪9與另一個同樣的齒輪嚙合，組成一對齒輪，一對轉臂25分別通過裝在托板10上的一對軸21與一對大齒輪9相連，軸21套裝有軸套22，一對指鉗23分別安裝在一對轉臂25上，一對指桿24分別與一對指鉗相連，彈簧26連于支架13與銷子27之間。
本實用新型的智能機械手其工作原理及工作過程是由電機1通過聯(lián)軸器3帶動絲桿5旋轉，絲桿的旋轉又通過軸承支架7內的軸及軸承6帶動滑塊14依靠裝于支架8上的軸承沿托架12前后運動，從而帶動裝于滑塊14上的部件一起前后運動；滑塊14向后移動又可使裝于托架12上的擋板與轉臂17接觸，并頂著轉臂17使其繞軸15轉動，從而帶動滑塊14左右轉動，完成機械手左右運動的功能；由電機18通過電機轉軸帶動小齒輪20轉動，由小齒輪20帶動一對大齒輪9中的一個，再帶動另一個大齒輪，依靠一對大齒輪9的轉動完成一對指鉗23的夾緊或松開，以便讓指桿24去執(zhí)行抓東西或放東西的任務。
本智能機械手結構緊湊、體積小、動作靈活可靠、定位準確、精度高等特點。能自動前后左右運動，配上垂直導軌還能自動上下運動，能自動完成取、放實物的功能。
權利要求1．一種銀行自動回單機智能機械手，其特征在于，步進電機(1)安裝在安裝架(2)上，通過聯(lián)軸器(3)及裝于支架(4)內的軸承與絲桿(5)相連，絲桿另一端與裝于支架(11)內的軸承相連，軸及軸承(6)裝于支架(7)內，安裝架(2)、支架(4)、支架(7)和支架(11)均安裝在托架(12)上，滑塊(14)通過裝于支架(8)上的軸承置于托架(12)上，托板(10)安裝在滑塊(14)上，軸(15)裝在托板(10)上，轉臂(17)安裝在軸套(16)與托板(10)之間與裝在托架(12)上的擋板相接觸，步進電機(18)安裝在裝于托板(10)上的安裝架(19)上，小齒輪(20)裝在電機(18)轉軸上與一對相嚙合的大齒輪(9)中的一個相嚙合，一對轉臂(25)分別通過裝在托板(10)上的一對軸(21)與一對大齒輪(9)相連，一對指鉗(23)分別安裝在一對轉臂(25)上，一對指桿(24)分別與一對指鉗(23)相連，彈簧(26)連于支架(13)與銷子(27)之間。
專利摘要一種銀行自動回單機智能機械手屬銀行自動回單機專用機械手,它由電機1、安裝架2、聯(lián)軸器3、支架4、絲桿5、軸和軸承6、支架7、支架8、大齒輪9、托板10、支架11、托架12、支架13、滑塊14、軸15、軸套16、轉臂17、電機18、安裝架19、小齒輪20、軸21、軸套22、指鉗23、指桿24、轉臂25、彈簧26等構成,本機械手結構緊湊、體積小、靈活、可靠、定位準確、精度高、能前、后、左、右、上、下運動。其能自動完成取、放實物的功能。
文檔編號B65G25/08GK2418114SQ0022016
公開日2001年2月7日 申請日期2000年4月30日 優(yōu)先權日2000年4月30日
發(fā)明者金衛(wèi)鳴, 王鴻祥 申請人:南京航泰科技開發(fā)有限公司