專利名稱：收放針機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收放針機(jī)械手。
技術(shù)背景電腦橫機(jī)是一種雙針板舌針緯編織織機(jī)，其三角裝置猶如一組平面凸輪，織針的針腳可進(jìn)入凸輪的槽道內(nèi)，移動(dòng)三角裝置，迫使織針在針板的針槽內(nèi)作有規(guī)律的升降運(yùn)動(dòng)， 并通過(guò)針勾和針葉的動(dòng)作，就能將紗線編織成針織物?？椺樤谏仙^(guò)程中，線圈逐步退出針勾，打開(kāi)針葉，并退出針葉掛在針桿上；織針在下降過(guò)程中，針勾勾住新墊放的紗線，并將其牽拉彎曲成線圈，同時(shí)原有的線圈則脫出針勾，新線圈從舊線圈中穿過(guò)，與舊線圈串聯(lián)起來(lái)，眾多的織針織成的線圈串互相聯(lián)結(jié)形成了針織物。然而，在編織物中，除了放針還有大量的收針，而現(xiàn)有的電腦橫機(jī)的收針還是由大量手工操作來(lái)完成，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收針，運(yùn)行速度低，無(wú)法提高編織效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠自動(dòng)收放針、運(yùn)行速度快的收放針機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是收放針機(jī)械手，包括有收放針手柄，收放針手柄的上端鉸接有上閥和下閥，上閥和下閥相對(duì)設(shè)置。所述上閥和下閥組合成卡爪狀結(jié)構(gòu)。所述上閥的上端朝向下閥彎折形成上折彎部，下閥的上端朝向上閥彎折形成下折彎部，上折彎部和下折彎部分別卡在收放針手柄上。所述上折彎部和下折彎部的彎折角度均為90度。所述收放針手柄的上端與上閥、下閥對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有凸卡部。本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型包括有收放針手柄，收放針手柄的上端鉸接有上閥和下閥，上閥和下閥相對(duì)設(shè)置，收放針手柄上下運(yùn)行時(shí)，上閥或下閥利用織針與針板的磨擦阻力而自行打開(kāi)，上閥或下閥利用重力和壓簧的彈力使自行關(guān)閉，無(wú)需任何附加開(kāi)關(guān)閥裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了成本，并且收放針手柄上下運(yùn)行時(shí)，無(wú)需停頓就可以達(dá)到開(kāi)閥與關(guān)閥的功能，從而提升了收放針機(jī)械手的穩(wěn)定性和上下運(yùn)行的速度，因此本實(shí)用新型通過(guò)收放針手柄上下運(yùn)行能夠自動(dòng)收放針，運(yùn)行速度快，提高編織效率，節(jié)省成本。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型向上運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型向下運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1 3所示，收放針機(jī)械手，包括有收放針手柄1，收放針手柄1的上端鉸接有上閥2和下閥3，上閥2和下閥3相對(duì)設(shè)置。上閥2和下閥3組合成卡爪狀結(jié)構(gòu)。上閥2的上端朝向下閥3彎折形成上折彎部 21，下閥3的上端朝向上閥2彎折形成下折彎部31，上折彎部21和下折彎部31分別卡在收放針手柄1上。上折彎部21和下折彎部31的彎折角度均為90度。收放針手柄1的上端與上閥2、下閥3對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有凸卡部11，起到限位作用。收放針手柄1向上運(yùn)行時(shí)，上閥2關(guān)閉，下閥3打開(kāi)，下閥3推動(dòng)織針4向上運(yùn)動(dòng)； 收放針手柄1向下運(yùn)行時(shí)，下閥3關(guān)閉，上閥2打開(kāi)，上閥2推動(dòng)織針4向下運(yùn)動(dòng)。收放針手柄1上下運(yùn)行時(shí)，上閥2或下閥3利用織針與針板的磨擦阻力而自行打開(kāi)，上閥2或下閥 3利用重力和壓簧的彈力使自行關(guān)閉，無(wú)需任何附加開(kāi)關(guān)閥裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了成本，并且收放針手柄1上下運(yùn)行時(shí)，無(wú)需停頓就可以達(dá)到開(kāi)閥與關(guān)閥的功能，從而提升了收放針機(jī)械手的穩(wěn)定性和上下運(yùn)行的速度，因此本實(shí)用新型通過(guò)收放針手柄1上下運(yùn)行能夠自動(dòng)收放針，運(yùn)行速度快，提高編織效率，節(jié)省成本。當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.收放針機(jī)械手，其特征在于包括有收放針手柄(1)，收放針手柄(1)的上端鉸接有上閥⑵和下閥(3)，上閥⑵和下閥(3)相對(duì)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放針機(jī)械手，其特征在于所述上閥( 和下閥C3)組合成卡爪狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收放針機(jī)械手，其特征在于所述上閥O)的上端朝向下閥 (3)彎折形成上折彎部(21)，下閥C3)的上端朝向上閥( 彎折形成下折彎部(31)，上折彎部和下折彎部(31)分別卡在收放針手柄(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收放針機(jī)械手，其特征在于所述上折彎部和下折彎部 (31)的彎折角度均為90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4任意一項(xiàng)所述的收放針機(jī)械手，其特征在于所述收放針手柄 (1)的上端與上閥O)、下閥(3)對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有凸卡部(11)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電腦橫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特涉及收放針機(jī)械手，包括有收放針手柄，收放針手柄的上端鉸接有上閥和下閥，上閥和下閥相對(duì)設(shè)置，收放針手柄上下運(yùn)行時(shí)，上閥或下閥利用織針與針板的磨擦阻力而自行打開(kāi)，上閥或下閥利用重力和壓簧的彈力使自行關(guān)閉，無(wú)需任何附加開(kāi)關(guān)閥裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了成本，并且收放針手柄上下運(yùn)行時(shí)，無(wú)需停頓就可以達(dá)到開(kāi)閥與關(guān)閥的功能，從而提升了收放針機(jī)械手的穩(wěn)定性和上下運(yùn)行的速度，因此本實(shí)用新型通過(guò)收放針手柄上下運(yùn)行能夠自動(dòng)收放針，運(yùn)行速度快，提高編織效率，節(jié)省成本。
文檔編號(hào)D04B15/00GK202298040SQ20112038490
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者黃錦添 申請(qǐng)人:東莞市奧新機(jī)械科技有限公司