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井場巡檢四旋翼飛行器機架的制作方法

文檔序號:10993280閱讀:370來源:國知局
井場巡檢四旋翼飛行器機架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單,飛行穩(wěn)定,便于布置石油井巡檢用的設備,而且防爆效果好的井場巡檢四旋翼飛行器機架。包括機身、機臂,機身包括矩形板結構的上平臺、下平臺,上平臺設有飛控固定盒,上平臺、下平臺之間固定支柱,使上平臺、下平臺之間形成立方體空腔,立方體空腔內設有電池盒,電池盒的下端固定在下平臺上,電池盒內用于放置對飛行器供電的電池,機臂呈Z形,Z形機臂由上臂、下臂、連接臂組成,四個機臂位于機身的四角,各機臂的下臂固定在下平臺對應角的下端,機臂的上臂設置用于安裝旋翼直流電機的電機座,各機臂的連接臂上設置用于安裝電子調速器的電調固定盒;機身上蓋有絕緣防爆材料制成的保護蓋。
【專利說明】
井場巡檢四旋翼飛行器機架
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域,特別是涉及一種井場巡檢四旋翼飛行器機架。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的四旋翼飛行器的機架是針對普通環(huán)境設計的,其結構復雜,不便于在其內部布置石油井巡檢用的設備;還有,這種機架重心較高,穩(wěn)定性不好,不利于在狹窄的空間內飛行,不適于石油井這種使用環(huán)境;再有,這種機架絕緣性能差,在石油井內使用會帶來嚴重的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種結構簡單,飛行穩(wěn)定,便于布置石油井巡檢用的設備,而且防爆效果好的井場巡檢四旋翼飛行器機架。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種井場巡檢四旋翼飛行器機架,包括機身、四個機臂,所述機身包括呈矩形板狀結構的上平臺、下平臺,所述上平臺的上端面設有用于安裝飛行器控制板的飛控固定盒,所述上平臺、下平臺的四角之間分別固定連接一根支柱,使上平臺、下平臺之間形成立方體空腔,所述立方體空腔內設有電池盒,所述電池盒的下端固定在下平臺上,電池盒內用于放置對飛行器供電的電池,所述機臂呈Z形,Z形機臂由上臂、下臂、連接臂組成,所述四個機臂位于機身的四角,各機臂的下臂固定在下平臺對應角的下端,所述機臂的上臂設置用于安裝旋翼直流電機的電機座,所述各機臂的連接臂上設置用于安裝電子調速器的電調固定盒;
[0006]還包括采用絕緣防爆材料制成的保護蓋,所述下平臺的面積大于上平臺的面積,所述保護蓋的下端定位于下平臺的邊緣部分,用于保護機身。
[0007]優(yōu)選地,所述電調固定盒與機臂一體成型。
[0008]優(yōu)選地,所述機臂焊接固定在下平臺上。
[0009]優(yōu)選地,所述電機座與機臂一體成型。
[0010]優(yōu)選地,所述電調固定盒上均勻設有若干用于對電子調速器散熱的圓孔。
[0011 ]由于采用了上述技術方案,本實用新型具有如下有益效果:
[0012]1.所述機臂為Z型彎折形狀,造型美觀,可以降低飛行器重心,改善飛行器受力。
[0013]2.添加了絕緣防爆材料制成的保護蓋,防爆效果好,用來保證石油井場的安全。
[0014]3.針對石油井的使用環(huán)境設計,改進了其他飛行器機架無法固定電調位置和電池位置的問題,結構布置合理。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]—種井場巡檢四旋翼飛行器機架,包括機身、四個機臂,所述機身包括呈矩形板狀結構的上平臺3、下平臺8,所述上平臺3的上端面設有用于安裝飛行器控制板的飛控固定盒2,所述上平臺3、下平臺8的四角之間分別固定連接一根支柱7,使上平臺3、下平臺8之間形成立方體空腔,所述立方體空腔內設有電池盒9,所述電池盒9的下端固定在下平臺8上,電池盒9內用于放置對飛行器供電的電池,所述機臂呈Z形,Z形機臂由上臂、下臂、連接臂組成,所述四個機臂位于機身的四角,各機臂的下臂固定在下平臺8對應角的下端,本實施例中,所述機臂5焊接固定在下平臺8上。所述機臂的上臂設置用于安裝旋翼直流電機的電機座6,本實施例中,所述電機座6與機臂5—體成型。所述各機臂的連接臂上設置用于安裝電子調速器的電調固定盒4,本實施例中,所述電調固定盒4與機臂5—體成型,所述電調固定盒4上均勻設有若干用于對電子調速器散熱的圓孔。
[0017]還包括采用絕緣防爆材料制成的保護蓋I,所述下平臺8的面積大于上平臺3的面積,所述保護蓋I的下端定位于下平臺8的邊緣部分,用于保護機身。
[0018]最后說明的是,以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制,盡管通過上述優(yōu)選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述,但本領域技術人員應當理解,可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變,而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種井場巡檢四旋翼飛行器機架,包括機身、四個機臂,其特征在于:所述機身包括呈矩形板狀結構的上平臺(3)、下平臺(8),所述上平臺(3)的上端面設有用于安裝飛行器控制板的飛控固定盒(2),所述上平臺(3)、下平臺(8)的四角之間分別固定連接一根支柱(7),使上平臺(3)、下平臺(8)之間形成立方體空腔,所述立方體空腔內設有電池盒(9),所述電池盒(9)的下端固定在下平臺(8)上,電池盒(9)內用于放置對飛行器供電的電池,所述機臂呈Z形,Z形機臂由上臂、下臂、連接臂組成,所述四個機臂位于機身的四角,各機臂的下臂固定在下平臺(8)對應角的下端,所述機臂的上臂設置用于安裝旋翼直流電機的電機座(6),所述各機臂的連接臂上設置用于安裝電子調速器的電調固定盒(4); 還包括采用絕緣防爆材料制成的保護蓋(I),所述下平臺(8)的面積大于上平臺(3)的面積,所述保護蓋(I)的下端定位于下平臺(8)的邊緣部分,用于保護機身。2.根據(jù)權利要求1所述的井場巡檢四旋翼飛行器機架,其特征在于:所述電調固定盒(4)與機臂(5)—體成型。3.根據(jù)權利要求1所述的井場巡檢四旋翼飛行器機架,其特征在于:所述機臂(5)焊接固定在下平臺(8)上。4.根據(jù)權利要求1所述的井場巡檢四旋翼飛行器機架,其特征在于:所述電機座(6)與機臂(5)—體成型。5.根據(jù)權利要求1所述的井場巡檢四旋翼飛行器機架,其特征在于:所述電調固定盒(4)上均勻設有若干用于對電子調速器散熱的圓孔。
【文檔編號】B64C27/00GK205686608SQ201620598725
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620598725.X, CN 201620598725, CN 205686608 U, CN 205686608U, CN-U-205686608, CN201620598725, CN201620598725.X, CN205686608 U, CN205686608U
【發(fā)明人】胡世萊, 任君坪, 戚會清, 蔣冬梅
【申請人】重慶科技學院
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