一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體地說(shuō)，是涉及一種可以收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)，屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快、無(wú)需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設(shè)備或物件等等特點(diǎn)而得到廣泛的運(yùn)用。
[0003]目前，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到民用、科研甚至軍事、國(guó)防等諸多領(lǐng)域，特別是在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應(yīng)用甚廣，其影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)實(shí)時(shí)實(shí)地探測(cè)的功能，是對(duì)衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。
[0004]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般采用固定式機(jī)臂。采用固定式機(jī)臂的目的，一是因?yàn)橹谱鞣奖?，成本較低;二是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
[0005]但采用固定式機(jī)臂的無(wú)人機(jī)因其機(jī)臂無(wú)法收納，所以占用空間很大。有些無(wú)人機(jī)的機(jī)臂甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出機(jī)身所占用的空間，給攜帶和收納帶來(lái)了諸多的不便，顯然，其隱蔽性也不佳。在某些場(chǎng)合，甚至因?yàn)槠潆[蔽性和便攜性不好而影響了無(wú)人機(jī)的使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的:旨在提供一種可以遙控展放或收納機(jī)臂且飛行穩(wěn)定性良好的無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)臂的一鍵展放或收納，解決無(wú)人機(jī)整體存放時(shí)占用空間大、便攜性和隱蔽性不好的問(wèn)題。
[0007]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0008]這種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)，包括機(jī)身、分布在機(jī)身周邊的至少兩個(gè)機(jī)臂、機(jī)臂頂端安裝的螺旋槳，其特征在于:還包括遙控器、控制器，以及與機(jī)臂數(shù)量一致的電動(dòng)收放裝置，所述機(jī)臂通過(guò)電動(dòng)收放裝置與機(jī)身活動(dòng)連接，所述控制器置于機(jī)身內(nèi)與電動(dòng)收放裝置電連接、與遙控器無(wú)線連接，所述遙控器通過(guò)PWM信道向控制器發(fā)出各機(jī)臂展放或收納指令，控制器接收指令后控制各電動(dòng)收放裝置帶動(dòng)所連接的機(jī)臂完成與機(jī)身中心軸成鈍角的展放或緊貼機(jī)身的收納。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電動(dòng)收放裝置為電動(dòng)絲杠收放裝置。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鈍角為115°。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)臂分為臂根與包括機(jī)臂頂端的臂體，臂根一端通過(guò)電動(dòng)收放裝置與機(jī)身活動(dòng)連接，另一端與臂體活動(dòng)連接并通過(guò)固定件固定。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述臂體為中空管。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述臂體采用碳纖維一體成型制作。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述臂體，與臂根活動(dòng)連接的一端其端面為多邊形；所述臂根，與臂體活動(dòng)連接的一端端面上具有與多邊形臂體外形匹配的內(nèi)置孔;臂體通過(guò)端面為多邊形的一端插入臂根端面內(nèi)置孔與臂根活動(dòng)連接。
[0015]作為更進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述多邊形為六邊形。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述固定件為固定螺絲。
[0017]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遙控器通過(guò)PWM信道向控制器發(fā)出各機(jī)臂展放或收納指令，為遙控器發(fā)出并通過(guò)一個(gè)PWM信道送達(dá)控制器的一個(gè)賦予各電動(dòng)收放裝置3秒延遲反應(yīng)與反向時(shí)間的展放或收納指令。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下的有益效果和顯著的進(jìn)步:
[0019]I)本實(shí)用新型提供的可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)整體存放時(shí)，機(jī)臂占用空間大、便攜性和隱蔽性不好等問(wèn)題；
[0020]2)由于本實(shí)用新型提供的可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)，其機(jī)臂展放或收納所涉及的器件數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、工作可靠，既能保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定飛行，又可通過(guò)一道指令實(shí)現(xiàn)一鍵展放、一鍵收納，操作非常方便，因而極具推廣應(yīng)用價(jià)值，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)機(jī)臂展放時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)機(jī)臂收納時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)機(jī)臂展放時(shí)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)電動(dòng)絲杠收放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)六邊形臂體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:
[0027]1、機(jī)身；
[0028]2、機(jī)臂，21、臂根，22、臂體，23及23’、固定螺孔，24、固定螺絲；
[0029]3、電動(dòng)收放裝置，311及311’、機(jī)座片，312及312’、軸孔，32、電機(jī)，33、減速齒輪組，34、絲杠，35、滑塊，36、電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸，361、弧形槽，362、旋轉(zhuǎn)中心軸；
[0030]4、控制器；
[0031]5、遙控器；
[0032]6、螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
[0034]實(shí)施例
[0035]如圖1和圖2所示:為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)機(jī)臂展放或收納時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)身I和四個(gè)機(jī)臂2、電動(dòng)收放裝置3、控制器4、遙控器5、螺旋槳6ο
[0036]如圖3所示:為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)機(jī)臂展放時(shí)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，機(jī)臂2包括臂根21和臂體22;臂體22的頂端裝有螺旋槳6，機(jī)臂2通過(guò)其臂根21與安裝在機(jī)身I上的電動(dòng)收放裝置3與機(jī)身I活動(dòng)連接;控制器4置于機(jī)身I內(nèi)，與電動(dòng)收放裝置3電連接、與遙控器5通過(guò)PffM信道無(wú)線連接;控制器4根據(jù)接收的遙控器5發(fā)出的各機(jī)臂2展放或收納的信號(hào)，控制各電動(dòng)收放裝置3帶動(dòng)所連接的機(jī)臂2，完成機(jī)臂2的展放或收納操作，展放時(shí)，機(jī)臂2與機(jī)身I的中心軸形成鈍角α;收納時(shí)，機(jī)臂2緊貼機(jī)身I。
[0037]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，機(jī)臂2展放時(shí)，機(jī)臂2與機(jī)身I的中心軸形成的角度α=115。。
[0038]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的電動(dòng)收放裝置3為電動(dòng)絲杠收放裝置。
[0039]如圖4所示:即為本實(shí)用新型提供的一種可收放機(jī)臂的遙控?zé)o人機(jī)電動(dòng)絲杠收放裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，電動(dòng)絲杠收放裝置3包括:由機(jī)座片311和機(jī)座片311’組成的機(jī)座、電機(jī)32、減速齒輪組33、絲杠34、滑塊35、電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36;
[0040]電機(jī)32與減速齒輪組33通過(guò)齒輪連接，減速齒輪組33與絲杠34相連，滑塊35套在絲杠34上并嵌在電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36的弧形槽361內(nèi)，電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36與臂根22連接，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)中心軸362嵌在機(jī)座片311和機(jī)座片311’對(duì)應(yīng)的軸孔312與312’內(nèi)，使得電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36可沿旋轉(zhuǎn)中心軸362轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0041]當(dāng)控制器4收到遙控器5發(fā)出信號(hào)后，控制電機(jī)32啟動(dòng)，電機(jī)32通過(guò)減速齒輪組33降低轉(zhuǎn)速后帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn);滑塊35的內(nèi)螺紋與絲杠34的外螺紋吻合，當(dāng)絲杠34旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)滑塊35在絲杠34上滑動(dòng)，絲杠34順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)滑塊35向前滑動(dòng)，絲杠34逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)滑塊35向后滑動(dòng);滑塊35的向前或向后滑動(dòng)，使得電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36沿旋轉(zhuǎn)中心軸362轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)臂根22旋轉(zhuǎn)。
[0042]根據(jù)滑塊35在絲桿34上的滑行距離，可以決定電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)角度α，滑行距離越長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)角α越大，當(dāng)滑行距離最短時(shí)，電動(dòng)收放裝置3轉(zhuǎn)軸36