專利名稱：無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種駁船拋、起錨系統(tǒng)，尤其是一種采用無線遙控的拋、起 錨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，無人駁船在海上作業(yè)放錨時，需要人員登上駁船，現(xiàn)場操縱錨機(jī)進(jìn) 行放錨作業(yè)，不但效率低，還存在一定的安全隱患，特別是遇到惡劣天氣， 對操作人員的安全會構(gòu)成更大的威脅。 現(xiàn)有的錨機(jī)系統(tǒng)主要存在以下缺點
(1) 完全手工操作，要求操作人員有一定的技術(shù)水平和現(xiàn)場操作經(jīng)驗。
(2) 由于需要現(xiàn)場操作，這時就只能借用其它船舶把人員送上駁船進(jìn)行拋 錨操作，這即增加了錨舶時間和運輸成本，同時人員爬上、爬下船舶有一定 的危險性，存在一定的安全隱患。尤其是風(fēng)浪天氣，對操作人員的安全威脅 更大。
(3) 完全手工作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，需要多人協(xié)同工作。
(4) 多個設(shè)備，分散在不同的位置。需要分別操作，工作效率低。
(5) 船舶生產(chǎn)作業(yè)成本高。
因此，需要有一種能自動控制拋、起錨系統(tǒng)對柴油發(fā)電機(jī)組和錨機(jī)統(tǒng)一 控制。然而，目前-
(1)雖有對發(fā)電機(jī)組的自動控制.通常采用單片機(jī)控制，因功能少，線路復(fù) 雜，接點多，設(shè)計周期長，費用高，抗干擾性差，且其工作程序不可隨環(huán)境 變化而更改，(一般用于應(yīng)急電站)所以工作比較粗暴，造成故障多可靠性差， 維修困難。
(2)錨機(jī)主要為電動和液壓，但都需要現(xiàn)場手工操作。放錨和收錨的過程 需要依據(jù)操作人員的經(jīng)驗決定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，用于解決拋、起錨系 統(tǒng)的無線遙控自動控制的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種無人駁船遙控拋、起錨系 統(tǒng)，包括柴油發(fā)電機(jī)組，配電屏，拋、起錨機(jī)，PLC控制系統(tǒng)和無線遙控器， 其特點是操作人員通過無線遙控器發(fā)射相關(guān)工作指令，接受機(jī)通過接受天 線收到信號后，處理還原成相應(yīng)工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制 系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令和控制程序?qū)Σ裼桶l(fā)電機(jī)組和拋、起鋪機(jī)進(jìn)行 控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控柴油發(fā)電機(jī)的啟動、運行、停車和錨機(jī)的收錨、放 錨。
PLC控制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)置的程序控制柴油發(fā)電機(jī)組運行，怠速、熱車、全 速運行。
PLC控制系統(tǒng)在機(jī)組的運行過程中，用于自動監(jiān)控柴油機(jī)的運行工況。 PLC控制系統(tǒng)控制拋、起錨機(jī)的自動收、放錨時發(fā)出放錨信號給拋、
起錨機(jī)，使拋、起錨機(jī)自動啟動、打開摯鏈器、液壓剎車，放錨到指定長度，
并通過安裝在錨機(jī)齒輪下的接近開關(guān)反饋給PLC控制系統(tǒng)脈沖信號，自動記
錄已放下的錨鏈長度。
無線遙控器的發(fā)射機(jī)和接受機(jī)采用430-435KHz的頻率，實時連續(xù)雙向
通訊；自動尋頻索定追蹤，同步編解碼傳輸，并具有獨立地址碼。
本發(fā)明的有益效果是該系統(tǒng)能很好的完成柴油發(fā)電機(jī)組的啟動、停止 和運行監(jiān)控，錨機(jī)能根據(jù)遙控指令，自動完成放錨、收錨等一系列動作。并 能通過遙控器上的各種反饋信號指示燈，清楚的了解柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組、錨機(jī)、 摯鏈器、剎車等工作狀態(tài)。PLC控制的自動化柴油發(fā)電機(jī)組和錨機(jī)系統(tǒng)，硬 件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相 比具有極高的可靠性。整個柴油發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化，實現(xiàn)了無人值 守極大的改善了工作環(huán)境；操作更加簡單，勞動強(qiáng)度極大的減少；只要一個 操作人員遠(yuǎn)距離即可完成一系列設(shè)備的操作；工作更加可靠，放錨的節(jié)數(shù)和 收錨的節(jié)數(shù)完全由系統(tǒng)自動控制。


圖l是本發(fā)明的原理框圖2是本發(fā)明的控制流程圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于 說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授 的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形 式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明的 一種無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，包括柴油發(fā) 電機(jī)組，配電屏，拋、起錨機(jī)，PLC控制系統(tǒng)和無線遙控器。
操作人員通過無線遙控器發(fā)射相關(guān)工作指令，接受機(jī)通過接受天線收到 信號后，處理還原成相應(yīng)工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統(tǒng)， PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令和控制程序?qū)Σ裼桶l(fā)電機(jī)組和拋、起錨機(jī)進(jìn)行控制，
從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控柴油發(fā)電機(jī)的啟動、運行、停車和錨機(jī)的收錨、放錨。
本系統(tǒng)具備手動、自動兩種操作模式。手動模式下，使用改造前的人工
操作方式；自動模式采用遙控器和PLC自動控制方式運行。
遙控錨機(jī)系統(tǒng)是由PLC對柴油發(fā)電機(jī)組和液壓錨機(jī)進(jìn)行自動控制，通過 數(shù)字無線遙控器，遠(yuǎn)程遙控柴油發(fā)電機(jī)的自動啟動、停車；錨機(jī)的自動收錨、 放錨系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括柴油發(fā)電機(jī)組，配電屏，液壓錨機(jī)，PLC自動控制 系統(tǒng)和工業(yè)無線遙控器五大部分。
柴油發(fā)電機(jī)組的運行，由PLC控制系統(tǒng)對其進(jìn)行控制，當(dāng)給PLC控制系統(tǒng) 啟動信號后，系統(tǒng)自動發(fā)出啟動信號，機(jī)組有三次啟動功能，若三次啟動失 敗，發(fā)出報警信號，同時油門電機(jī)將油門拉到停車位置。三次啟動中只要有 一次成功，就按預(yù)先設(shè)置的程序往下運行，怠速、熱車、全速運行。PLC接 到配電信號，系統(tǒng)自動合閘、配電，使配電站對船上的設(shè)備供電。
機(jī)組在運行過程中，PLC控制系統(tǒng)自動監(jiān)控柴油機(jī)的運行工況，如果出 現(xiàn)油壓過低(小于O. 18MP)、冷卻水溫過高(大于95度)、轉(zhuǎn)速異常(大于 1650轉(zhuǎn)/分)故障，則系統(tǒng)自動給油門電磁鐵信號，切斷油路緊急停機(jī)，同 時發(fā)出報警信號；如果出現(xiàn)水溫高(大于90度)、油溫高等故障。則發(fā)出聲 光報警信號，提醒維護(hù)人員進(jìn)行干預(yù)緊急情況能自動停車，防止柴油發(fā)電機(jī) 組設(shè)備損壞。
PLC控制系統(tǒng)控制液壓錨機(jī)的自動收、放錨。放錨時，當(dāng)給PLC控制系 統(tǒng)發(fā)出一個放錨信號，系統(tǒng)自動啟動錨機(jī)、打開摯鏈器、液壓剎車，放錨到 指定長度。然后停止放錨，自動鎖緊剎車，關(guān)閉摯鏈器。通過安裝在錨機(jī)齒 輪下的接近開關(guān)反饋給PLC控制系統(tǒng)的脈沖信號，自動記錄已放下的錨鏈長
度。收錨時，依次打開剎車和摯鏈器，并依據(jù)先前記錄的錨鏈長度，收回全 部放下的錨鏈。最后停止錨機(jī)、鎖緊剎車和關(guān)閉摯鏈器。也可以根據(jù)實際情 況，給PLC控制系統(tǒng)連續(xù)收、放錨信號，連續(xù)收錨或放錨任意長度，直到接 到停止信號。
操作人員利用無線遙控器，通過遙控器上的按鈕，遙控發(fā)射信號給安裝
在駁船上的接收機(jī)，該接收機(jī)通過線纜與PLC控制箱連接，將操作人員發(fā)出 的各種信號傳遞給PLC。系統(tǒng)按著操作人員發(fā)出的信號，自動執(zhí)行各個動作。 該無線遙控器的發(fā)射機(jī)和接受機(jī)采用430-435KHz的頻率，實時連續(xù)雙向通 訊；自動尋頻索定追蹤，同步編解碼傳輸，并具有獨立地址碼。保證系統(tǒng)通 信可靠，并不受錯誤指令干擾。
如圖2所示，本發(fā)明的操作過程
(1) 操作人員按遙控器的"啟動"發(fā)電機(jī)組油門電機(jī)打開油門，啟動馬達(dá) 啟動發(fā)電機(jī)組；
(2) 操作人員按遙控器的"合閘"發(fā)電機(jī)組通過配電柜向船上設(shè)備供電；
(3) 操作人員按遙控器的"啟動油泵"錨機(jī)的油泵啟動；
(4) 操作人員按遙控器的"放錨3節(jié)"或"放錨5節(jié)"錨鏈放到指定長度 停止。錨機(jī)先打開液壓摯鏈器，再松開液壓剎車，錨機(jī)放錨，錨機(jī)齒輪下的 接近開關(guān)反饋給PLC的脈沖信號，自動記錄巳放下的錨鏈長度；
(5) 操作人員按遙控器的"收錨"，錨機(jī)收錨，直到錨鏈全部收起，收緊液 壓剎車，關(guān)閉液壓摯鏈器；
(6) 操作人員通過遙控器關(guān)閉油泵、發(fā)電機(jī)組。另外錨機(jī)還可以按當(dāng)時要 求進(jìn)行隨意長度的拋、起錨作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，包括柴油發(fā)電機(jī)組，配電屏，拋、起錨機(jī)，PLC控制系統(tǒng)和無線遙控器，其特征在于，操作人員通過無線遙控器發(fā)射相關(guān)工作指令，接受機(jī)通過接受天線收到信號后，處理還原成相應(yīng)工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令和控制程序?qū)Σ裼桶l(fā)電機(jī)組和拋、起錨機(jī)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控柴油發(fā)電機(jī)的啟動、運行、停車和錨機(jī)的收錨、放錨。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC 控制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)置的程序控制柴油發(fā)電機(jī)組運行，怠速、熱車、全速運行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC 控制系統(tǒng)在柴油發(fā)電機(jī)組運行過程中，用于自動監(jiān)控柴油機(jī)的運行工況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC 控制系統(tǒng)控制拋、起錨機(jī)的自動收、放錨時發(fā)出放錨信號給拋、起錨機(jī)， 使拋、起錨機(jī)自動啟動、打開摯鏈器、液壓剎車，放錨到指定長度，并通過 安裝在錨機(jī)齒輪下的接近開關(guān)反饋給PLC控制系統(tǒng)脈沖信號，自動記錄已放 下的錨鏈長度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，其特征在于，所述無 線遙控器的發(fā)射機(jī)和接受機(jī)采用430-435KHz的頻率，實時連續(xù)雙向通訊；且 自動尋頻索定追蹤，同步編解碼傳輸，并具有獨立地址碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無人駁船遙控拋、起錨系統(tǒng)，用于解決拋、起錨系統(tǒng)的無線遙控自動控制的技術(shù)問題。操作人員通過無線遙控器發(fā)射相關(guān)工作指令，接受機(jī)通過接受天線收到信號后，處理還原成相應(yīng)工作指令，將指令用信號線傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令和控制程序?qū)Σ裼桶l(fā)電機(jī)組和拋、起錨機(jī)進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控柴油發(fā)電機(jī)的啟動、運行、停車和錨機(jī)的收錨、放錨。該系統(tǒng)能完成柴油發(fā)電機(jī)組的啟動、停止和運行監(jiān)控，錨機(jī)能根據(jù)遙控指令，自動完成放錨、收錨等一系列動作。并能通過遙控器上的各種反饋信號指示燈，清楚的了解柴油機(jī)發(fā)電機(jī)組、錨機(jī)、摯鏈器、剎車等工作狀態(tài)。
文檔編號B63B21/22GK101118691SQ20071004566
公開日2008年2月6日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月6日
發(fā)明者劉希滬, 偉 姜, 慧 張, 張建國, 楊國榮, 趙小兵, 馬俊耀 申請人:上海港復(fù)興船務(wù)公司