一種可折疊的無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器領域，具體說的是一種可折疊的無人飛行器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術的無人飛行器大多體積較大，不可折疊，不僅不方便攜帶，更存在存放困難的問題。譬如大飛機不方便攜帶，需在閑置時將機臂拆下來，再讓消費者使用的時候裝上去，這樣有一定技術門檻，不方便使用，且并非所有消費者都能很好的理解拆裝過程，容易讓消費者產生誤操作或者導致無法順利安裝;再來，長期拆卸及安裝飛行器，將會帶來安全隱患，容易導致飛行器出現(xiàn)飛行不穩(wěn)等問題，進而增加多種事故發(fā)生的概率;進一步的，即使部分飛行器支持折疊功能，而目前有的折疊方式，在某種程度上只考慮到折疊的簡便，并沒有考慮折疊后的安全問題，以及結構方面如何更加安全更加合理；
[0003]因此，有必要提供一種能夠很好解決上述問題的無人飛行器。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可折疊的無人飛行器，實現(xiàn)可折疊，便于收藏。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種可折疊的無人飛行器，包括轉動連接的機身和機翼本體;還包括用于旋轉卡合的第一限位結構和用于彈性限位固定的第二限位結構;所述機翼本體通過第一限位結構和第二限位結構繞轉動軸線作收合和展開動作。
[0007]其中，所述第一限位結構包括卡口件、活動卡件和旋轉件;所述卡口件、活動卡件和旋轉件由上到下同一中心軸的依次連接，在所述旋轉件的旋轉驅動下，所述活動卡件能夠與所述卡口件卡合固定和解除卡合固定。
[0008]其中，所述第二限位結構包括限位彈片、第一卡槽和第二卡槽;所述限位彈片設置在機翼本體上，所述第一卡槽和第二卡槽設置在所述機身上;所述限位彈片位于所述第一卡槽內和第二卡槽內時分別對應機翼本體的展開和收合狀態(tài)。
[0009]其中，所述活動卡件為一端設有波浪狀凸起的圓柱體;所述卡口件設有與所述波浪狀凸起相適配的卡口；
[0010]所述旋轉件旋轉驅動所述活動卡件向上運動，使所述活動卡件的波浪狀凸起嵌入所述卡口而卡合固定，使所述機翼本體與所述機身之間的位置固定；
[0011 ]所述旋轉件旋轉驅動所述活動卡件向下運動，使所述活動卡件的波浪狀凸起離開所述卡口而解除卡合固定，使所述機翼本體與所述機身之間可活動旋轉。
[0012]其中，所述旋轉件固定設置在機翼本體與機身連接處的底部，旋轉件的轉動軸線與機翼本體和機身的轉動軸線重合。
[0013]其中，所述第一限位結構包括卡口件，所述卡口件為一圓柱體，在所述圓柱體的外表面沿圓周方向依次設有間隔預設距離的所述第一卡槽和第二卡槽;所述第一卡槽相對所述第二卡槽更接近所述機身。
[0014]其中，所述限位彈片為沿機翼本體長度方向設置的彈力臂;所述彈力臂靠近所述機身的自由端端設有凸點，遠離所述機身的一端與所述機翼本體固定連接;所述凸點與所述第--^槽和第二卡槽相適配。
[0015]其中，所述機翼本體與機身連接處的轉動軸線與所述機身所處水平面相垂直。
[0016]其中，所述機翼本體為四個，平均分設在所述機身相對的兩側;所述機翼的長度與所述機身同一側的兩個所述機翼固定件之間的距離相適配。
[0017]本實用新型的有益效果在于:區(qū)別于現(xiàn)有技術的無人飛行器無法折疊存放，或者折疊方式不合理的問題;本實用新型的無人飛行器的機翼本體能通過第一限位結構和第二限位結構向機身方向折疊收納，飛行時展開固定;實現(xiàn)無人飛行器結構尺寸的縮減，更易于存放，顯著提升機翼折疊合理性；同時，又能在飛行時固定機翼本體不發(fā)生相對位移，確保機翼本體的穩(wěn)固性，提高飛行安全。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的可折疊無人飛行器中機翼本體與機身連接處的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的可折疊無人飛行器中機翼本體與機身連接處的俯視結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型的可折疊無人飛行器中機翼本體與機身卡合固定時的結構示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型的可折疊無人飛行器的折疊狀態(tài)示意圖。
[0022]標號說明:
[0023]1、機身；2、機翼本體;3、第一限位結構；4、第二限位結構；5、機身上蓋;6、機身下蓋；
[0024]31、卡口件;32、活動卡件;33、旋轉件；
[0025]321、卡口；322、波浪狀凸起；
[0026]41、限位彈片;42、第一卡槽;43、第二卡槽；
[0027]411、彈力臂；412、凸點。
【具體實施方式】
[0028]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0029]本實用新型最關鍵的構思在于:機翼本體通過第一限位結構和第二限位結構繞轉動軸線作相對機身的收合和展開動作，實現(xiàn)可折疊，同時保障飛行安全。
[0030]請參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供一種可折疊的無人飛行器，包括轉動連接的機身I和機翼本體2;還包括用于旋轉卡合的第一限位結構3和用于彈性限位固定的第二限位結構4;所述機翼本體2通過第一限位結構3和第二限位結構4繞轉動軸線作收合和展開動作。
[0031 ]進一步的，所述第一限位結構3包括卡口件31、活動卡件32和旋轉件33 ;所述卡口件31、活動卡件32和旋轉件33由上到下同一中心軸的依次連接，在所述旋轉件33的旋轉驅動下，所述活動卡件32能夠與所述卡口件31卡合固定和解除卡合固定；
[0032]進一步的，所述第二限位結構4包括限位彈片41、第一卡槽42和第二卡槽43;所述限位彈片41設置在機翼本體2上，所述第一卡槽42和第二卡槽43設置在所述機身I上;所述限位彈片41位于所述第一卡槽42內和第二卡槽43內時分別對應機翼本體2的展開和收合狀
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[0033]進一步的，所述活動卡件32為一端設有波浪狀凸起322的圓柱體;所述卡口件31設有與所述波浪狀凸起322相適配的卡口 321;
[0034]所述旋轉件33旋轉驅動所述活動卡件32向上運動，使所述活動卡件32的波浪狀凸起322嵌入所述卡口 321而卡合固定，使所述機翼本體2與所述機身I之間的位置固定；
[0035]所述旋轉件33旋轉驅動所述活動卡件32向下運動，使所述活動卡件32的波浪狀凸起322離開所述卡口 321而解除卡合固定，使所述機翼本體2與所述機身I之間可活動旋轉。
[0036]進一步的，所述卡口件31為一圓柱體，在所述圓柱體的外表面沿圓周方向依次設有間隔預設距離的所述第一卡槽42和第二卡槽43;所述第一卡槽42相對所述第二卡槽43更接近所述機身I。
[0037]進一步的，所述限位彈片41為沿機翼本體2長度方向設置的彈力臂411;所述彈力臂411靠近所述機身I的自由端端設有凸點412，遠離所述機身I的一端與所述機翼本體2固定連接;所述凸點412與所述第一卡槽42和第二卡槽43相適配。
[0038]進一步的，所述旋轉件33固定設置在機翼本體2與機身I連接處的底部，旋轉件33的轉動軸線與機翼本體2和機身I的轉動軸線重合。
[0039]進一步的，所述機翼本體2與機身I連接處的轉動軸線與所述機身I所處水平面相垂直。
[0040]進一步的，所述機翼本體2為四個，平均分設在所述機身I相對的兩側;所述機翼的長度與所述機身I同一側的兩個所述機翼固定件之間的距離相適配。
[0041 ]請參照圖1至圖4，本實用新型的實施例一為:
[0042]—種可折疊的無人飛行器結構，包括轉動連接的機身I和機翼本體2，機身I包括機身上蓋5和機身下蓋6，所述機翼本體2設置在機身上蓋5和機身下蓋6之間;轉動軸線可以是與機身I所處的水平面垂直，或者平行，優(yōu)選與機身I所處的水平面垂直，即機翼本體2沿水平方向折疊。所述機翼本體2為四個，平均分設在所述機身I相對的兩側;所述機翼的長度與所述機身I同一側的兩個所述機翼固定件之間的距離相適配。
[0043]所述無人飛行器機構還包括第一限位結構3和第二限位結構4;所述機翼本體2能夠通過第一限位結構3和第二限位結構4繞機身I和機翼本體2