一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種投擲裝置，具體的涉及一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的無人飛行器也如雨后春筍般展現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，而使用無人機(jī)投擲物品的需求也越來越多，比如在救援領(lǐng)域，當(dāng)載人直升機(jī)還未到達(dá)時(shí)，可用無人機(jī)快速起飛投擲藥品、救生圈，防毒面具等重量較輕的緊急用品。在民用領(lǐng)域，也可以用來投擲信件、鑰匙、包裹等來應(yīng)對(duì)某些緊急需求。而多數(shù)簡單輕巧投擲裝置只能投擲一次物品，對(duì)于在某些場(chǎng)合需要分級(jí)投擲物品時(shí)就缺少相應(yīng)的投擲裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，可以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)投擲，適用于多個(gè)場(chǎng)合。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，包括安裝板、舵機(jī)、搖臂、第一連接桿、第二連接桿、第一投放桿和第二投放桿，所述安裝板的中部設(shè)有安裝位，所述安裝板中部的兩側(cè)分別設(shè)有互相平行的用于對(duì)所述第一投放桿和第二投放桿進(jìn)行限位的孔軌道，所述孔軌道分別通過對(duì)應(yīng)的豁口與外部連通，所述舵機(jī)安裝在所述安裝板的安裝位上，所述搖臂的中部固定在所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述舵機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述搖臂順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述第一投放桿的一端通過所述第一連接桿連接在所述搖臂的一端上，所述第一投放桿的另一端穿過所述安裝板上的一個(gè)孔軌道，所述第二投放桿的一端通過所述第二連接桿連接在所述搖臂的另一端上，所述第二投放桿的另一端穿過所述安裝板上的另一個(gè)孔軌道，所述第一連接桿的兩端分別與所述搖臂的一端和所述第一投放桿的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿的兩端分別與所示搖臂的另一端和所述第二投放桿的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第一連接桿帶動(dòng)所述第一投放桿在一個(gè)軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口伸出到安裝板外或收縮到安裝板內(nèi)，所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過第二連接桿帶動(dòng)所述第二投放桿在另一個(gè)孔軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口伸出到安裝板外或收縮到安裝板內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置通過舵機(jī)帶動(dòng)搖臂順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，搖臂的順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)通過連接桿帶動(dòng)兩根投放桿的往返直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩級(jí)投擲，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，所述第一投放桿、第二投放桿和兩個(gè)孔軌道內(nèi)壁上均設(shè)有銅基鍍層。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:所述第一投放桿、第二投放桿和兩個(gè)孔軌道內(nèi)壁上均設(shè)有銅基鍍層，可以減少投放桿與孔軌道內(nèi)壁之間的磨損，增加其潤滑，使得投放桿的直線往返運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0009]進(jìn)一步，所述安裝板上設(shè)有用于將所述安裝板固定在無人飛行器上的安裝孔。
[0010]進(jìn)一步，所述安裝孔設(shè)有多個(gè)，分別分布在所述安裝板的相鄰兩側(cè)面上。
[0011 ]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:安裝板的兩側(cè)均設(shè)有安裝孔，可以實(shí)現(xiàn)將本實(shí)用新型安裝在無人飛行器的不同位置和方位上，使其安裝更加靈活方便。
[0012]進(jìn)一步，所述第一連接桿和第二連接桿的長度均為2cm。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置的一級(jí)投擲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置的二級(jí)投擲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0017]1、安裝板，2、舵機(jī)，3、搖臂，4、第一連接桿，5、第二連接桿，6、第一投放桿，7、第二投放桿，8、豁口，9、銷軸，10、安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019]如圖1所示，一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，包括安裝板1、舵機(jī)2、搖臂3、第一連接桿4、第二連接桿5、第一投放桿6和第二投放桿7，所述安裝板1的中部設(shè)有安裝所述舵機(jī)2的安裝位，所述安裝板1中部的兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的用于對(duì)所述第一投放桿5和第二投放桿6進(jìn)行限位的孔軌道，所述孔軌道分別通過對(duì)應(yīng)的豁口 8與外部連通，所述舵機(jī)2安裝在所述安裝板1的安裝位上，所述舵機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有所述搖臂3并驅(qū)動(dòng)所述搖臂3順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述搖臂3的中部固定在所述舵機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一投放桿6的一端通過所述第一連接桿4連接在所述搖臂3的一端上，所述第一投放桿6的另一端穿過所述安裝板1上的一個(gè)孔軌道，所述第二投放桿7的一端通過所述第二連接桿5連接在所述搖臂3的另一端上，所述第二投放桿7的另一端穿過所述安裝板1上的另一個(gè)孔軌道，所述第一連接桿4的兩端分別與所述搖臂3的一端和所述第一投放桿6的一端通過銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿5的兩端分別與所示搖臂3的另一端和所述第二投放桿7的一端通過銷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂3轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第一連接桿4帶動(dòng)所述第一投放桿6在一個(gè)軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口8伸出到安裝板1外或收縮到安裝板1內(nèi)，所述搖臂3轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過第二連接桿5帶動(dòng)所述第二投放桿7在另一個(gè)孔軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口 8伸出到安裝板1外或收縮到安裝板1內(nèi)。述第一投放桿6、第二投放桿7和兩個(gè)孔軌道內(nèi)壁上均設(shè)有銅基鍍層，可以減少投放桿與孔軌道內(nèi)壁之間的磨損，增加其潤滑，使得投放桿的直線往返運(yùn)動(dòng)更加靈活。所述安裝板1上設(shè)有用于將所述安裝板1固定在無人飛行器上的安裝孔10，所述安裝孔10設(shè)有多個(gè)，分別分布在所述安裝板1的相鄰兩側(cè)面上。安裝板的兩側(cè)均設(shè)有安裝孔，可以實(shí)現(xiàn)將本實(shí)用新型安裝在無人飛行器的不同位置和方位上，使其安裝更加靈活方便。所述第一連接桿4和第二連接桿5的長度均為2cm。
[0020]本實(shí)用新型一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置的工作原理是:當(dāng)投擲裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，如圖1所示，第一、二投放桿6、7均各自鎖在豁口 8處，所投擲物品可安全的掛在此處;圖2為一級(jí)投擲狀態(tài)圖，當(dāng)需要第一投放桿6上的物品脫開時(shí)，只需遙控舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度左右，拉動(dòng)第一投放桿6向孔軌道內(nèi)移動(dòng)，第一投放桿6即可完全離開豁口8處，使物品脫開。實(shí)現(xiàn)一級(jí)投放，而此時(shí)第二投放桿7雖與其聯(lián)動(dòng)，但是是向反方運(yùn)動(dòng)，并不會(huì)放開豁口8;圖3為二級(jí)投擲狀態(tài)圖，而當(dāng)需要投放第二投放桿7上的物品時(shí)，只需遙控舵機(jī)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即可，此時(shí)第一投放桿6回位，二級(jí)投放桿7移開豁口 8處，使物品脫開，實(shí)現(xiàn)二級(jí)投擲。
[0021]在本實(shí)施例中，孔軌道中有一中空的結(jié)構(gòu)，其是為了減少本實(shí)用新型的重量，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，安裝方便，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)投擲，實(shí)用于多種應(yīng)用場(chǎng)合；以空中展示條幅的應(yīng)用為例，一次投擲只能將條幅在空中展開，而不能將條幅拋下，在飛行器的降落時(shí)，條幅極易隨風(fēng)卷入螺旋槳造成安全事故，通過本實(shí)用新型的兩級(jí)投擲裝置，展示完條幅后可以將條幅完全拋開，既可以排除降落時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，也可以及時(shí)拋開重物，增加續(xù)航時(shí)間。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，其特征在于:包括安裝板(1)、舵機(jī)(2)、搖臂(3)、第一連接桿(4)、第二連接桿(5)、第一投放桿(6)和第二投放桿(7)，所述安裝板(1)的中部設(shè)有安裝位，所述安裝板(1)中部的兩側(cè)分別設(shè)有互相平行的用于對(duì)所述第一投放桿(5)和第二投放桿(6)進(jìn)行限位的孔軌道，所述孔軌道分別通過對(duì)應(yīng)的豁口(8)與外部連通，所述舵機(jī)(2)安裝在所述安裝板(1)的安裝位上，所述搖臂(3)的中部固定在所述舵機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述舵機(jī)(2)可驅(qū)動(dòng)所述搖臂(3)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述第一投放桿(6)的一端通過所述第一連接桿(4)連接在所述搖臂(3)的一端上，所述第一投放桿(6)的另一端穿過所述安裝板(1)上的一個(gè)孔軌道，所述第二投放桿(7)的一端通過所述第二連接桿(5)連接在所述搖臂(3)的另一端上，所述第二投放桿(7)的另一端穿過所述安裝板(1)上的另一個(gè)孔軌道，所述第一連接桿(4)的兩端分別與所述搖臂(3)的一端和所述第一投放桿(6)的一端通過銷軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿(5)的兩端分別與所示搖臂(3)的另一端和所述第二投放桿(7)的一端通過銷軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第一連接桿(4)帶動(dòng)所述第一投放桿(6)在一個(gè)軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口(8)伸出到安裝板(1)外或收縮到安裝板(1)內(nèi)，所述搖臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過第二連接桿(5)帶動(dòng)所述第二投放桿(7)在另一個(gè)孔軌道中移動(dòng)，并通過對(duì)應(yīng)的豁口(8)伸出到安裝板(1)外或收縮到安裝板(1)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，其特征在于:所述第一投放桿(6)、第二投放桿(7)和兩個(gè)孔軌道內(nèi)壁上均設(shè)有銅基鍍層。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，其特征在于:所述安裝板(1)上設(shè)有用于將所述安裝板(1)固定在無人飛行器上的安裝孔(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，其特征在于:所述安裝孔(10)設(shè)有多個(gè)，分別分布在所述安裝板(1)的相鄰兩側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，其特征在于:所述第一連接桿(4)和第二連接桿(5)的長度均為2 cm。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無人飛行器的兩級(jí)投擲裝置，包括安裝板、舵機(jī)、搖臂、第一連接桿、第二連接桿、第一投放桿和第二投放桿，所述安裝板的中部設(shè)有安裝位，所述安裝板中部的兩側(cè)分別設(shè)有互相平行的用于對(duì)所述第一投放桿和第二投放桿進(jìn)行限位的孔軌道，所述孔軌道分別通過對(duì)應(yīng)的豁口與外部連通，所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)可通過第一連接桿帶動(dòng)所述第一投放桿在一個(gè)軌道中移動(dòng),并通過對(duì)應(yīng)的豁口伸出到安裝板外或收縮到安裝板內(nèi),所述搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)還可以通過第二連接桿帶動(dòng)所述第二投放桿在另一個(gè)孔軌道中移動(dòng),并通過對(duì)應(yīng)的豁口伸出到安裝板外或收縮到安裝板內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合。
【IPC分類】B64D1/02
【公開號(hào)】CN205131678
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520938330
【發(fā)明人】周宇, 衛(wèi)嵩, 王中凱
【申請(qǐng)人】山東英特力光通信開發(fā)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日