無人飛行器減震裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及無人飛行器機體與云臺之間的減震、緩沖機構(gòu)，更為具體來說，是無人飛行器減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于帶有機載云臺的無人飛行器來說，需要將云臺與無人飛行器結(jié)合在一起。但是，由于無人機機體組件在空氣動力的作用下會產(chǎn)生不穩(wěn)定的晃動，而這些晃動很可能會被剛性地傳至攝像頭，晃動的攝像頭會造成拍攝的畫面模糊，拍攝效果較差，后期對拍攝的圖片或者視頻需要大量處理工作，這對于航拍來說是一個很嚴(yán)重的問題。
[0003]為解決上述問題，申請?zhí)枮?01410012082.1的中國發(fā)明專利申請公開了一種減震球，所述減震球包括圓柱體的主體部，以及對稱連接于所述主體部上下兩側(cè)的上緩沖部和下緩沖部，所述上緩沖部和下緩沖部均設(shè)置為階梯狀，所述減震球中部為空心的腔體，所述減震球的腔體上下貫穿。
[0004]上述的技術(shù)方案雖然能在一定程度上減小電機、槳等轉(zhuǎn)動部件的高頻振動，但是這種方式的減震效果不夠明顯、無法徹底消除高頻振動，因而攝像機的拍攝效果仍然較模糊。
[0005]因此，提供一種減震效果更好的減震球成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點和努力的方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]為解決現(xiàn)有減震球減震效果較差的問題，本實用新型提供了一種無人飛行器減震裝置，給出了一種全新結(jié)構(gòu)的減震裝置，極大地提高了無人飛行器減震裝置對于云臺和攝像機的保護(hù)效果。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了無人飛行器減震裝置，包括與無人飛行器機體連接的支撐部、與云臺連接的固定部，支撐部和固定部分別連接緩沖部兩端，緩沖部為中空腔體結(jié)構(gòu)，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結(jié)構(gòu)。
[0008]相對于現(xiàn)有技術(shù)的減震球，本實用新型蜂巢狀板狀結(jié)構(gòu)的緩沖部能夠消耗更多的震動，為云臺及攝像機提供更穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，使得攝像機拍攝出清晰的畫面，提高航拍效果，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的拍攝效果不理想的問題，避免了后期大量的對于照片或者視頻的處理工作。
[0009]進(jìn)一步地，為增強緩沖部的緩沖能力，緩沖部由至少兩個中空腔體結(jié)構(gòu)首尾連通構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步地，緩沖空腔的截面為圓形、橢圓形或矩形。
[0011]進(jìn)一步地，為吸收掉機體組件更多的震動，避免攝像機鏡頭晃動，更好地保護(hù)云臺和攝像機，本實用新型緩沖部外側(cè)壁開有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽的個數(shù)為一個或多個。
[0012]進(jìn)一步地，為提高減震裝置的結(jié)實度、提高減震裝置壽命，本實用新型的支撐部、緩沖部、固定部縱向同軸。
[0013]進(jìn)一步地，本實用新型的支撐部、緩沖部、固定部通過使用橡膠一體加工成型。
[0014]進(jìn)一步地，支撐部為圓管，一端與緩沖部相連。
[0015]進(jìn)一步地，固定部為一體加工成型的基座和卡合部，卡合部兩端分別與基座、緩沖部連接。
[0016]進(jìn)一步地，基座和卡合部為內(nèi)徑相同的圓管，且二者內(nèi)徑與支撐部內(nèi)徑相同，基座的外徑大于卡合部的外徑，基座、卡合部形成環(huán)形的臺階結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，中空腔體結(jié)構(gòu)具有入口和出口，出、入口直徑相同，且與支撐部內(nèi)徑相同。
[0018]本實用新型的有益效果為:由于本實用新型無人飛行器減震裝置特殊的結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中常用的減震球，能夠更加明顯地消耗掉電機、旋翼等轉(zhuǎn)動部件的高頻震動以及空氣動力對機體造成的不穩(wěn)定晃動，為云臺提供更好的減震效果，另外，本實用新型重量較小，減輕了無人飛行器整體的重量，進(jìn)一步提高了無人飛行器航拍的效果。
【附圖說明】
[0019]圖1為無人飛行器減震裝置的立體圖。
[0020]圖2為實施例一中無人飛行器減震裝置的截面圖。
[0021]圖3為無人飛行器減震裝置的主視圖。
[0022]圖4為實施例三中無人飛行器減震裝置的截面圖。
[0023]圖中，
[0024]1、支撐部；2、緩沖部；20、凹槽；3、固定部；30、卡合部；31、基座。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明。
[0026]實施例一:
[0027]如圖1、2、3所示，本實用新型的無人飛行器減震裝置，包括依次設(shè)置的支撐部1、緩沖部2及固定部3，支撐部1用于與無人飛行器的機體連接，固定部3用于與云臺連接，然后通過緩沖部2避免機體各個部分的晃動對云臺造成的影響，緩沖部2作為無人飛行器機體與固定部3之間的緩沖結(jié)構(gòu)，本實用新型的創(chuàng)新點在于:支撐部1和固定部3分別連接緩沖部2兩端，緩沖部2緩沖部為由腔體外殼包圍形成的中空腔體結(jié)構(gòu)，中空腔體結(jié)構(gòu)作為緩沖空間，起到緩沖作用，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結(jié)構(gòu)，如圖2所示，多個緩沖空腔使緩沖結(jié)構(gòu)呈“蜂巢狀”，緩沖空腔的截面可以為或近似為矩形、圓形、橢圓形或者其他形狀，緩沖部向外側(cè)壁突出，其外部輪廓呈輪胎狀，相對于傳統(tǒng)的減震球結(jié)構(gòu)，本實用新型創(chuàng)新地采用了內(nèi)部為蜂巢結(jié)構(gòu)的緩沖部2，緩沖部2內(nèi)部具有許許多多的緩沖空腔，而這些緩沖空腔能夠有效地消耗掉機體組件震動，保障云臺部分的穩(wěn)定，進(jìn)而保證攝像機不晃動、平穩(wěn)地攝像，因此，緩沖空腔形狀的選擇以能夠更好地消耗機體帶來的震動為準(zhǔn)。為進(jìn)一步增強緩沖部2的減震效果，緩沖部2外側(cè)壁開有環(huán)形凹槽20，本實施例中，環(huán)形凹槽20的個數(shù)為一個，且設(shè)于緩沖部2外側(cè)壁中央，在機體組件震動時，通過環(huán)形凹槽20可消耗的更多的震動，本實用新型中，為提高減震裝置的結(jié)實度、提高減震裝置壽命，支撐部1、緩沖部2、固定部3具有相同的中軸線，且該中軸線穿過環(huán)形凹槽20的中心。
[0028]具體來說，如圖1所示，本實用新型的無人飛行器減震裝置由支撐部1、緩沖部2、固定部3 —體加工成型，且整體結(jié)構(gòu)采用橡膠或者類似橡膠的彈性材料制成，以可以提高消耗機體震動能量的技術(shù)效果為準(zhǔn)。
[0029]更為具體的，如圖2、3所示，本實用新型的支撐部1為一圓管，一端與緩沖部2相連，另一端連接機體；固定部3為一體加工成型的基座31和卡合部30，卡合部30兩端分別與基座31、緩沖部2連接，本實施例中，基座31和卡合部30為內(nèi)徑相同的圓管，且二者內(nèi)徑與支撐部1內(nèi)徑相同，基座31的外徑大于卡合部30的外徑，基座31、卡合部30形成環(huán)形的臺階結(jié)構(gòu)。對于無人飛行器減震裝置的整體結(jié)構(gòu)來說，本實施例緩沖部2的外徑大于基座31的外徑，基座31的外徑大于支撐部1的外徑，這是一種較佳的設(shè)置方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以在本實用新型的技術(shù)啟示下對各部分之間的大小關(guān)系進(jìn)行調(diào)整。
[0030]實施例二:
[0031]實施例二與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于:本實施例中，環(huán)形凹槽20的個數(shù)至少為兩個，且均勻分布在緩沖部2外側(cè)壁表面。均勻設(shè)置更多的環(huán)形凹槽20的目的在于提高緩沖部2的減震效果，具體設(shè)置幾個凹槽20，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)飛行器/云臺的體積、重量等因素進(jìn)行合理而明智的選擇。
[0032]實施例三:
[0033]實施例三與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于:如圖4所示，為增強無人飛行器減震裝置的減震能力，緩沖部2由至少兩個中空腔體結(jié)構(gòu)首尾連通構(gòu)成。另外，本實施例中，中空腔體結(jié)構(gòu)具有入口和出口，入口和出口直徑相同，且與支撐部1內(nèi)徑相同。本實施例中緩沖部2包括兩個中空腔體結(jié)構(gòu):第一中空腔體結(jié)構(gòu)和第二中空腔體結(jié)構(gòu)，兩個中空腔體結(jié)構(gòu)的徑向最大寬度相同。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型實質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人飛行器減震裝置，包括與無人飛行器機體連接的支撐部(1)、與云臺連接的固定部(3)，其特征在于:支撐部和固定部分別連接緩沖部(2)兩端，緩沖部為中空腔體結(jié)構(gòu)，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:緩沖部由至少兩個中空腔體結(jié)構(gòu)首尾連通構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:緩沖空腔的截面為圓形、橢圓形或矩形。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:緩沖部外側(cè)壁開有環(huán)形凹槽(20)，環(huán)形凹槽的個數(shù)為一個或多個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:支撐部、緩沖部、固定部縱向同軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:支撐部、緩沖部、固定部一體加工成型。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:支撐部為圓管，一端與緩沖部相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:固定部為一體加工成型的基座(31)和卡合部(30)，卡合部兩端分別與基座、緩沖部連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:基座和卡合部為內(nèi)徑相同的圓管，且二者內(nèi)徑與支撐部內(nèi)徑相同，基座的外徑大于卡合部的外徑，基座、卡合部形成環(huán)形的臺階結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人飛行器減震裝置，其特征在于:中空腔體結(jié)構(gòu)具有入口和出口，出、入口直徑相同，且與支撐部內(nèi)徑相同。
【專利摘要】本實用新型公開了無人飛行器減震裝置，包括與無人飛行器機體連接的支撐部、與云臺連接的固定部，支撐部和固定部分別連接緩沖部兩端，緩沖部為中空腔體結(jié)構(gòu)，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結(jié)構(gòu)。通過本實用新型無人飛行器減震裝置特殊的結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有的減震球，為云臺提供更好的減震效果，而且本實用新型重量較小，減輕了無人飛行器整體的重量，提高了無人飛行器航拍的效果。
【IPC分類】B64D47/08, F16F15/02
【公開號】CN205076057
【申請?zhí)枴緾N201520856816
【發(fā)明人】于偉勇, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月29日