2個(gè)第三通孔，使得驅(qū)動(dòng)軸11在2個(gè)第二支撐座的滑槽內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂12穩(wěn)固的繞旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0089]需要特別指出的是，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的連接結(jié)構(gòu)，用于起落架203與無人機(jī)機(jī)身204的連接，除需作業(yè)人員手動(dòng)掰動(dòng)起落架擾動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)外，本實(shí)用新型實(shí)施例還可在第一支撐件14的內(nèi)部增設(shè)直流電機(jī)及信號接收裝置。
[0090]其中，直流電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11進(jìn)行滑動(dòng)，信號接收裝置用于接收云臺控制系統(tǒng)所發(fā)射的驅(qū)動(dòng)指令，該直流電機(jī)通過與信號接收裝置電連接、與驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械連接，使得當(dāng)無人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，云臺控制系統(tǒng)通過發(fā)射驅(qū)動(dòng)指令給信號接收裝置，信號接收裝置接收驅(qū)動(dòng)指令后控制直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸11 (可通過蝸輪蝸桿原理)匹配作業(yè)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸11的左移或者右移動(dòng)，最終達(dá)到智能控制起落架203展開或回收作業(yè)。
[0091]本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為一個(gè)實(shí)施方式，起落架203至少可以包括:柔性連接件，第一支撐桿100，第二支撐桿101。
[0092]其中，第一支撐桿100的一端與無人機(jī)的機(jī)身底部固定連接，且為便于第一支撐桿100拆卸、更替及維修方便，第一支撐桿100與無人機(jī)機(jī)身之間的固定連接可以是螺栓連接；第二支撐桿101通過柔性連接件與第一支撐桿的另一端柔性連接。
[0093]實(shí)際作業(yè)過程中，柔性連接件作為起落架203的緩沖部件，使得第二支撐桿101與第一支撐桿100之間能夠以第一支撐桿100的中心軸線或第二支撐桿101的中心軸線作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對滑動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)當(dāng)無人機(jī)需要落至地面時(shí)，無人機(jī)首先壓動(dòng)第一支撐桿100，第一支撐桿100通過柔性連接件壓動(dòng)第二支撐桿101，由于柔性連接件所存在的柔性緩沖力，使得無人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面。其中，第一支撐桿100的中心軸線與第二支撐桿101的中心軸線在同一條直接上，且當(dāng)無人機(jī)以緩沖降落方式落至地面的過程中，第一支撐桿100與第二支撐桿101之間的相對距離逐漸減小，此時(shí)柔性連接件處于壓縮狀
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[0094]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，柔性連接件至少包括:彈簧102，第一止推件，第二止推件。
[0095]其中，第一支撐桿100呈空心圓柱型結(jié)構(gòu)(第一支撐桿100的中間部位為導(dǎo)通結(jié)構(gòu))，此時(shí)彈簧102設(shè)置在第一支撐桿100的另一端的內(nèi)部；第一止推件固定在第一支撐桿100上，彈簧102的一端與第一止推件相接觸，第一止推件作為彈簧102的支撐點(diǎn)用于支撐彈簧102的端部，使得彈簧102在第二支撐桿101的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)壓縮。
[0096]同時(shí)，第一支撐桿100的另一端設(shè)置有滑槽108，第二止推件穿過第二支撐桿101與該滑槽108滑軌連接，彈簧102的另一端與第二支撐桿101的一端端部相接觸。實(shí)際作業(yè)過程中，第一支撐桿100開設(shè)滑槽108的部位與第一止推件的固定部位這一段區(qū)間可作為彈簧102的滑動(dòng)(壓縮)區(qū)間，且彈簧102的兩端端部分別對應(yīng)與第一止推件、第二支撐桿101的端部相接觸，使得無人機(jī)壓動(dòng)第一支撐桿100時(shí)，第一支撐桿100的端部壓動(dòng)彈簧102，此時(shí)由于彈簧102的另一端與第二支撐桿101的端部相接觸，使得在第一支撐桿100、第二支撐桿101的壓力作用下彈簧102開始逐漸壓縮。且第一支撐桿100、第二支撐桿101在滑槽108的作用下開始相對滑動(dòng)，二者之間的相對距離也逐漸減小，最終實(shí)現(xiàn)無人機(jī)以緩沖降落的方式落至地面，防止了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)降落的沖擊力直接作用于起落架而使得起落架與地面之間發(fā)生碰撞，最終造成起落架的著地端極易受損，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)沖擊無人機(jī)機(jī)身而對無人機(jī)造成二次傷害，減少了起落架的維修成本，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0097]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一止推件至少包括:第一螺釘103，第一止推孔104。
[0098]其中，第一止推孔104設(shè)置在第一支撐桿100上，且第一螺釘103穿過第一止推孔104與第一支撐桿100固定連接。
[0099]實(shí)際作業(yè)過程中，為避免由于第一螺釘103因體積較小而不能完整的將第一支撐桿100的內(nèi)部空心通槽進(jìn)行堵塞，最終導(dǎo)致彈簧102從第一螺釘103與第一支撐桿100連接部位處的空隙中繞過第一螺釘103而失去壓縮緩沖作用，該第一止推件還可以包括一個(gè)擋塊107，該擋塊107的外形結(jié)構(gòu)與第一支撐桿100的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)相適配，使得擋塊107能夠設(shè)置在第一支撐桿100的內(nèi)部，且擋塊107開設(shè)有通孔，第一螺釘103依次穿過第一止推孔104、通孔將擋塊107、第一支撐件100 二者進(jìn)行固定，使得彈簧102在被壓縮的過程中始終與擋塊107相接觸。
[0100]本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選的，第二止推件至少包括:第二螺釘105，第二止推106，其中，第二止推孔106設(shè)置在第二支撐桿101上，且第二螺釘105依次穿過第二止推孔106與滑槽108滑軌連接，使得第一支撐桿100、第二支撐桿101通過第二螺釘105、滑槽108
能夠進(jìn)行相對滑動(dòng)。
[0101]最終、本實(shí)用新型通過在第一止推件中增設(shè)擋塊107，且擋塊107的外形結(jié)構(gòu)與第一支撐桿100的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)相適配，使得擋塊107能夠設(shè)置在第一支撐桿100的內(nèi)部，且擋塊107開設(shè)有通孔，第一螺釘103依次穿過第一止推孔104、通孔將擋塊107、第一支撐件100 二者進(jìn)行固定，使得彈簧102在被壓縮的過程中始終與擋塊107相接觸，避免了由于第一螺釘103因體積較小而不能完整的將第一支撐桿100的內(nèi)部空心通槽進(jìn)行堵塞，最終導(dǎo)致彈簧102從第一螺釘103與第一支撐桿100連接部位處的空隙中繞過第一螺釘103而失去壓縮緩沖作用。
[0102]另外，正如上述所說，起落架203還可以為固定式起落架，具體可如圖21 -22所示，當(dāng)起落架203為固定式起落架時(shí)，至少可以包括:第一 u型架2031、第二 u型架2032、第一橫桿2033和第二橫桿2034。其中，所述第一 u型架2031的彎折部位、所述第二 u型架2032的彎折部位分別固定于所述機(jī)身204的底部，所述第一橫桿2033橫向固定于所述第一 u型架2031和所述第二 u型架2032的中間部位，以將二者固定；所述第二橫桿2034橫向固定于所述第一 u型架2031和所述第二 u型架2032的底部，以對所述無人機(jī)降落時(shí)進(jìn)行支撐。
[0103]同時(shí)，為了使得當(dāng)起落架203為固定式起落架時(shí)，無人機(jī)降落過程中避免第二橫桿2034的端部與地面阻礙物(如石頭、木塊等)發(fā)生碰撞。作為優(yōu)選，第二 u型架2032的端部呈凸起狀向上翹起，可如圖21所示。
[0104]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0105] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航空攝像設(shè)備，應(yīng)用于無人機(jī)，其特征在于，包括: 攝像部件，所述攝像部件安裝在所述無人機(jī)上，且所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕； 舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件包括: 舵機(jī)，所述舵機(jī)外接一電源； 卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機(jī)固定連接； 旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上； 搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過所述搖擺端帶動(dòng)所述搖桿進(jìn)行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。2.如權(quán)利要求1所述的航空攝像設(shè)備，其特征在于: 所述舵機(jī)的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過所述舵機(jī)外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述旋轉(zhuǎn)端上開設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的航空攝像設(shè)備，其特征在于: 所述攝像部件是照相機(jī)，所述照相機(jī)包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對于所述變焦按鈕和所述凸起相對固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種航空攝像設(shè)備，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：攝像部件、舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過所述舵機(jī)組件拉動(dòng)所述變焦按鈕實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。本實(shí)用新型通過應(yīng)用于無人機(jī)，使得飛行過程中的無人機(jī)無需降落即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205022918
【申請?zhí)枴緾N201520614503
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程, 張凱, 萬勇
【申請人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月14日