航空攝像設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空攝像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)包括信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號(hào)采集裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過(guò)旋翼軸安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的機(jī)身與用于起飛作業(yè)的旋翼軸通過(guò)采用固定連接，使得旋翼軸相對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身始終保持張開狀態(tài)，但是，該狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)至少存在存下缺陷:
[0004]在無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)過(guò)程中，由于信號(hào)采集裝置中所采用的攝像部件功能單一，飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)當(dāng)由于環(huán)境因素而造成所采集的圖像視屏信息不清楚時(shí)，攝像部件無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)周圍的環(huán)境因素的改變實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦，此時(shí)必須降落無(wú)人機(jī)，而通過(guò)手動(dòng)操作的方式對(duì)攝像部件進(jìn)行變焦，操作繁瑣，且影響無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種航空攝像設(shè)備，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，且所述裝置通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)變焦式的舵機(jī)組件和攝像部件，使得安裝有所述航空攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種航空攝像設(shè)備，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，包括:攝像部件，所述攝像部件安裝在所述無(wú)人機(jī)上，所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕；舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)所述舵機(jī)組件拉動(dòng)所述變焦按鈕實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。
[0007]可選的，所述舵機(jī)組件包括:舵機(jī)，所述舵機(jī)外接所述電源；卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機(jī)固定連接；旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上；搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過(guò)所述搖擺端帶動(dòng)所述搖桿進(jìn)行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。
[0008]可選的，所述舵機(jī)的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過(guò)所述舵機(jī)外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)端上開設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機(jī)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]可選的，所述攝像部件是照相機(jī)，所述照相機(jī)包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對(duì)于所述變焦按鈕和所述凸起相對(duì)固定。
[0010]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0011]本實(shí)用新型提供的航空攝像設(shè)備，通過(guò)將舵機(jī)組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)舵機(jī)組件拉動(dòng)變焦按鈕實(shí)現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過(guò)程安裝有所述航空攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)無(wú)需降落即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)降落時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)折疊時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中信號(hào)采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中信號(hào)采集裝置與支撐板的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中舵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中卡箍的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中旋轉(zhuǎn)臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)中支撐板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系主視圖；
[0025]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系仰視圖；以及
[0026]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖 ，
[0027]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖二；以及
[0028]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；
[0029]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0030]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0032]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為伸縮式時(shí)的拆分示意圖；
[0033]圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為固定式時(shí)無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架為固定式時(shí)無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0036]請(qǐng)參閱圖1 - 5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種航空攝像設(shè)備，至少包括攝像部件，舵機(jī)組件。該航空攝像設(shè)備可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，且為了便于該航空攝像設(shè)備在無(wú)人機(jī)上的固定安裝，可增設(shè)云臺(tái)330與攝像部件，舵機(jī)組件構(gòu)成云臺(tái)控制裝置300，并通過(guò)一連接板400與無(wú)人機(jī)的底部固定連接。本實(shí)用新型提供的航空攝像設(shè)備應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，通過(guò)將舵機(jī)組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)舵機(jī)組件拉動(dòng)變焦按鈕實(shí)現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過(guò)程安裝有所述航空攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)無(wú)需降落即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0037]為了能對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的航空攝像設(shè)備做詳細(xì)說(shuō)明，以支持本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，下面，首先對(duì)安裝有該航空攝像設(shè)備的無(wú)人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]所述無(wú)人機(jī)可以至少包括機(jī)身204、兩個(gè)起落架203、旋翼連接件200，至少兩個(gè)旋翼軸2。本實(shí)用新型實(shí)施例中，起落架203可以為伸縮式，也可以為固定式，可如圖1 -3所示，起落架203為伸縮式起落架，且當(dāng)起落架為伸縮式起落架時(shí)，所述無(wú)人機(jī)還可以包括:與起落架203數(shù)量相同的起落架連接件201。旋翼軸2通過(guò)旋翼連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204能夠處于張開或者縮進(jìn)兩種狀態(tài)；起落架203通過(guò)起落架連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得起落架203以起落架203與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身能夠處于張開或縮進(jìn)兩種狀態(tài)。
[0039]在本實(shí)施方式中，所述旋翼軸2可以為4個(gè)，所述起落架203的數(shù)量可是是2個(gè)，也可以是3個(gè)。
[0040]具體而言，上述連接方式，可使得無(wú)人機(jī)至少可以實(shí)現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0041]①、請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)無(wú)人機(jī)不需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于張開狀態(tài)，旋翼軸2通過(guò)與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204處于張開或者縮進(jìn)狀態(tài)，使得無(wú)人機(jī)通過(guò)起落架203支撐在地面上；
[0042]②、請(qǐng)參閱圖2，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過(guò)與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于縮進(jìn)狀態(tài)，旋翼軸2通過(guò)與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身2