可變焦式的航空飛行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變焦式的航空飛行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)包括信號(hào)采集裝置(云臺(tái)控制系統(tǒng))、旋翼軸及旋翼，其中，該信號(hào)采集裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過(guò)旋翼軸安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，用于飛行作業(yè)。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，該狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)至少存在存下缺陷:
[0004]在無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)過(guò)程中，由于信號(hào)采集裝置中所采用的攝像部件功能單一，飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)當(dāng)由于環(huán)境因素而造成所采集的圖像視屏信息不清楚時(shí)，攝像部件無(wú)法實(shí)現(xiàn)根據(jù)周?chē)沫h(huán)境因素的改變實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變焦，此時(shí)必須降落無(wú)人機(jī)，而通過(guò)手動(dòng)操作的方式對(duì)攝像部件進(jìn)行變焦，操作繁瑣，且影響無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種可變焦式的航空飛行設(shè)備，通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)變焦式的信號(hào)采集裝置，使得飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種可變焦式的航空飛行設(shè)備，可選的，包括:無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括:機(jī)身；至少兩個(gè)起落架，所述兩個(gè)起落架轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述機(jī)身的底部，使得所述起落架通過(guò)與所述機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)于所述機(jī)身張開(kāi)或收縮；信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置包括:攝像部件，所述攝像部件上設(shè)置有一變焦按鈕；舵機(jī)組件，所述舵機(jī)組件固定于所述攝像部件上，并與所述變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)所述舵機(jī)組件拉動(dòng)所述變焦按鈕實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦；云臺(tái)，所述攝像部件和所述舵機(jī)組件固定于所述云臺(tái)上；連接板，所述云臺(tái)通過(guò)所述連接板固定于所述機(jī)身的底部。
[0007]可選的，所述舵機(jī)組件包括:舵機(jī)，所述舵機(jī)外接一電源；卡箍，所述卡箍套設(shè)在所述攝像部件上，并與所述舵機(jī)固定連接；旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)端和一搖擺端，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述舵機(jī)上；搖桿，所述搖桿的一端與所述搖擺端固定連接，另一端套設(shè)在所述變焦按鈕上，使得通過(guò)所述搖擺端帶動(dòng)所述搖桿進(jìn)行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述攝像部件變焦。
[0008]可選的，所述連接板包括:支柱；第一板，所述第一板固定于所述機(jī)身的底部；第二板，所述第二板通過(guò)所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過(guò)所述彈性組件與所述云臺(tái)柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺(tái)之間產(chǎn)生壓力或者張力時(shí)，通過(guò)所述彈性組件使得所述云臺(tái)相對(duì)于所述第一板和所述第二板可以發(fā)生移動(dòng)。
[0009]可選的，所述舵機(jī)的中間部位設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，且通過(guò)所述舵機(jī)外界所述電源控制所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)端上開(kāi)設(shè)有一旋轉(zhuǎn)孔，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)孔套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，使得所述舵機(jī)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選的，所述攝像部件是照相機(jī)，所述照相機(jī)包括:鏡頭和鏡身，所述鏡頭固定于所述鏡身上；其中，所述鏡頭靠近所述鏡頭與所述鏡身的連接部位處設(shè)置有一凸起，所述變焦按鈕設(shè)置在所述鏡頭上，且所述卡箍置于所述變焦按鈕和所述凸起之間，使得所述卡箍相對(duì)于所述變焦按鈕和所述凸起相對(duì)固定。
[0011]可選的，所述彈性組件包括:至少兩個(gè)彈性球，所述彈性球上設(shè)置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開(kāi)設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過(guò)所述第二板的所述云臺(tái)固定連接；其中，所述梯形板上設(shè)置有若干個(gè)減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開(kāi)設(shè)有與所述彈性球數(shù)量相適配的安裝孔，且一個(gè)所述安裝孔對(duì)應(yīng)一個(gè)所述固定孔，使得一個(gè)所述彈性球一方面通過(guò)所述第一卡槽卡接在一個(gè)所述固定孔上，另一方面通過(guò)所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對(duì)應(yīng)的一個(gè)所述安裝孔上。
[0012]可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。
[0013]可選的，所述起落架包括:柔性連接件、第一支撐桿和第二支撐桿；其中，所述第一支撐桿的一端與所述機(jī)身固定連接；所述第二支撐桿的一端通過(guò)所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線(xiàn)或所述第二支撐桿的中心軸線(xiàn)作為滑動(dòng)方向進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型提供的可變焦式的航空飛行設(shè)備，通過(guò)內(nèi)置有自動(dòng)變焦式的信號(hào)采集裝置，將舵機(jī)組件固定于攝像部件上，并與變焦按鈕活動(dòng)連接，使得通過(guò)舵機(jī)組件拉動(dòng)變焦按鈕實(shí)現(xiàn)攝像部件的變焦功能，使得飛行過(guò)程中的無(wú)人機(jī)無(wú)需降落即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)變焦，具有操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備降落時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備飛行時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備折疊時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中信號(hào)采集裝置與連接板的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中信號(hào)采集裝置與連接板的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中攝像部件的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中舵機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中卡箍的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中旋轉(zhuǎn)臂的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行設(shè)備中連接板的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系主視圖；
[0029]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系仰視圖；以及
[0030]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖 ，
[0031]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件與旋翼軸的連接關(guān)系拆分示意圖二；以及
[0032]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架、第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系不意圖；
[0033]圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的連接關(guān)系主視圖；
[0034]圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的第二支撐座、擺臂、驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0036]圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的起落架的拆分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話(huà)說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A與Bo
[0038]請(qǐng)參閱圖1 - 3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可變焦式的航空飛行設(shè)備，至少包括無(wú)人機(jī)、信號(hào)采集裝置300和連接板400。信號(hào)采集裝置300通過(guò)連接板400固定于無(wú)人機(jī)的底部。
[0039]其中，無(wú)人機(jī)包括機(jī)身204、至少兩個(gè)起落架203。同時(shí)，無(wú)人機(jī)還可以包括起落架連接件201、旋翼連接件200和至少兩個(gè)旋翼軸。旋翼軸2通過(guò)旋翼連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得旋翼軸2以旋翼軸2與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋翼軸2相對(duì)于機(jī)身204能夠處于張開(kāi)或者縮進(jìn)兩種狀態(tài)；起落架203通過(guò)起落架連接件200與機(jī)身204活動(dòng)連接，使得起落架203以起落架203與機(jī)身204的連接點(diǎn)為中心點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身能夠處于張開(kāi)或縮進(jìn)兩種狀態(tài)。
[0040]在本實(shí)施方式中，所述旋翼軸2可以為4個(gè)，所述起落架203的數(shù)量可是是2個(gè)，也可以是3個(gè)。
[0041]具體而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種可變焦式的航空飛行設(shè)備通過(guò)上述連接方式，可使得飛行設(shè)備至少可以實(shí)現(xiàn)如下三種作業(yè)狀態(tài):
[0042]①、請(qǐng)參閱圖1，當(dāng)飛行設(shè)備不需要飛行作業(yè)時(shí)，則起落架203通過(guò)與機(jī)身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起落架203相對(duì)于機(jī)身204處于張開(kāi)狀態(tài)，旋翼軸2通過(guò)與機(jī)身204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋翼軸