一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于移動飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼飛行器是一種具有四個螺旋槳的飛行器，并且四個螺旋槳成十字形交叉，對角線上的旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。與傳統(tǒng)的直升飛行器不同的是，四旋翼飛行器可以通過改變螺旋槳的速度來實現(xiàn)各種運動?，F(xiàn)代城市高樓林立，大型飛行器無法在低空飛行，四旋翼飛行器操作靈活，可在復(fù)雜樓宇環(huán)境中工作。在危險環(huán)境中對目標(biāo)進行空間定位非常重要，在四旋翼飛行器安裝激光傳感器，可以對目標(biāo)空間三維坐標(biāo)進行定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種帶激光傳感器可垂直升降的四旋翼飛行器，以期可以方便的對危險環(huán)境中的目標(biāo)進行定位。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]本實用新型提供了一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器，該飛行器由機身龍骨、電池、機身支架、緩沖支架、螺旋槳、無刷電機、機翼支架、電機傳動軸、啟動開關(guān)、無線信號收發(fā)器、激光傳感器和機身電機安裝座組成，所述機身龍骨上端面和下端面分別固定連接有機身支架，所述機身支架四周均通過機翼支架連接機身電機安裝座，所述機身電機安裝座上安裝設(shè)置有無刷電機，所述無刷電機輸出端通過電機傳動軸連接有螺旋槳，所述緩沖支架設(shè)置在機身電機安裝座下端，所述機身支架一端安裝設(shè)置有啟動開關(guān)、無線信號收發(fā)器和激光傳感器，另一端安裝設(shè)置有電池。
[0006]進一步的，所述啟動開關(guān)、無線信號收發(fā)器以及激光傳感器與機身支架焊接連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)效果是:
[0008]1、本實用新型四旋翼飛行器較傳統(tǒng)的直升機體積小，在空間運動更加靈活，方便地解決在城市等復(fù)雜環(huán)境中由于空間狹小而造成的飛行問題。
[0009]2、本實用新型四旋翼飛行器在控制飛行自由度大，可以穩(wěn)定起飛并實現(xiàn)精確地懸停，可以針對空間中某個物體進行精確的定位。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的正視圖。
[0012]圖3為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的上視圖。
[0013]圖4為一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器的左視圖。
[0014]圖中:1_機身龍骨，2-電池，3-機身支架，4-緩沖支架，5-螺旋槳，6-無刷電機，7-機翼支架，8-電機傳動軸，9-啟動開關(guān)，10-無線信號收發(fā)器，11-激光傳感器，12-機身電機安裝座。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0016]由圖1至圖4可知，本實用新型一種帶激光傳感器可垂直升降的四旋翼飛行器，主要由四旋翼飛行器本體機構(gòu)、電機、與電機配合的螺旋槳和激光傳感器所組成，四旋翼飛行器本體機構(gòu)由機身龍骨1、電池2、機身支架3、緩沖支架4、機翼支架7及機身電機安裝座12構(gòu)成。在四旋翼飛行器四肢部位的機身電機安裝座12上各安裝一臺無刷電機6，電機傳動軸8與螺旋槳5相配合。在機身支架3的一側(cè)安裝啟動開關(guān)9、無線信號收發(fā)器10及激光傳感器11，并用焊接的方式將它們連接起來。
[0017]本實用新型四旋翼飛行器的具體操作過程如下:
[0018]首先按動啟動開關(guān)9啟動，無線信號收發(fā)器10通過人在遠端地遙控，控制飛行器的飛行姿態(tài)，當(dāng)其目標(biāo)地點，在空中懸停。激光傳感器11對某個特定的物體進行測距，信號通過無線信號發(fā)生器10發(fā)送給后方處理，而后建立高程圖，可以將目標(biāo)以三維視圖形式表示。本實用新型通過不同螺旋槳之間的差速實現(xiàn)上升、下降、轉(zhuǎn)向等動作。
[0019]以上示意性地對本發(fā)明創(chuàng)造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器，其特征在于，該飛行器由機身龍骨(1)、電池(2)、機身支架(3)、緩沖支架(4)、螺旋槳(5)、無刷電機(6)、機翼支架(7)電機傳動軸(8)、啟動開關(guān)(9)、無線信號收發(fā)器(10)、激光傳感器(11)和機身電機安裝座(12)組成，所述機身龍骨(I)上端面和下端面分別固定連接有機身支架(3)，所述機身支架(3)四周均通過機翼支架(7)連接機身電機安裝座(12)，所述機身電機安裝座(12)上安裝設(shè)置有無刷電機出)，所述無刷電機(6)輸出端通過電機傳動軸(8)連接有螺旋槳(5)，所述緩沖支架(4)設(shè)置在機身電機安裝座(12)下端，所述機身支架(3) —端安裝設(shè)置有啟動開關(guān)(9)、無線信號收發(fā)器(10)和激光傳感器(11)，另一端安裝設(shè)置有電池(2)。2.如權(quán)利要求1所述的一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器，其特征在于，所述啟動開關(guān)(9)、無線信號收發(fā)器(10)以及激光傳感器(11)與機身支架(3)焊接連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶激光傳感器的四旋翼飛行器，屬于移動飛行器領(lǐng)域。該四旋翼飛行器由四旋翼飛行器本體機構(gòu)、電機、與電機配合的螺旋槳和激光傳感器所組成，所述四旋翼飛行器本體機構(gòu)由機身龍骨、電池、機身支架、緩沖支架、機翼支架及機身電機安裝座構(gòu)成，在四旋翼飛行器四肢部位的機身電機安裝座上各安裝一臺無刷電機，電機傳動軸與螺旋槳相配合，在機身支架的一側(cè)安裝啟動開關(guān)、無線信號收發(fā)器及激光傳感器，并用焊接的方式將它們連接起來。本實用新型四旋翼飛行器可以穩(wěn)定地起飛并進行精確懸停，能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，實用性強，適合在特殊環(huán)境下飛行測距。
【IPC分類】B64C27/08, B64D47/06
【公開號】CN204871624
【申請?zhí)枴緾N201520580831
【發(fā)明人】黃建中, 俞國強, 岑豫皖
【申請人】安徽工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月4日