多軸無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有太陽能電池板的多軸無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，它們多以電能作為動(dòng)力。限于現(xiàn)有儲(chǔ)能電池技術(shù)水平，無人機(jī)的滯空時(shí)間普遍較短。如CN 201420834554.7公開的多軸無人飛行器所示，一般地，多軸無人飛行器一般包括機(jī)身和軸，在機(jī)身的下部安裝有機(jī)架，在軸遠(yuǎn)離機(jī)身的遠(yuǎn)端安裝有旋翼。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是要提供一種提高多軸無人飛行器的滯空時(shí)間的技術(shù)方案。
[0004]本實(shí)用新型一個(gè)進(jìn)一步的目的是要提供一種可拆卸地安裝于多軸無人飛行器的技術(shù)方案，來進(jìn)一步提高多軸無人飛行器的滯空時(shí)間。
[0005]本實(shí)用新型另一個(gè)進(jìn)一步的目的是在安裝太陽能電池板時(shí)，盡量減少對(duì)多軸無人飛行器結(jié)構(gòu)的改變。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供了一種多軸無人飛行器，包括:
[0007]機(jī)身主體；
[0008]從所述機(jī)身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對(duì)應(yīng)的多個(gè)軸間間隙；和
[0009]用于將太陽能轉(zhuǎn)化成電能的多個(gè)相互獨(dú)立的太陽能電池板，每一所述太陽能電池板設(shè)置在所述多個(gè)軸間間隙中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述軸間間隙處，以覆蓋對(duì)應(yīng)的所述軸間間隙。
[0010]進(jìn)一步地，每一所述太陽能電池板連接至所述多根軸中形成所述對(duì)應(yīng)軸間間隙的兩根相鄰軸上，并由所述兩根相鄰軸保持所述太陽能電池板。
[0011]進(jìn)一步地，所述兩根相鄰軸中的每一軸分別具有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一連接結(jié)構(gòu)，所述太陽能電池板的每個(gè)側(cè)邊分別具有第二連接結(jié)構(gòu)；所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)中的一個(gè)為導(dǎo)槽，所述第一連接結(jié)構(gòu)和所述第二連接結(jié)構(gòu)中的另一個(gè)為能夠沿所述導(dǎo)槽滑動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)槽和所述導(dǎo)軌設(shè)置成使得所述太陽能電池板能夠在遠(yuǎn)離所述機(jī)身主體的位置處沿著朝向所述機(jī)身主體方向插入到所述兩根相鄰軸之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述太陽能電池板具有朝向所述機(jī)身主體的第一電連接件，所述機(jī)身主體上設(shè)有用于接納所述第一電連接件的第二電連接件，所述第一電連接件和所述第二電連接件的位置和形狀設(shè)置成在所述太陽能電池板插入到所述兩根相鄰軸之間后，所述第一電連接件與所述第二電連接件形成電接觸。
[0014]進(jìn)一步地，所述多個(gè)軸間間隙中的每一軸間間隙處均設(shè)有一個(gè)所述太陽能電池板。
[0015]進(jìn)一步地，所述多根軸沿所述機(jī)身主體的周向等間隔分布，從而形成形狀相同的所述多個(gè)軸間間隙；并且，所述多個(gè)太陽能電池板具有相同的形狀和結(jié)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步地，所述多根軸的數(shù)量至少為4。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供另一種多軸無人飛行器，包括:
[0018]機(jī)身主體；
[0019]從所述機(jī)身主體沿橫向向外延伸的多根軸，所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙，由此所述多根軸形成了對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述軸間間隙；
[0020]用于將太陽能轉(zhuǎn)化成電能的單個(gè)太陽能電池板，所述太陽能電池板至少覆蓋所述多個(gè)軸間間隙。
[0021]進(jìn)一步地，所述太陽能電池板還覆蓋所述機(jī)身主體的頂部。
[0022]本實(shí)用新型的太陽能電池板能安裝于多軸無人飛行器上，太陽能電池板能夠?yàn)槎噍S無人飛行器提供電能，增加了多軸無人飛行器的滯空時(shí)間。
[0023]特別需要注意的是，本實(shí)用新型的太陽能電池板設(shè)置在軸間間隙處，利用了多軸無人飛行器的閑置空間。
[0024]另外，在陰天等情況下，由于此時(shí)太陽能電池板發(fā)電很少，實(shí)際上太陽能電池板增加了多軸無人飛行器的重量負(fù)擔(dān)。在本實(shí)用新型中，太陽能電池板是導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的可拆卸結(jié)構(gòu)，在陽光充足時(shí)安裝而在陽光不足時(shí)拆卸，減少了陰天時(shí)多軸無人飛行器的重量負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步提高多軸無人飛行器的滯空時(shí)間。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，導(dǎo)槽和導(dǎo)軌的一個(gè)固定地連接于太陽能電池板的外側(cè)面上，另一個(gè)例如通過粘接或螺栓螺孔的方式可拆卸地布置于軸的內(nèi)側(cè)面上。在將太陽能電池板從多軸無人飛行器上拆卸時(shí)，可以順便將連接在可拆卸地布置于軸的內(nèi)側(cè)面上的導(dǎo)槽或?qū)к壢∠隆?duì)于已經(jīng)生產(chǎn)好的多軸無人飛行器，不用通過在多軸無人飛行器上設(shè)置固定的連接結(jié)構(gòu)，減少了對(duì)多軸無人飛行器結(jié)構(gòu)的改變，從而不用再次進(jìn)行開模生產(chǎn)。
[0026]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0027]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0028]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1所示的未安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是圖1所示的太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的安裝有太陽能電池板的多軸無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖4中太陽能電池板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0034]10-太陽能電池板，11-軸間間隙，I Ib-板體上表面，11d_周邊區(qū)域，11e_中部區(qū)域，12-導(dǎo)槽，13-導(dǎo)軌，14-第一電連接件；
[0035]20-多軸無人飛行器，21-軸，22-機(jī)身頂部，23-旋翼，24-第二電連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本實(shí)用新型的多軸無人飛行器20，包括機(jī)身主體、軸、太陽能電池板10。其中:機(jī)身主體，具有機(jī)身頂部22。軸21從所述機(jī)身主體沿橫向向外延伸，數(shù)量一般為偶數(shù)，在一個(gè)實(shí)施例中選擇為4根，在圖1所示實(shí)施例中選擇為六根。如圖1所示，本實(shí)用新型涉及的多軸無人飛行器20包括六個(gè)軸21和位于中部的機(jī)身，機(jī)身具有機(jī)身頂部22，每個(gè)軸21的一端具有一個(gè)旋翼23。本實(shí)用新型的多軸無人飛行器整體成對(duì)稱結(jié)構(gòu)。所述多根軸中任意相鄰的兩根軸之間相互間隔開以形成軸間間隙11，由此所述多根軸形成了對(duì)應(yīng)的多個(gè)軸間間隙11，在圖2中具有六個(gè)軸間間隙11。太陽能電池板10將太陽能轉(zhuǎn)化成電能，太陽能電池板10具有用于接收陽光輻射的板體上表面lib。每一太陽能電池板10設(shè)置在多個(gè)軸間間隙11中的一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述軸間間隙11處，以覆蓋對(duì)應(yīng)的軸間間隙11。也就是說，每個(gè)軸間間隙11均可以設(shè)置一個(gè)太陽能電池板10，但例如在在陰天等情況下，可以將太陽能電池板10拆卸，減少了陰天時(shí)多軸無人飛行器20的重量負(fù)擔(dān)。或者，例如在陽光較為充足時(shí)，也可以在圖2的多軸無人飛行器20上設(shè)置四個(gè)太陽能電池板10來滿足無人飛行器20的續(xù)航要求，相比于安裝六個(gè)太陽能電池板10，此種設(shè)置可以減少無人飛行器20的重量，增加了多軸無人飛行器20的滯空時(shí)間。而在陽光不足時(shí)，可以在多個(gè)軸間間隙中的每一軸間間隙處均設(shè)有一個(gè)所述太陽能電池板10，來提高太陽能電池板10的電量供應(yīng)。
[0037]對(duì)于如何將太陽能電池板10保持住，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:每一所述太陽能電池板10連接至所述多根