無人機系統(tǒng)及其無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機系統(tǒng)及其無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的起落架大多為固定式，當無人機搭載負載(比如相機、攝像機等)執(zhí)行巡航任務(wù)時，由于起落架和負載均位于機身底部，因此起落架會對負載造成遮擋，尤其是負載為具有廣角鏡頭的相機或攝像機時，起落架的存在會導(dǎo)致拍攝范圍小，需要經(jīng)常調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)來滿足航拍要求，不僅增加了飛行控制難度，而且反應(yīng)速度緩慢，不利于開展航拍工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種無人機系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的無人機起落架容易對負載造成遮擋的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機系統(tǒng)，所述無人機包括可折疊的第一起落架，所述無人機系統(tǒng)還包括與所述無人機適配的第二起落架，在所述第一起落架處于折疊狀態(tài)時，所述第二起落架用于給處于起飛階段的無人機提供支撐，以使所述無人機與起飛面之間保持預(yù)設(shè)距離，并在所述無人機起飛后與所述無人機分離。
[0005]優(yōu)選地，所述第一起落架轉(zhuǎn)動連接于所述無人機的機體，所述機體上設(shè)置有用于將所述第一起落架保持在所述折疊狀態(tài)的鎖緊裝置和用于將所述第一起落架保持在展開狀態(tài)的定位裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述鎖緊裝置包括第一電控裝置，所述第一電控裝置具有一可在接收到電信號時伸出和縮回并與所述第一起落架的位置對應(yīng)的第一伸縮部，所述第一伸縮部處于伸出狀態(tài)時伸入或抵緊所述第一起落架，以將處于折疊狀態(tài)的第一起落架保持在折疊狀態(tài)；所述第一伸縮部處于縮回狀態(tài)時與所述第一起落架分離，以將處于折疊狀態(tài)的第一起落架釋放；或者，所述鎖緊裝置包括第一電磁裝置，第一電磁裝置具有一可在電信號的作用下產(chǎn)生磁力并與所述第一起落架的位置對應(yīng)的吸附部，第一電磁裝置還包括設(shè)于所述第一起落架的、與所述吸附部的位置對應(yīng)設(shè)置的磁性部，所述吸附部形成有磁力時將所述磁性部吸附，以將處于折疊狀態(tài)的第一起落架保持在折疊狀態(tài)；所述吸附部消除磁力時將所述磁性部釋放，以將處于折疊狀態(tài)的第一起落架釋放。
[0007]優(yōu)選地，所述定位裝置包括電機，所述電機的輸出軸與所述第一起落架的轉(zhuǎn)軸連接，所述電機的輸出軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后自鎖以將處于展開狀態(tài)的第一起落架保持在展開狀態(tài)；
[0008]或者，所述定位裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與所述第一起落架的轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸動作后將處于展開狀態(tài)的第一起落架保持在展開狀態(tài)；
[0009]又或者，所述定位裝置還包括氣桿，所述氣桿的一端與所述機體連接，另一端與所述第一起落架遠離其轉(zhuǎn)動軸線的部位連接，所述氣桿伸出時將處于展開狀態(tài)的第一起落架保持在展開狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述定位裝置包括設(shè)于所述機體且與所述第一起落架的位置對應(yīng)的止擋部，所述定位裝置還包括扭簧，所述扭簧的兩連接端分別與所述機體和該機體對應(yīng)的第一起落架相抵，所述扭簧對所述第一起落架的彈性回復(fù)力與所述止擋部對所述第一起落架的作用力分別位于所述第一起落架的相對兩側(cè)，以將處于展開狀態(tài)的第一起落架保持在展開狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，所述定位裝置包括設(shè)于所述機體且與所述第一起落架的位置對應(yīng)的止擋部，所述定位裝置具有一至少在所述第一起落架處于展開狀態(tài)時，與所述第一起落架相抵的第二伸縮部，所述第二伸縮部對所述第一起落架的作用力與所述止擋部對所述第一起落架的作用力分別位于所述第一起落架的相對兩側(cè)，以將處于展開狀態(tài)的第一起落架保持在展開狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述定位裝置包括第二電控裝置，所述第二伸縮部可在所述第二電控裝置的電信號的作用下伸出和縮回，所述第二伸縮部處于伸出狀態(tài)時抵緊所述第一起落架；或者，所述定位裝置包括彈性復(fù)位件，所述第二伸縮部在所述彈性復(fù)位件的作用下伸出并抵緊所述第一起落架。
[0013]優(yōu)選地，所述第一起落架在自身重力作用下相對所述機體轉(zhuǎn)動以從所述折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動至所述展開狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一起落架處于折疊狀態(tài)時位于所述機體的槳臂的表面；
[0015]或者，所述槳臂設(shè)置有容置槽，所述第一起落架處于折疊狀態(tài)時位于所述容置槽中；
[0016]又或者，所述第一起落架處于折疊狀態(tài)時，相鄰的兩所述第一起落架平行排列或呈“一”字形排列，所述鎖緊裝置設(shè)于相鄰的兩所述第一起落架中之一使兩所述第一起落架相互鎖緊。
[0017]優(yōu)選地，所述無人機還包括用于檢測所述第一起落架是否從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)的展開狀態(tài)的檢測裝置。
[0018]此外，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提供一種無人機，所述無人機為上述任一項技術(shù)方案中所述的無人機。
[0019]本實用新型所提供的一種無人機系統(tǒng)，通過采用兩套分離設(shè)置的起落架，其中第一起落架為可折疊結(jié)構(gòu)并設(shè)置在無人機上，通過人工完成折疊動作并在折疊狀態(tài)自鎖，第二起落架放置在起飛面上，獨立于無人機并給處于起飛階段的無人機提供支撐，以使無人機與起飛面之間保持預(yù)設(shè)距離；當無人機準備起飛時，將第一起落架折疊收攏并保持在折疊狀態(tài)，以避免對位于無人機下方的負載造成阻擋，同時通過第二起落架支撐起無人機；當無人機準備降落時，將第一起落架的自鎖解除，以使第一起落架從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)，便可為無人機提供支撐，由此大大簡化了無人機的結(jié)構(gòu)，具有成本低、整體重量輕和可靠性尚等特點。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的無人機第一實施例部分結(jié)構(gòu)的組裝示意圖，其中第一起落架處于折疊狀態(tài)；
[0021]圖2為本實用新型的無人機第一實施例部分結(jié)構(gòu)的組裝示意圖，其中第一起落架處于展開狀態(tài)；
[0022]圖3與圖2類似，其中對定位裝置進行分解；
[0023]圖4為圖3中所示的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖3中所示部分A的局部放大圖；
[0025]圖6為本實用新型的無人機第二實施例部分結(jié)構(gòu)的組裝示意圖，其中第一起落架處于折萱狀態(tài)；
[0026]圖7為本實用新型的無人機第二實施例部分結(jié)構(gòu)的組裝示意圖，其中第一起落架處于展開狀態(tài)。
[0027]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參見附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0028]應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]本實用新型提供一種無人機系統(tǒng)，參見圖1和圖2，在一實施例中，該無人機系統(tǒng)包括無人機，其中本實施例的無人機為旋翼式直升機，該無人機包括可折疊的第一起落架120，第一起落架120主要在無人機降落時給無人機提供支撐，具有緩沖作用。另外，該無人機系統(tǒng)還包括與無人機適配的第二起落架(圖未示)，第二起落架用于給處于起飛階段的無人機提供支撐，以使無人機與起飛面之間保持預(yù)設(shè)距離，并在無人機起飛后與無人機分離。顯然，第二起落架獨立于無人機，其可以是能夠穩(wěn)定地放置在起飛面上的臺座，也可以是能夠穩(wěn)定地放置在起飛面上的支架，并且當無人機放置在第二起落架上時，應(yīng)當保證無人機上安裝的相關(guān)負載(比如相機、攝像機等)不會觸及起飛面。
[0030]可以理解的是，在第一起落架120處于展開狀態(tài)時，也可以供無人機在起飛階段使用，但是為了避免第一起落架120在無人機飛行階段對負載造成阻擋，同時用作起飛之用的第一起落架120還具備自動折疊的功能。
[0031]具體應(yīng)用時，通過人工完成第一起落架120的折疊動作，并且第一起落架120能在折疊狀態(tài)下自鎖，第二起落架放置在起飛面上，獨立于無人機并給處于起飛階段的無人機提供支撐，以使無人機與起飛面之間保持預(yù)設(shè)距