一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著影視行業(yè)的發(fā)展，觀眾對(duì)影視特效的獵奇性大幅提高，如在轉(zhuǎn)播體育賽事和音樂(lè)會(huì)等大型活動(dòng)時(shí)，觀眾希望能夠從傳統(tǒng)的二維平面提升到360°全景觀看節(jié)目，而傳統(tǒng)依靠后期視頻編輯剪接已經(jīng)不能適應(yīng)市場(chǎng)需要。此外，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型多旋翼飛行器在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的新的航空拍攝手段，被影視界普遍認(rèn)為具有良好的發(fā)展前景。利用小型多旋翼飛行器機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)空中360°無(wú)死角拍攝，無(wú)疑將大大豐富視頻拍攝效果。
[0003]經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01410431999.5，申請(qǐng)日為2014年8月28日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:用于無(wú)人機(jī)的攝像機(jī)支架，該申請(qǐng)案用于解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)攝像機(jī)不能旋轉(zhuǎn)拍照的缺陷，包括固定安裝在無(wú)人機(jī)下方的圓軌，設(shè)置在所述圓軌中部的第一舵機(jī)，通過(guò)滑輪與所述圓軌連接的U型支架，與所述支架下方的平板中部固定連接的固定軸，安裝在所述固定軸底部的攝像機(jī)，與所述攝像機(jī)相連的第二舵機(jī)，包裹在所述固定軸外部的減震層。該申請(qǐng)案能夠使攝像機(jī)進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和俯仰拍照，但該申請(qǐng)案不能實(shí)現(xiàn)在豎直方向旋轉(zhuǎn)拍照，拍攝仍存在死角。
[0004]中國(guó)專利號(hào)ZL201420346724.7，授權(quán)公告日為2014年10月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種基于全景攝像的三維立體攝像裝置，該申請(qǐng)案包括多個(gè)攝像組，所述多個(gè)攝像組以等角度間隔設(shè)置在封閉軌道上，所述多個(gè)攝像組中的每個(gè)攝像組由兩個(gè)攝像頭組成，該兩個(gè)攝像頭的攝像面的朝向所形成的角度大于O度小于5度。封閉軌道的形狀是圓形或者橢圓，攝像組包括4個(gè)組，攝像組之間形成的角度保持90度的間隔。該申請(qǐng)案由于能夠在橢圓形等封閉的軌道上沿著軌道移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行拍攝，所以能夠圍繞較大的對(duì)象進(jìn)行全方位拍攝，從而能提高三維立體拍攝的準(zhǔn)確和逼真性，并且由于用多個(gè)攝像組進(jìn)行以等角度間隔進(jìn)行設(shè)置并同時(shí)協(xié)同拍攝并用圖像處理單元進(jìn)行結(jié)合，因此能提高拍攝效率，特別在對(duì)大型場(chǎng)館內(nèi)進(jìn)行全景三維拍攝時(shí)尤其有效。但該申請(qǐng)案只能實(shí)現(xiàn)地面三維立體攝像，在應(yīng)用上存在局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人飛行器上空拍攝存在局限，不能實(shí)現(xiàn)空中無(wú)死角拍攝的問(wèn)題，提供了一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，本實(shí)用新型通過(guò)飛行器自身在水平方向旋轉(zhuǎn)，及攝像機(jī)沿圓形軌道在豎直方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了空中無(wú)死角拍攝的目的，豐富了視頻拍攝效果。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，包括機(jī)體、機(jī)臂、腳架、電池、滑軌和負(fù)載云臺(tái)，機(jī)體沿其水平方向伸出機(jī)臂，機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端設(shè)置有螺旋槳，該機(jī)體的下方設(shè)置有腳架，所述的電池設(shè)置于機(jī)體上部；所述的滑軌通過(guò)支撐桿與機(jī)體相連，該滑軌呈豎直方向設(shè)置；所述的負(fù)載云臺(tái)通過(guò)滑槽卡合于滑軌上，該負(fù)載云臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，負(fù)載云臺(tái)上負(fù)載有攝像機(jī)。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的滑軌為圓形滑軌。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的機(jī)體上掛載有GPS定位儀。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的負(fù)載云臺(tái)上固連有接收機(jī)和圖傳設(shè)備。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，其機(jī)體通過(guò)支撐桿與圓形滑軌相連，圓形滑軌呈豎直方向設(shè)置，固定攝像機(jī)的負(fù)載云臺(tái)能夠沿該圓形滑軌在豎直方向360°旋轉(zhuǎn)，再借助無(wú)人飛行器自身在水平方向旋轉(zhuǎn)，能夠達(dá)到空中360°無(wú)死角拍攝的目的，大大豐富了視頻拍攝效果；
[0016](2)本實(shí)用新型的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，方便控制，便于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0019]1、機(jī)體；21、機(jī)臂；211、螺旋槳；22、腳架；3、電池；4、GPS定位儀；51、支撐桿；52、滑軌；61、負(fù)載云臺(tái)；62、滑槽；7、接收機(jī)；8、攝像機(jī)；9、圖傳設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0021]實(shí)施例1
[0022]參看圖1，本實(shí)施例的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，包括機(jī)體1、機(jī)臂21、腳架22、電池3、滑軌52和負(fù)載云臺(tái)61。機(jī)體I沿其水平方向伸出四只機(jī)臂21，四只機(jī)臂21等間隔設(shè)置，所述的機(jī)臂21遠(yuǎn)離機(jī)體I的一端設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與螺旋槳211相連，電機(jī)控制螺旋槳211旋轉(zhuǎn)為整個(gè)無(wú)人飛行器提供升力。機(jī)體I的下方設(shè)置有腳架22，本實(shí)施例中機(jī)臂21和腳架22均設(shè)置為可折疊結(jié)構(gòu)，方便無(wú)人飛行器在非工作狀態(tài)下的存儲(chǔ)和運(yùn)輸。所述的電池3設(shè)置于機(jī)體I上部，該電池3采用大容量鋰電池，能夠保證無(wú)人飛行器具有較長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間。機(jī)體I上還掛載有GPS定位儀4，GPS定位儀4能夠準(zhǔn)確反饋無(wú)人飛行器的飛行位置，方便地面工作人員及時(shí)掌握無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0023]所述的滑軌52呈豎直方向設(shè)置，該滑軌52通過(guò)支撐桿51與機(jī)體I固連，支撐桿51等間隔設(shè)置有4組，能夠保證滑軌52被可靠固定，不產(chǎn)生晃動(dòng)。所述的負(fù)載云臺(tái)61通過(guò)滑槽62卡合于滑軌52上，負(fù)載云臺(tái)61上負(fù)載有攝像機(jī)8。該負(fù)載云臺(tái)61能夠負(fù)載攝像機(jī)8沿滑軌52滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)拍攝。值得說(shuō)明的是，本實(shí)施例在負(fù)載云臺(tái)61內(nèi)設(shè)置了獨(dú)立的供電系統(tǒng)，從而解決了走線的問(wèn)題。此外，從負(fù)載云臺(tái)61沿滑軌52滑動(dòng)的流暢性角度出發(fā)，將滑軌52設(shè)計(jì)為圓形滑軌，且為了保證負(fù)載云臺(tái)61在空中不受氣流影響，始終平穩(wěn)滑行，本實(shí)施例共平行設(shè)置了兩根滑軌52，單根滑軌52的橫截面也為圓形。如此，滑槽62能夠可靠卡合滑軌52，無(wú)人飛行器在空中執(zhí)行拍攝任務(wù)時(shí)，負(fù)載云臺(tái)61不易產(chǎn)生晃動(dòng)，保證了攝像機(jī)8所拍攝畫面的清晰度。
[0024]本實(shí)施例還在負(fù)載云臺(tái)61上固連了接收機(jī)7和圖傳設(shè)備9。接收機(jī)7可根據(jù)地面發(fā)送的控制信號(hào)控制負(fù)載云臺(tái)61上電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制攝像機(jī)8鏡頭角度調(diào)整的目的。圖傳設(shè)備9則可提供I公里范圍內(nèi)的穩(wěn)定實(shí)時(shí)視頻信號(hào)傳輸。本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置圓形滑軌，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)8在豎直方向360°旋轉(zhuǎn)拍攝，再借助無(wú)人飛行器自身在水平方向旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到了空中360°無(wú)死角拍攝的目的。通過(guò)對(duì)無(wú)人飛行器和負(fù)載云臺(tái)61內(nèi)電機(jī)設(shè)置程序，可拍攝出獨(dú)特的360°視頻，豐富了視頻拍攝效果。
[0025]實(shí)施例1所述的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，方便控制，能夠達(dá)到空中360°無(wú)死角拍攝的目的，便于推廣應(yīng)用。
[0026]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，包括機(jī)體(1)、機(jī)臂(21)、腳架(22)和電池(3)，機(jī)體(I)沿其水平方向伸出機(jī)臂(21)，機(jī)臂(21)遠(yuǎn)離機(jī)體(I)的一端設(shè)置有螺旋槳(211)，該機(jī)體(I)的下方設(shè)置有腳架(22)，所述的電池(3)設(shè)置于機(jī)體(I)上部；其特征在于:還包括滑軌(52)和負(fù)載云臺(tái)(61)，所述的滑軌(52)通過(guò)支撐桿(51)與機(jī)體(I)相連，該滑軌(52)呈豎直方向設(shè)置；所述的負(fù)載云臺(tái)(61)通過(guò)滑槽(62)卡合于滑軌(52)上，該負(fù)載云臺(tái)(61)沿滑軌(52)滑動(dòng)，負(fù)載云臺(tái)(61)上負(fù)載有攝像機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，其特征在于:所述的滑軌(52)為圓形滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，其特征在于:所述的機(jī)體⑴上掛載有GPS定位儀(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，其特征在于:所述的負(fù)載云臺(tái)(61)上固連有接收機(jī)(7)和圖傳設(shè)備(9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種360°無(wú)死角拍攝的無(wú)人飛行器，屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)體、機(jī)臂、腳架、電池、滑軌和負(fù)載云臺(tái)，機(jī)體沿其水平方向伸出機(jī)臂，機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端設(shè)置有螺旋槳，該機(jī)體的下方設(shè)置有腳架，所述的電池設(shè)置于機(jī)體上部；所述的滑軌通過(guò)支撐桿與機(jī)體相連，該滑軌呈豎直方向設(shè)置；所述的負(fù)載云臺(tái)通過(guò)滑槽卡合于滑軌上，該負(fù)載云臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，負(fù)載云臺(tái)上負(fù)載有攝像機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)飛行器自身在水平方向旋轉(zhuǎn)，及攝像機(jī)沿圓形軌道在豎直方向旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了空中無(wú)死角拍攝的目的，豐富了視頻拍攝效果。
【IPC分類】B64C39-02, B64D47-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204415742
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520060558
【發(fā)明人】杜紹林
【申請(qǐng)人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日