一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，小型多旋翼飛行器在遠(yuǎn)程遙控、續(xù)航時(shí)間、飛行品質(zhì)上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的新的航空遙感手段，被遙感界普遍認(rèn)為具有良好的發(fā)展前景。在搶險(xiǎn)救災(zāi)、森林防火、大型活動(dòng)安保管控、遙感測繪等領(lǐng)域也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]小型多旋翼飛行器一般通過負(fù)載于機(jī)臂上的螺旋槳提供飛行升力及進(jìn)行飛行姿態(tài)的調(diào)整來保持飛行過程的穩(wěn)定。但由于現(xiàn)有飛行器的機(jī)架所占空間尺寸較大，不便于飛行器的存儲和運(yùn)輸。工程實(shí)踐中，通常采用拆卸或折疊機(jī)臂的方式來解決飛行器的存儲、運(yùn)輸問題，但多數(shù)依靠人工操作，拆卸或折疊機(jī)臂的操作繁瑣、效率低、浪費(fèi)時(shí)間，且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)?01120093900.7，申請日為2011年4月2日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:小型雙輪折疊翼飛機(jī)，該申請案機(jī)身兩側(cè)的機(jī)翼分別水平鉸接在機(jī)身頂部的翼架上，機(jī)翼上有與機(jī)身連接的折疊油缸。兩側(cè)機(jī)翼下面有支撐架，支撐架上有螺旋槳。支撐架兩端與機(jī)翼和機(jī)身鉸接，支撐架下端有和螺旋槳聯(lián)動(dòng)的齒輪。機(jī)身下有前后兩個(gè)行走輪，前輪驅(qū)動(dòng)尾輪導(dǎo)向。前行走輪兩側(cè)有齒圈，當(dāng)機(jī)翼處在展開狀態(tài)時(shí)，支撐架下端的齒輪與齒圈嚙合。當(dāng)機(jī)翼處在折疊狀態(tài)時(shí)，支撐架下端的齒輪與齒圈分離。
[0005]中國專利號ZL201320193004.7，授權(quán)公告日為2013年11月6日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種手自兩用式可自鎖的折翼裝置，該申請案包括基體，基體上設(shè)有L形的翼面桿，翼面桿的另一端通過頂桿與連桿鉸連接，連桿外套有滑套，連桿的一端通過轉(zhuǎn)桿鉸連接有蝸輪，蝸輪的一側(cè)水平設(shè)有蝸桿，蝸桿的一端連有直齒輪，直齒輪的一側(cè)連有電機(jī)直齒，直齒輪與電機(jī)直齒嗤合，電機(jī)直齒連接有電機(jī)，電機(jī)的一端連接有電機(jī)斜齒，電機(jī)斜齒的一側(cè)連有斜齒軸，電機(jī)斜齒與斜齒軸嚙合。該申請案通過蝸輪蝸桿的自鎖功能和連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)自鎖功能，實(shí)現(xiàn)飛行翼可通過手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式來展開和折翼的功能。
[0006]上述申請案均提供了各自折疊機(jī)翼的方案，但上述申請案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均較復(fù)雜、制造成本高，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0008]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中手工拆卸或折疊飛行器機(jī)臂操作繁瑣、效率低的問題，提供了一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架；使用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器機(jī)臂的自動(dòng)、快速收放，且展開后機(jī)臂能夠被可靠固定，飛行器機(jī)臂的收放效率高，便于存儲和運(yùn)輸。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0011]本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，包括機(jī)體、機(jī)臂和腳架，所述的腳架設(shè)置于機(jī)體下部，還包括機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)和鋼繩，所述機(jī)臂的根部底端與機(jī)體活動(dòng)連接，該機(jī)臂的根部上端設(shè)置有拉桿，鋼繩穿入拉桿開設(shè)的孔中，機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)通過鋼繩牽引機(jī)臂收放；所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)固定展開后機(jī)臂。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)包括中心滑輪、第一引線輪、第二引線輪和第三引線輪，中心滑輪、第一引線輪、第二引線輪設(shè)置于機(jī)體內(nèi)部，第三引線輪設(shè)置于機(jī)體的上表面；鋼繩盤繞于中心滑輪上，并依次穿過第一引線輪、第二引線輪、第三引線輪與拉桿相連。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)也設(shè)置于機(jī)體的上表面，該機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、連接桿和定位銷，舵機(jī)通過連接桿與定位銷相連；所述的機(jī)臂根部設(shè)置有定位塊，該定位塊上開設(shè)有定位孔，舵機(jī)控制定位銷插入定位孔中，固定展開后機(jī)臂。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，其通過中心滑輪、第一引線輪、第二引線輪和第三引線輪的有效配合，牽引機(jī)臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放，飛行器機(jī)臂的收放效率高，不僅方便了飛行器的存儲和運(yùn)輸，也大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，其通過舵機(jī)控制定位銷插入定位孔中固定展開后機(jī)臂，能夠保證機(jī)臂被可靠固定，需折疊機(jī)臂時(shí)也只需通過舵機(jī)將定位銷拔出即可，操作簡單、便于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架折疊后示意圖；
[0019]圖2為圖1的局部放大圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架展開后示意圖。
[0021]不意圖中的標(biāo)號說明:
[0022]1、機(jī)體；2、機(jī)臂；21、拉桿；22、定位塊；221、定位孔；3、腳架；41、中心滑輪；42、第一引線輪；43、第二引線輪；44、第三引線輪；51、舵機(jī)；52、連接桿；53、定位銷；6、鋼繩。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，包括機(jī)體1、機(jī)臂2、腳架3、機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)和鋼繩6，所述的腳架3設(shè)置于機(jī)體I下部，用于支撐整個(gè)飛行器機(jī)架。所述機(jī)臂2的根部底端與機(jī)體I活動(dòng)連接，機(jī)臂2能夠沿機(jī)體I在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)臂2的根部上端設(shè)置有拉桿21，拉桿21的端部開設(shè)有孔，鋼繩6穿入拉桿21開設(shè)的孔中。
[0026]本實(shí)施例通過設(shè)置機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2的自動(dòng)收放，該機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)包括中心滑輪41、第一引線輪42、第二引線輪43和第三引線輪44，中心滑輪41、第一引線輪42、第二引線輪43設(shè)置于機(jī)體I內(nèi)部，具體為中心滑輪41設(shè)置于機(jī)體I的中心位置，第一引線輪42設(shè)置于中心滑輪41的上部，第二引線輪43設(shè)置于機(jī)體I的四周，所述的第三引線輪44設(shè)置于機(jī)體I的上表面。本實(shí)施例中心滑輪41只設(shè)置有I個(gè)，連接不同機(jī)臂2的鋼繩6最終均盤繞于中心滑輪41上，中心滑輪41由高精度大扭力電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，為機(jī)臂2的自動(dòng)同時(shí)收放提供動(dòng)力。第一引線輪42、第二引線輪43和第三引線輪44的個(gè)數(shù)與機(jī)臂2的個(gè)數(shù)相同。鋼繩6依次穿過第一引線輪42、第二引線輪43、第三引線輪44與拉桿21相連。第一引線輪42、第二引線輪43和第三引線輪44主要起到限定鋼繩6運(yùn)動(dòng)路線的作用。
[0027]所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)體I的上表面，該機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第三引線輪44附近，設(shè)置個(gè)數(shù)也與機(jī)臂2的個(gè)數(shù)對應(yīng)。本實(shí)施例中機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)51、連接桿52和定位銷53，舵機(jī)51通過連接桿52與定位銷53相連，舵機(jī)51控制連接桿52上下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)定位銷53在豎直方向移動(dòng)。本實(shí)施例在機(jī)臂2的根部設(shè)置了定位塊22，該定位塊22上開設(shè)有定位孔221，機(jī)臂2展開后定位孔221正好位于定位銷53的正下方，舵機(jī)51控制定位銷53下移插入定位孔221中，固定展開后機(jī)臂2。
[0028]本實(shí)施例的飛行器機(jī)臂具體收放過程為:
[0029]非工作狀態(tài)下，機(jī)架處于如圖1所示的狀態(tài)。待需組裝飛行器機(jī)架時(shí)，高精度大扭力電機(jī)控制中心滑輪41緩緩旋轉(zhuǎn)，鋼繩6收緊，牽引機(jī)臂2上移；待機(jī)臂2完全展開后定位孔221正好位于定位銷53的正下方，舵機(jī)51控制定位銷53下移插入定位孔221中，可靠固定展開后機(jī)臂2，展開后飛行器機(jī)架參看圖3。待飛行器執(zhí)行飛行作業(yè)結(jié)束后，舵機(jī)51控制定位銷53上移，將定位銷53從定位孔221中拔出，同時(shí)高精度大扭力電機(jī)控制中心滑輪41反轉(zhuǎn)釋放鋼繩6，機(jī)臂2受自身重力作用緩慢放下，重新回復(fù)折疊狀態(tài)。
[0030]實(shí)施例1所述的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，通過機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)臂2實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放，飛行器機(jī)臂的收放效率高，不僅方便了飛行器的存儲和運(yùn)輸，也大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；此外，通過舵機(jī)51控制定位銷53插入定位孔221中固定展開后機(jī)臂2，能夠保證機(jī)臂2被可靠固定，需折疊機(jī)臂2時(shí)也只需通過舵機(jī)51將定位銷53拔出即可，操作簡單、便于推廣應(yīng)用。
[0031]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，包括機(jī)體(I)、機(jī)臂(2)和腳架(3)，所述的腳架(3)設(shè)置于機(jī)體(I)下部，其特征在于:還包括機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)和鋼繩(6)，所述機(jī)臂⑵的根部底端與機(jī)體⑴活動(dòng)連接，該機(jī)臂⑵的根部上端設(shè)置有拉桿(21)，鋼繩(6)穿入拉桿(21)開設(shè)的孔中，機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)通過鋼繩(6)牽引機(jī)臂(2)收放；所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)固定展開后機(jī)臂(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)包括中心滑輪(41)、第一引線輪(42)、第二引線輪(43)和第三引線輪(44)，中心滑輪(41)、第一引線輪(42)、第二引線輪(43)設(shè)置于機(jī)體(I)內(nèi)部，第三引線輪(44)設(shè)置于機(jī)體(I)的上表面；鋼繩(6)盤繞于中心滑輪(41)上，并依次穿過第一引線輪(42)、第二引線輪(43)、第三引線輪(44)與拉桿(21)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)也設(shè)置于機(jī)體(I)的上表面，該機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)(51)、連接桿(52)和定位銷(53)，舵機(jī)(51)通過連接桿(52)與定位銷(53)相連；所述的機(jī)臂(2)根部設(shè)置有定位塊(22)，該定位塊(22)上開設(shè)有定位孔(221)，舵機(jī)(51)控制定位銷(53)插入定位孔(221)中，固定展開后機(jī)臂(2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動(dòng)收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)體、機(jī)臂、腳架、機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)和鋼繩，所述的腳架設(shè)置于機(jī)體下部，機(jī)臂的根部底端與機(jī)體活動(dòng)連接，該機(jī)臂的根部上端設(shè)置有拉桿，鋼繩穿入拉桿開設(shè)的孔中，機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)通過鋼繩牽引機(jī)臂收放；所述的機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)固定展開后機(jī)臂。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器機(jī)臂的自動(dòng)、快速收放，且展開后機(jī)臂能夠被可靠固定，飛行器機(jī)臂的收放效率高，便于存儲和運(yùn)輸。
【IPC分類】B64C3-56
【公開號】CN204415709
【申請?zhí)枴緾N201520057848
【發(fā)明人】杜紹林, 王燕, 曹翔
【申請人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月27日