專利名稱：采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
采煤機(jī)搖ir調(diào)髙實(shí)R^M裝置
絲領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種安裝于雙滾筒式采煤機(jī)上的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測 裝置，可以實(shí)時(shí)檢測和顯示采煤機(jī)切割滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的位覽量。
背*財(cái)
卜:1前，公知的采煤機(jī)搖臂調(diào)高檢測的裝置主要有三種齒輪齒條機(jī)構(gòu)、齒輪
機(jī)構(gòu)和平而連桿機(jī)構(gòu)，帶調(diào)高檢測的機(jī)構(gòu)僅有齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)兩種。
齒輪齒條機(jī)構(gòu)如圖l所示，它包括由液壓油缸(4)推動的一根齒條(12),與搖 臂相聯(lián)的調(diào)高齒輪(8)，齒條浮動支撐塊(ll)以及內(nèi)噴霧進(jìn)水組件包括水針(9) 和指針(l())。調(diào)高齒輪(8)和齒條(12)相嚙合使搖臂(6)可雙向回轉(zhuǎn)調(diào)高。齒條浮 動支撐塊(11)使齒條(12)可繞液壓油缸(4)軸線轉(zhuǎn)動，保證齒面接觸應(yīng)力沿齒長 方向均勻分布。水針(9)一端與搖臂(6)固定，另一端有一指針(IO)，指示搖臂的 當(dāng)前位置。
齒輪機(jī)構(gòu)如圖2所示，由傳動齒輪、顯示箱組成。所述主傳動齒輪(13)設(shè)在 采煤機(jī)搖臂(6)與機(jī)架(1)交接處的轉(zhuǎn)動外圓上，所述顯示箱(14)固定在機(jī)架(1) 上，顯示箱U4)內(nèi)設(shè)一轉(zhuǎn)軸(15),轉(zhuǎn)軸(15)上設(shè)一被動傳動齒輪(16),被動傳動 齒輪(16)與主傳動齒輪(13)耦合，轉(zhuǎn)軸(15)外端裝一顯示指針(18),指針U8) 后面裝有刻度盤(19)。
以上齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的不足是它不能很好的適應(yīng)礦井采煤工作而 惡劣的環(huán)境，經(jīng)常會有煤塊卡在齒輪齒條嚙合處，同時(shí)指示位置的指針由于長期 暴露在機(jī)構(gòu)外面易被下落的煤塊砸壞，并且它僅能指示的是搖臂的轉(zhuǎn)角無法顯示 出搖臂上切割滾筒中心的位置。
平而連桿機(jī)構(gòu)如圖3所示，它主要是由機(jī)架U),液壓油缸(4),銷軸(5)，搖 臂(6)組成，其中液壓油缸(4)一端通過銷軸(5)與機(jī)架(1)油缸聯(lián)接孔相聯(lián)，另一 端通過銷軸(5)與搖臂(6)油缸聯(lián)接孔相聯(lián)。搖臂(6)冋轉(zhuǎn)中心孔通過銷軸與機(jī)架 (1)搖臂聯(lián)接孔相聯(lián),在液壓油缸(4)的推拉下?lián)u臂(6)可繞回轉(zhuǎn)軸線作雙向轉(zhuǎn)動。
平面連桿機(jī)構(gòu)不足是它沒有檢測單元無法檢測搖臂的轉(zhuǎn)角和搖臂上切割滾筒中 心的位置。
由此可見，上述現(xiàn)有的搖臂調(diào)高檢測裝置仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以 進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決現(xiàn)有的搖臂調(diào)髙檢測裝置的缺陷，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思 來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，此顯然是相關(guān)業(yè) 者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的搖臂調(diào)髙檢測裝置存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn) 品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種 新的水平式中部煤泥給料裝置，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有煤泥給料裝置的缺陷，使其更 具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出 確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
糊礎(chǔ)
本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的搖臂調(diào)高檢測裝置存在的缺陷，而提供 一種新的采煤機(jī)搖臂調(diào)髙實(shí)時(shí)檢測裝置，所要解決的技術(shù)問題是齒輪齒條機(jī)構(gòu)不 易維護(hù)使用檢測。它釆用平面連桿機(jī)構(gòu)，使其易于在礦井采煤工作面惡劣的環(huán)境 下使用維護(hù)，銷軸或液壓油缸上設(shè)置有角度或行程檢測傳感裝置。
本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種采煤機(jī)搖臂調(diào)髙實(shí)時(shí)檢測裝置，所要 解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有裝置僅能指示的是搖臂的轉(zhuǎn)角無法顯示出搖臂上切割滾 筒中心的位置。它利用搖臂、銷軸或液壓油缸上設(shè)置的傾角、角度或行程檢測傳 感裝置采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)原理通過單片機(jī)數(shù)據(jù)處理，將釆煤機(jī)切割 滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的位置量實(shí)時(shí)地顯示在采煤機(jī)操作面板供操作人員查 看。
本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本 實(shí)用新型提出的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，采用平面連桿機(jī)構(gòu)，整合傳感檢 測裝置和數(shù)據(jù)處理顯示單元于一體。它是由機(jī)架，液壓油缸，銷軸，搖臂、檢測 傳感裝置和數(shù)據(jù)處理顯示單元組成，其中液壓油缸一端通過銷軸與機(jī)架油缸聯(lián)接 孔相聯(lián)，另一端通過銷軸與搖臂油缸聯(lián)接孔相聯(lián)。搖臂回轉(zhuǎn)中心孔通過銷軸與機(jī) 架搖臂聯(lián)接孔相聯(lián)，在液壓油缸的推拉下?lián)u臂可繞回轉(zhuǎn)軸線作雙向轉(zhuǎn)動。搖臂、 銷軸或液壓油缸上設(shè)置有傾角、角度或位移檢測傳感裝置，它可將采集到的實(shí)時(shí)
數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理顯示單元。數(shù)據(jù)處理顯示單元結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)原理將對實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)出切割滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的位置量并送至操作面板顯 示。
前述的采煤機(jī)搖臂調(diào)髙實(shí)時(shí)檢測裝置，其中所述的檢測傳感裝置可為傾角傳 感器裝在機(jī)架搖臂上檢測搖臂的轉(zhuǎn)動量。
前述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其中所述的檢測傳感裝置可為角度傳 感器裝在機(jī)架搖臂聯(lián)接孔銷軸上檢測銷軸的轉(zhuǎn)動量。
前述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其中所述的檢測傳感裝置可為位移 傳感器裝在液壓油缸上檢測油缸推拉活塞的位移量。
前述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其中所述的數(shù)據(jù)處理顯示單元可以 是單片機(jī)、可編程處理器或工控機(jī)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案 可知，為了達(dá)到前述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的主要技術(shù)內(nèi)容如下
本實(shí)用新型提出一種采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置由機(jī)架，液壓油缸,銷軸， 搖臂、檢測傳感裝置和數(shù)據(jù)處理顯示單元組成，其中液壓油缸一端通過銷軸與機(jī) 架油缸聯(lián)接孔相聯(lián)，另一端通過銷軸與搖臂油缸聯(lián)接孔相聯(lián)。搖臂回轉(zhuǎn)中心孔通 過銷軸與機(jī)架搖臂聯(lián)接孔相聯(lián),在液壓油缸的推拉下?lián)u臂可繞回轉(zhuǎn)軸線作雙向轉(zhuǎn) 動。搖臂、銷軸或液壓油缸上設(shè)置有傾角、角度或行程檢測傳感裝置，它可將采 集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理顯示單元。數(shù)據(jù)處理顯示單元結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)原 理將對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)出切割滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的位置量并送至 操作面板顯示。
借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有下列優(yōu)點(diǎn)
1、 本實(shí)用新型提出的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，采用平面連桿機(jī)構(gòu)， 使其易于在礦井采煤工作面惡劣的環(huán)境下使用維護(hù)。
2、 本實(shí)用新型提出的采煤機(jī)搖臂調(diào)髙實(shí)時(shí)檢測裝置，它采用搖臂、銷軸或 液壓油缸上設(shè)置有傾角、角度或行程檢測傳感裝置，使其具有檢測單元可以采集 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
3、本實(shí)用新型提出的釆煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，由于它結(jié)合結(jié)合平面 連桿機(jī)構(gòu)原理通過數(shù)據(jù)處理顯示單元，將采煤機(jī)切割滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的 位置量實(shí)時(shí)地顯示在采煤機(jī)操作面板供操作人員査看。
4、本實(shí)用新型提出的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，為配套不同規(guī)格采煤 機(jī)的搖臂，將數(shù)據(jù)處理顯示單元計(jì)算程序模塊化，以適應(yīng)不同場合的使用。
綜上所述，本實(shí)用新型特殊結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其具有上 述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品及中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及方法公開 發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上 有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有煤泥給料裝置的具有增進(jìn) 的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠為一新穎、進(jìn) 步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型 的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例 并配合附圖
詳細(xì)說明如后。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及其原理由以下實(shí)施例及附圖詳細(xì)給出。
附圉說明
圖l:現(xiàn)有采煤機(jī)搖臂齒輪齒條機(jī)構(gòu)示意圖 圖2:現(xiàn)有采煤機(jī)搖臂齒輪機(jī)構(gòu)示意圖 圖3:現(xiàn)有采煤機(jī)搖臂平面連桿機(jī)構(gòu)示意圖 圖4:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5:本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖 其中-1:機(jī)架
3:數(shù)據(jù)處理顯示單元 5:銷軸 7:切割滾筒 9:水針
ll.齒條浮動支撐塊 13:主傳動齒輪 15:轉(zhuǎn)軸 17:支撐套 19:刻度盤
6
2:檢測傳感裝置
4:液壓油缸
6:搖臂
8:調(diào)高齒輪 10:指針 12:齒條 14:顯示箱 16:被動傳動齒輪 18:顯示指針 20:觀察鏡
具體實(shí)肪式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí) 檢測裝置其具體結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如后。 實(shí)施例1:
請參閱圖4所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置， 其主要包括由機(jī)架(l)、檢測傳感裝覽(2)、數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)、液壓汕缸(4)、 銷軸(5)和搖臂(6)組成，其中液壓油缸(4) 一端通過銷軸(5)與機(jī)架(1)油缸聯(lián)接 孔相聯(lián)，另一端通過銷軸(5)與搖臂(6)油缸聯(lián)接孔相聯(lián)。搖臂(6)回轉(zhuǎn)中心孔通 過銷軸(5)與機(jī)架(1)搖臂聯(lián)接孔相聯(lián)，在液壓油缸(4)的推拉下?lián)u臂(6)可繞回轉(zhuǎn) 軸線作雙向轉(zhuǎn)動。銷軸(5)或液壓油缸(4)上設(shè)置有角度或行程檢測傳感裝置(2)， 它可將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)。數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)結(jié)合 平面連桿機(jī)構(gòu)原理將對實(shí)吋數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)出切割滾筒(7)相對于搖臂(6)回 轉(zhuǎn)中心的位置量并送至操作面板顯示。檢測傳感裝置(2)可為位移傳感器裝在液 壓油缸(4)上檢測油缸推拉活塞的位移量。數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)采用單片機(jī)控 制。
實(shí)施例2
如圖5所示，檢測傳感裝置(2)可為傾角傳感器裝在機(jī)架搖臂上檢測搖臂的轉(zhuǎn) 動量。數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)采用工控機(jī)控制。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形 式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí) 用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng) 可利甩上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出少許的更動或修飾為等同變化的等效實(shí) 施例，但是凡是未脫離木實(shí)ffl新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù) 實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型 技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，是由機(jī)架(1)、檢測傳感裝置(2)、數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)、液壓油缸(4)、銷軸(5)和搖臂(6)組成，其特征在于采用平面連桿機(jī)構(gòu)，整合傳感檢測裝置和數(shù)據(jù)處理顯示單元于一體，其中液壓油缸(4)一端通過銷軸(5)與機(jī)架(1)油缸聯(lián)接孔相聯(lián)，另一端通過銷軸(5)與搖臂(6)油缸聯(lián)接孔相聯(lián)個(gè)，搖臂(6)回轉(zhuǎn)中心孔通過銷軸(5)與機(jī)架(1)搖臂聯(lián)接孔相聯(lián)，在液壓油缸(4)的推拉下?lián)u臂(6)可繞回轉(zhuǎn)軸線作雙向轉(zhuǎn)動，搖臂(6)、銷軸(5)或液壓油缸(4)上設(shè)置有傾角、角度或行程檢測傳感裝置(2)，上述檢測傳感裝置可將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)，數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)原理將對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)出切割滾筒(7)相對于搖臂(6)回轉(zhuǎn)中心的位置量并送至操作面板顯示。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)吋檢測裝置，其特征在于其中所 述的檢測傳感裝置(2)可為傾角傳感器裝在機(jī)架搖臂上檢測搖臂的轉(zhuǎn)動量。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其特征在于其中所 述的檢測傳感裝置(2)可為角度傳感器裝在機(jī)架搖臂聯(lián)接孔銷軸上檢測銷軸的轉(zhuǎn) 動量。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)吋檢測裝置，其特征在于其中所 述的檢測傳感裝置(2)可為位移傳感器裝在液壓油缸上檢測油缸推拉活塞的位移 量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，其特征在于其中 所述的數(shù)據(jù)處理顯示單元(3)可以是單片機(jī)、可編程處理器或工控機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種新型采煤機(jī)搖臂調(diào)高實(shí)時(shí)檢測裝置，采用平面連桿機(jī)構(gòu)，整合傳感檢測裝置和數(shù)據(jù)處理顯示單元于一體。它是由機(jī)架、檢測傳感裝置、數(shù)據(jù)處理顯示單元、液壓油缸、銷軸和搖臂組成，其中液壓油缸一端通過銷軸與機(jī)架油缸聯(lián)接孔相聯(lián)，另一端通過銷軸與搖臂油缸聯(lián)接孔相聯(lián)。搖臂回轉(zhuǎn)中心孔通過銷軸與機(jī)架搖臂聯(lián)接孔相聯(lián)，在液壓油缸的推拉下?lián)u臂可繞回轉(zhuǎn)軸線作雙向轉(zhuǎn)動。搖臂、銷軸或液壓油缸上設(shè)置有傾角、角度或行程檢測傳感裝置，它可將采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)處理顯示單元。數(shù)據(jù)處理顯示單元結(jié)合平面連桿機(jī)構(gòu)原理將對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)出切割滾筒相對于搖臂回轉(zhuǎn)中心的位置量并送至操作面板顯示。
文檔編號E21C39/00GK201007656SQ20062011946
公開日2008年1月16日 申請日期2006年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月13日
發(fā)明者孟國營, 張鵬程, 潘興明 申請人:張鵬程