水面、水下、空中三棲無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水面、水下、空中三棲無人飛行器，包括機身、密封艙、若干空心圓桿、若干螺旋槳推進器、遙控器；所述空心圓桿沿圓周方向均勻分布在機身的周圍；每個空心圓桿上均安裝一個螺旋槳朝上的螺旋槳推進器；所述機身的中央安裝一個螺旋槳朝下的螺旋槳推進器；所述密封艙包括電池艙和電子器件艙；所述電池艙內(nèi)安裝有鋰電池和遙控電路板；鋰電池為螺旋槳推進器供電；遙控電路板通過無線與遙控器相連；所述電子器件艙內(nèi)安裝有電子調(diào)速器、控制板；所述螺旋槳推進器與電子調(diào)速器相連，電子調(diào)速器與控制板相連；控制板與遙控電路板相連。本發(fā)明實現(xiàn)水面、水下、空中航行，完成了三棲的統(tǒng)一，使無人飛行器的使用范圍更加廣闊。
【專利說明】
水面、水下、空中三棲無人飛行器
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其是涉及一種水面、水下、空中三棲無人飛行器。【背景技術】
[0002]飛行器已經(jīng)進入了大眾的生活，例如各種航拍機，直升飛機等，隨著技術的進步， 多棲飛行器成為了飛行器發(fā)展的一個新的重要方向，越來越受到重視；目前，市場上已有兩棲無人飛行器，可以實現(xiàn)水面到空中兩棲航行，但尚不能實現(xiàn)水面、水下、空中三棲航行。到目前為止，國內(nèi)尚未有能實現(xiàn)水面、水下、空中三棲航行的飛行器專利出現(xiàn)，市場上也尚未出現(xiàn)能夠實現(xiàn)水面、水下、空中航行的一種空中、水面、水下三棲飛行器。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種能夠實現(xiàn)水面、水下、空中三棲航行的無人飛行器，滿足科學研究、無人偵察等需求。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種水面、水下、空中三棲無人飛行器，包括機身、密封艙、若干空心圓桿、若干螺旋槳推進器、遙控器;所述機身由碳纖維板組成;所述空心圓桿沿圓周方向均勻分布在機身的周圍；每個空心圓桿上均安裝一個螺旋槳朝上的螺旋槳推進器;所述機身的中央安裝一個螺旋槳朝下的螺旋槳推進器;所述密封艙安裝在機身下表面;所述螺旋槳推進器由防水電機和安裝在防水電機輸出軸上的螺旋槳組成;所述密封艙包括電池艙和電子器件艙;所述電池艙內(nèi)安裝有鋰電池和遙控電路板;所述螺旋槳推進器的防水電機和遙控電路板均通過導線與電池艙內(nèi)的鋰電池相連，所述遙控電路板通過無線與遙控器相連;所述電子器件艙內(nèi)安裝有電子調(diào)速器、控制板;所述防水電機與電子調(diào)速器相連，電子調(diào)速器與控制板相連;控制板與遙控電路板相連。
[0005]進一步的，所述螺旋槳推進器包括與空心圓桿數(shù)量相同的空中螺旋槳推進器和個水下螺旋槳推進器。
[0006]進一步的，所述空心圓桿和空中螺旋槳推進器的數(shù)量均為4個。
[0007]進一步的，所述空中螺旋槳推進器由防水電機和安裝在防水電機輸出軸上的二葉細長型螺旋槳組成;所述水下螺旋槳推進器由防水電機和安裝在防水電機輸出軸上的扇葉形船用螺旋槳組成；所述空中螺旋槳推進器能夠為空中、水面、水下三棲飛行器在空中懸停、上升下降、前進后退、轉彎等提供動力，所述水下螺旋槳推進器能夠為飛行器在水下作升降運動提供主要動力。
[0008]進一步的，所述密封艙是長方體有機玻璃倉。
[0009]進一步的，所述機身包括上甲板和下甲板，所述上甲板和下甲板通過螺栓連接，將所述空心圓桿沿圓周均勻分布在上甲板和下甲板之間。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、螺旋槳推進器包括4個空中螺旋槳推進器和1個水下螺旋槳推進器，空中螺旋槳推進器由防水電機和二葉細長型螺旋槳組成，水下螺旋槳推進器由防水電機和扇葉形船用螺旋槳組成;機架中央貫通的豎直通道內(nèi)放置有一個向下的螺旋槳推進器，4根空心圓桿末端分別放置有一個向上的螺旋槳推進器，整體結構呈對稱分布，實現(xiàn)了無人飛行器的水面、 水下、空中三棲航行，使無人飛行器的使用范圍更加廣闊；完成了三棲的統(tǒng)一;遙控器可以發(fā)送指令給遙控電路板，遙控電路板通過導線與電子調(diào)速器及空心圓桿上防水電機以及鋰電池相連，能夠實現(xiàn)飛行器姿態(tài)、位置等的控制。可操控性好、智能化高;機身整體模塊化設計，用于水下只需要保證電池艙和電子器件艙的密封，結構簡單，安裝方便，可行性好，且易于維修、排除故障等。
[0012]2、實現(xiàn)了無人飛行器的水面、水下、空中三棲航行，使無人飛行器的使用范圍更加廣闊；完成了三棲的統(tǒng)一，使用者不再因為所需求的工作范圍而需要購買不同工作范圍的無人飛行器。整體上密封性好，靜穩(wěn)性高，并具有一定的可擴展性?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的機身和推進部分結構示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的電池艙結構示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的電子器件艙結構示意圖；
[0017]圖中，1、機身;2、密封艙;3、空心圓桿;4、螺旋槳推進器;5、防水電機;6、螺旋槳;7、 電池艙;8、電子器件艙;9、下甲板；10、電子調(diào)速器；11、控制板；12、鋰電池；13、遙控電路板； 14、空中螺旋槳推進器；15、水下螺旋槳推進器;16、二葉細長型螺旋槳;17、扇葉形船用螺旋槳;18、上甲板?！揪唧w實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0019]如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種水面、水下、空中三棲無人飛行器，包括機身1、密封艙2、若干空心圓桿3、若干螺旋槳推進器4、遙控器;所述機身1由碳纖維板組成;所述空心圓桿3沿圓周方向均勻分布在機身1的周圍；每個空心圓桿3上均安裝一個螺旋槳朝上的螺旋槳推進器4;所述機身1的中央安裝一個螺旋槳朝下的螺旋槳推進器4;所述密封艙2安裝在機身1下表面;所述螺旋槳推進器4由防水電機5和安裝在防水電機5輸出軸上的螺旋槳6 組成；所述密封艙2包括電池艙7和電子器件艙8;所述電池艙7和電子器件艙8安裝在機身1 下表面的兩側;所述電池艙7內(nèi)安裝有鋰電池12、遙控電路板13;所述螺旋槳推進器4的防水電機5和遙控電路板13均通過導線與電池艙7內(nèi)的鋰電池12相連，所述遙控電路板13通過遙控器控制;所述電子器件艙8內(nèi)安裝有接受無線指令的接收板9、電子調(diào)速器10、控制板11; 所述防水電機5與電子調(diào)速器10相連，電子調(diào)速器10與控制板11相連，控制板11與遙控電路板13相連。
[0020]所述螺旋槳推進器4包括與空心圓桿3數(shù)量相同的空中螺旋槳推進器14和1個水下螺旋槳推進器15;本實施例中，空心圓桿3和空中螺旋槳推進器14的數(shù)量均為4個;所述空中螺旋槳推進器14由防水電機5和安裝在防水電機5輸出軸上的二葉細長型螺旋槳16組成;所述水下螺旋槳推進器15由防水電機5和安裝在防水電機5輸出軸上的扇葉形船用螺旋槳17組成;所述密封艙2是長方體有機玻璃倉;所述空中螺旋槳推進器14能夠為空中、水面、水下三棲飛行器在空中懸停、上升下降、前進后退、轉彎等提供動力，所述水下螺旋槳推進器15 能夠為飛行器在水下作升降運動提供主要動力；
[0021] 所述機身1包括上甲板18和下甲板9,所述上甲板18和下甲板9通過螺栓連接，將所述空心圓桿3沿圓周均勻分布在上甲板18和下甲板9之間；[〇〇22] 通過遙控器發(fā)出無線指令，所述螺旋槳推進器4可控制空中、水面、水下三棲飛行器的上下、前后、左右運動，水面作為水下和空中運動的過渡環(huán)境。[〇〇23] 實施例:
[0024]作為本發(fā)明的一種實施例，遙控器可以采用FLY SKY公司的富斯遙控-FS-16型號； 防水電機5可以采用珠海颶風遙控模型有限公司的颶風U2216KV800或者颶風U2206KV1500 型號；鋰電池12可采用深圳市格瑞普電池有限公司生產(chǎn)的3S型號；接收板9可以采用FLY SKY公司的FS-1A6B型號;控制板11可以采用QQ super四軸飛控;遙控電路板13可以采用MJX R/C Technic公司的美嘉欣X600型號。上述器件可用于本發(fā)明中三棲飛行器，但是不僅限于上述型號。[〇〇25]啟動時，將空中、水面、水下三棲飛行器置于地面或水面上，打開開關，接通電源， 通過遙控器發(fā)送控制信號，遙控電路板13接收到信號，且遙控電路板13通過導線與控制板 11相連，控制板11控制電子調(diào)速器10從而控制螺旋槳推進器的轉速和轉向，進而控制無人直升機的運動;在空中飛行時，電子調(diào)速器10發(fā)出PWM波驅動位于4個空中螺旋槳推進器14 的運動，實現(xiàn)在空中懸停、上升下降、前進后退、轉彎等動作；由于無人機整體密封性良好， 通過遙控器控制無人機降落在水面上，在無驅動力情況下，可使無人飛行器懸浮在水面上， 通過調(diào)控5個推進器的運動，可使無人機在水面緩慢航行;在水下潛行時，驅動位于機架中央貫通的豎直通道內(nèi)的水下螺旋槳推進器15,無人機下潛到水中，同時4個空中螺旋槳推進器14亦可在水下運動，提供動力，實現(xiàn)在水中搖擺、升降、橫滾、俯仰、偏航和懸停等動作，重復以上的作用，可實現(xiàn)無人飛行器在空中、水面、水下三棲航行。
[0026]本領域的技術人員認為，隨著技術的發(fā)展，可以以許多不同的方式來實現(xiàn)本發(fā)明的基本構想。因此，本發(fā)明及其實施例不限于上文所述的實例，而是可在權利要求的范圍內(nèi)變化。
【主權項】
1.一種水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，包括機身(1)、密封艙(2)、若干 空心圓桿(3)、若干螺旋槳推進器(4)、遙控器等;所述空心圓桿(3)沿圓周方向均勻分布在 機身(1)的周圍;每個空心圓桿(3)上均安裝一個螺旋槳朝上的螺旋槳推進器(4);所述機身(1)的中央安裝一個螺旋槳朝下的螺旋槳推進器(4);所述密封艙(2)安裝在機身(1)下表 面;所述螺旋槳推進器(4)由防水電機(5)和安裝在防水電機(5)輸出軸上的螺旋槳(6)組 成;所述密封艙(2)包括電池艙(7)和電子器件艙(8);所述電池艙(7)內(nèi)安裝有鋰電池(12) 和遙控電路板(13);所述螺旋槳推進器(4)的防水電機(5)和遙控電路板(13)均通過導線與 電池艙(7)內(nèi)的鋰電池(12)相連，所述遙控電路板(13)通過無線與遙控器相連;所述電子器 件艙(8)內(nèi)安裝有電子調(diào)速器(10)、控制板(11);所述防水電機(5)與電子調(diào)速器(10)相連， 電子調(diào)速器(10)與控制板(11)相連;控制板(11)與遙控電路板(13)相連。2.根據(jù)權利要求1所述的水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，所述螺旋槳推 進器(4)包括與空心圓桿(3)數(shù)量相同的空中螺旋槳推進器(14)和(1)個水下螺旋槳推進器 (15)〇3.根據(jù)權利要求2所述的水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，所述空心圓桿 (3)和空中螺旋槳推進器(14)的數(shù)量均為4個。4.根據(jù)權利要求2所述的水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，所述空中螺旋 槳推進器(14)由防水電機(5)和安裝在防水電機(5)輸出軸上的二葉細長型螺旋槳(16)組 成;所述水下螺旋槳推進器(15)由防水電機(5)和安裝在防水電機(5)輸出軸上的扇葉形船 用螺旋槳(17)組成;所述空中螺旋槳推進器(14)能夠為空中、水面、水下三棲飛行器在空 中懸停、上升下降、前進后退、轉彎等提供動力，所述水下螺旋槳推進器(15)能夠為飛行器 在水下作升降運動提供主要動力。5.根據(jù)權利要求1所述的水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，所述密封艙(2)是長方體有機玻璃倉。6.根據(jù)權利要求1所述的水面、水下、空中三棲無人飛行器，其特征在于，所述機身(1) 包括上甲板(18)和下甲板(9)，所述上甲板(18)和下甲板(9)通過螺栓連接，將所述空心圓 桿(3)沿圓周均勻分布在上甲板(18)和下甲板(9)之間。
【文檔編號】B64C37/00GK105966617SQ201610398277
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】宋宏, 陳瑤, 趙文華, 凌曉冬, 吳超鵬, 韓林, 徐思宇, 王杭州, 陳鷹, 方美芬
【申請人】浙江大學, 中國衛(wèi)星海上測控部, 杭州藍科光電科技有限公司