一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機防滑剎車系統(tǒng)作為飛機重要的機載系統(tǒng)，防滑剎車系統(tǒng)能否正常工作將嚴重影響飛機安全，目前，飛機防滑系統(tǒng)都采用機輪速度作為防滑系統(tǒng)的反饋指令，這樣可以達到剎車系統(tǒng)防抱死的目的，在剎車過程中采用電液壓力伺服閥作為剎車壓力控制器件。在防滑剎車系統(tǒng)中通常設(shè)置有剎車壓力傳感器，用于指示剎車壓力，剎車壓力未參與控制，而當(dāng)前電液壓力伺服閥通常存在性能不穩(wěn)定的現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在電液壓力伺服閥易發(fā)生死區(qū)漂移，增益變化，其直接影響防滑剎車性能，嚴重時會危害到飛機著陸安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。通過將剎車壓力傳感器信號反饋到防滑剎車控制盒，減小電液壓力伺服閥零偏造成的誤差，提高了飛機防滑剎車控制精度。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括剎車指令傳感器1，防滑剎車控制盒2，電液壓力伺服閥3、機輪速度傳感器4和剎車壓力傳感器5 ;剎車指令傳感器I與防滑剎車控制盒2電氣連接，防滑剎車控制盒2與電液壓力伺服閥3電氣連接，防滑剎車控制盒2與機輪速度傳感器4電氣連接，防滑剎車控制盒2與剎車壓力傳感器5電氣連接。
[0005]剎車指令傳感器I安裝在剎車腳蹬下，其通過感受駕駛員的剎車腳蹬操縱，輸出對應(yīng)的電壓信號到防滑剎車控制盒2。
[0006]防滑剎車控制盒2接收剎車指令傳感器1、機輪速度傳感器4和剎車壓力傳感器5的信號，判斷飛機機輪是否處于滑移狀態(tài)和調(diào)節(jié)給電液壓力伺服閥3的控制信號大小。
[0007]電液壓力伺服閥3接收防滑剎車控制盒2的控制信號，輸出相應(yīng)的剎車壓力到機輪剎車裝置。
[0008]機輪速度傳感器4通過自身旋轉(zhuǎn)從而獲取飛機主機輪旋轉(zhuǎn)速度。
[0009]剎車壓力傳感器5用于測量電液壓力伺服閥3輸出壓力，并將輸出信號傳送至防滑剎車控制盒2。
[0010]一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟:
[0011]第一步，駕駛員踩剎車腳蹬，剎車腳蹬運動后帶動剎車指令傳感器I運動，剎車指令傳感器I輸出相應(yīng)的剎車指令至防滑剎車控制盒2 ；
[0012]第二步，防滑剎車控制盒2根據(jù)剎車指令傳感器I輸出信號，計算得到理論輸出壓力值P (V)，并給電液壓力伺服閥3施加相應(yīng)的控制信號；
[0013]第三步，電液壓力伺服閥3根據(jù)防滑剎車控制盒2的控制信號，輸出相應(yīng)的剎車壓力到剎車裝置；
[0014]第四步，機輪速度傳感器4測量主機輪旋轉(zhuǎn)速度，并將輸出信號傳送至防滑剎車控制盒2 ；
[0015]第五步，防滑剎車控制盒2根據(jù)機輪速度傳感器4的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，判斷飛機機輪是否處于滑移狀態(tài)，如果飛機機輪處于滑移狀態(tài)，則防滑剎車控制盒2通過施加給電液壓力伺服閥3的指令釋放掉系統(tǒng)剎車壓力；如果飛機機輪處于非滑移狀態(tài)，則進入下一步；
[0016]第六步，剎車壓力傳感器5測量作用在剎車裝置上的剎車壓力，并將實際輸出壓力值P (v)傳送至防滑剎車控制盒2 ；
[0017]第七步，防滑剎車控制盒2對理論輸出壓力值P (V)和實際輸出壓力值P' (V)進行計算比較，如果P(V)大于P (V)，防滑剎車控制盒⑵改變電液壓力伺服閥3的控制信號，直到P(V)等于K (v);如果P(V)小于P' (v)，防滑剎車控制盒2改變電液壓力伺服閥3的控制信號，直到P(V)等于P' (V);如果P(V)等于P' (V)，防滑剎車控制盒2保持對電液壓力伺服閥3的控制信號。
[0018]對于采用正增益方式的電液壓力伺服閥3，如果P(V)大于P' (V)，則防滑剎車控制盒2增大對電液壓力伺服閥3的控制信號；如果P(V)小于于P' (V)，則防滑剎車控制盒2降低對電液壓力伺服閥3的控制信號；
[0019]對于采用負增益方式的電液壓力伺服閥3，如果P(V)大于P' (V)，則防滑剎車控制盒2降低對電液壓力伺服閥3的控制信號；如果P(V)小于于P' (V)，則防滑剎車控制盒2增大對電液壓力伺服閥3的控制信號。
[0020]本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果是:本發(fā)明能通過將剎車壓力傳感器信號反饋到防滑剎車控制盒，減小電液壓力伺服閥零偏造成的誤差，提高了飛機防滑剎車控制精度，提高了飛機著陸的安全性。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明中壓力反饋調(diào)節(jié)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作具體說明。
[0024]如圖1所示，一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括剎車指令傳感器1，防滑剎車控制盒2，電液壓力伺服閥3、機輪速度傳感器4和剎車壓力傳感器5 ;剎車指令傳感器I與防滑剎車控制盒2電氣連接，防滑剎車控制盒2與電液壓力伺服閥3電氣連接，防滑剎車控制盒2與機輪速度傳感器4電氣連接，防滑剎車控制盒2與剎車壓力傳感器5電氣連接。
[0025]剎車指令傳感器I安裝在剎車腳蹬上，駕駛員操縱剎車腳蹬，不同的剎車行程對應(yīng)剎車指令傳感器I輸出不同的電平值，剎車指令傳感器I輸出的電平值表示駕駛員剎車的大小。
[0026]防滑剎車控制盒2能根據(jù)剎車指令傳感器信號1、機輪速度傳感器4和剎車壓力傳感器5的輸出信號來實現(xiàn)控制電液壓力伺服閥3。防滑剎車控制盒2首先根據(jù)機輪速度傳感器4的輸出信號來判斷飛機是否處于滑移狀態(tài)，如飛機處于滑移狀態(tài)，則減小防滑剎車控制盒2對電液壓力伺服閥3的控制信號；如飛機處于非滑移狀態(tài)，防滑剎車控制盒2根據(jù)
剎車指令傳感器I信號和剎車壓力傳感器5的信號,輸出對應(yīng)的控制信號到電液壓力伺服
閥3。
[0027]電液壓力伺服閥3能根據(jù)防滑剎車控制盒2輸出的控制信號的大小輸出相應(yīng)的剎車壓力信號至機輪剎車裝置。
[0028]機輪速度傳感器4通過自身旋轉(zhuǎn)從而獲取飛機主機輪旋轉(zhuǎn)速度。具體實施時，該機輪速度傳感器4可以直接安裝在主機輪輪軸上。
[0029]剎車壓力傳感器5通過串聯(lián)在機輪剎車裝置前端的剎車管路上，能夠測量施加在機輪剎車裝置上的剎車壓力。
[0030]所述的反饋調(diào)節(jié)方法如圖2所示
[0031]防滑剎車控制盒2將剎車指令與剎車壓力對應(yīng)關(guān)系P (V)存儲在控制盒內(nèi)存中，當(dāng)防滑剎車控制盒2接收到一個剎車指令信號V，其控制電液壓力伺服閥3輸出應(yīng)為P(V)的剎車壓力。
[0032]在進行實際控制過程中，由于電液壓力伺服閥3零位漂移，其輸出不符合理論曲線對應(yīng)關(guān)系，也就是說，當(dāng)防滑剎車控制盒2接收到剎車指令傳感器I的剎車指令V，其向電液壓力伺服閥3發(fā)出對應(yīng)的剎車控制信號，電液壓力伺服閥3由于零位漂移，輸出的壓力信號為P, (V)。剎車壓力傳感器5將剎車壓力信號P' (V)反饋至防滑剎車控制盒2。防滑剎車控制盒2對理論輸出和實際輸出進行計算，計算公式如下:
[0033]AP = P(V)-P' (V) (I)
[0034]如果Λ P為正值，則表示實際輸出小于理論輸出，防滑剎車控制增加電液壓力伺服閥3的控制信號直到，實際輸出壓力信號P' (V)等于理論輸出壓力信號P(V);如果ΛΡ為負值，則表示實際輸出大于理論輸出，防滑剎車控制減小電液壓力伺服閥3的控制信號直到，實際輸出壓力信號P (ν)等于理論輸出壓力信號P (V)。
【主權(quán)項】
1.一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是，本系統(tǒng)包括剎車指令傳感器(1)，防滑剎車控制盒(2)，電液壓力伺服閥(3)、機輪速度傳感器(4)和剎車壓力傳感器(5);剎車指令傳感器(I)與防滑剎車控制盒(2)電氣連接，防滑剎車控制盒(2)與電液壓力伺服閥(3)電氣連接，防滑剎車控制盒(2)與機輪速度傳感器(4)電氣連接，防滑剎車控制盒(2)與剎車壓力傳感器(5)電氣連接，剎車指令傳感器(I)安裝在剎車腳蹬下，其通過感受駕駛員的剎車腳蹬操縱，輸出對應(yīng)的電壓信號到防滑剎車控制盒(2)，防滑剎車控制盒(2)接收剎車指令傳感器(I)、機輪速度傳感器(4)和剎車壓力傳感器(5)的信號，判斷飛機機輪是否處于滑移狀態(tài)，并調(diào)節(jié)給電液壓力伺服閥(3)的控制信號大小，電液壓力伺服閥(3)接收防滑剎車控制盒(2)的控制信號，輸出相應(yīng)的剎車壓力到機輪剎車裝置，機輪速度傳感器(4)獲取飛機主機輪旋轉(zhuǎn)速度，剎車壓力傳感器(5)用于測量電液壓力伺服閥(3)輸出壓力，并將輸出信號傳送至防滑剎車控制盒(2)。2.一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)方法，其特征是，本方法包括以下步驟: 第一步，駕駛員踩剎車腳蹬，剎車腳蹬運動后帶動剎車指令傳感器(I)運動，剎車指令傳感器(I)輸出相應(yīng)的剎車指令至防滑剎車控制盒(2); 第二步，防滑剎車控制盒(2)根據(jù)剎車指令傳感器(I)輸出信號，計算得到理論輸出壓力值P (V)，并給電液壓力伺服閥⑶施加相應(yīng)的控制信號； 第三步，電液壓力伺服閥⑶根據(jù)防滑剎車控制盒⑵的控制信號，輸出相應(yīng)的剎車壓力到剎車裝置； 第四步，機輪速度傳感器(4)測量主機輪旋轉(zhuǎn)速度，并將輸出信號傳送至防滑剎車控制盒⑵； 第五步，防滑剎車控制盒(2)根據(jù)機輪速度傳感器(4)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，判斷飛機機輪是否處于滑移狀態(tài)，如果飛機機輪處于滑移狀態(tài)，則防滑剎車控制盒(2)通過施加給電液壓力伺服閥(3)的指令釋放掉系統(tǒng)剎車壓力；如果飛機機輪處于非滑移狀態(tài)，則進入下一步； 第六步，剎車壓力傳感器(5)測量作用在剎車裝置上的剎車壓力，并將實際輸出壓力值P' (v)傳送至防滑剎車控制盒(2); 第七步，防滑剎車控制盒⑵對理論輸出壓力值P(V)和實際輸出壓力值P, (v)進行計算比較，如果P(V)大于P (V)，防滑剎車控制盒⑵改變電液壓力伺服閥⑶的控制信號，直到P(V)等于P (V);如果P(V)小于P (V)，防滑剎車控制盒⑵改變電液壓力伺服閥(3)的控制信號，直到P(V)等于P' (V);如果P(V)等于P' (V)，防滑剎車控制盒(2)保持對電液壓力伺服閥(3)的控制信號。3.如權(quán)利要求2所述的一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)方法，其特征是，第五步中所述的防滑剎車控制盒(2)改變電液壓力伺服閥(3)的控制信號，包括: 對于采用正增益方式的電液壓力伺服閥(3)，如果P(V)大于P' (V)，則防滑剎車控制盒⑵增大對電液壓力伺服閥⑶的控制信號；如果P(V)小于于P' (V)，則防滑剎車控制盒⑵降低對電液壓力伺服閥⑶的控制信號； 對于采用負增益方式的電液壓力伺服閥(3)，如果P(V)大于P' (V)，則防滑剎車控制盒⑵降低對電液壓力伺服閥⑶的控制信號；如果P(V)小于于P' (V)，則防滑剎車控制盒⑵增大對電液壓力伺服閥(3)的控制信號。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛機剎車壓力反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括剎車指令傳感器、防滑剎車控制盒、電液壓力伺服閥、機輪速度傳感器和剎車壓力傳感器，與傳統(tǒng)的防滑剎車系統(tǒng)相比，本發(fā)明通過在剎車管路中增加剎車壓力傳感器，并將剎車壓力信號反饋至防滑剎車控制盒，在防滑剎車控制盒中采用剎車壓力進行反饋調(diào)節(jié)，防滑剎車控制盒調(diào)節(jié)電液壓力伺服閥的驅(qū)動電流，減小電液壓力伺服閥零偏造成的誤差，提高了飛機防滑剎車控制精度，提高了飛機著陸的安全性。
【IPC分類】B64C25/46, B60T8/32, B60T8/1761
【公開號】CN105523179
【申請?zhí)枴緾N201410508293
【發(fā)明人】劉澤華, 賈愛絨, 謝彥
【申請人】中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設(shè)計研究所
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年9月28日