此外，如圖4所示，本實(shí)施例也可以采用六軸底盤120，所述六軸底盤120連接六根連接支撐管，六根連接支撐管內(nèi)穿個(gè)六條系留線。
[0047]圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)系統(tǒng)另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)系統(tǒng)，包括:多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和無(wú)線通訊系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述無(wú)線通訊系統(tǒng)與被測(cè)旋翼機(jī)400通訊連接。
[0049]所述多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置包括:底盤110、方形底座104及連接支撐管200 ;所述底盤110為圓形，所述底盤110的圓心處設(shè)有中心孔102，所述中心孔102處設(shè)有聯(lián)接軸(圖中未示出)，所述方形底座104通過(guò)所述聯(lián)接軸固定于所述底盤110下層；所述方形底座104設(shè)有至少四個(gè)支腳105 ;所述方形底座104和所述支腳105之間設(shè)有系留線阻尼卷軸(圖中未示出);所述底盤110的圓周等分線上設(shè)有至少三個(gè)邊孔103，所述連接支撐管200 —端固定連接于所述邊孔103，另一端連接有伸縮管203。
[0050]所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和上位機(jī)500，所述伺服電機(jī)(圖中未示出)與所述上位機(jī)500連接，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述方形底座104和所述支腳105之間，所述伺服電機(jī)與所述系留線阻尼卷軸連接。
[0051]本實(shí)施例中，所述伸縮管203的伸縮長(zhǎng)度受控調(diào)節(jié)；所述的連接支撐管200和伸縮管203的內(nèi)空間穿過(guò)一條或兩條系留線300。
[0052]所述連接支撐管200 —端與所述邊孔103連接處設(shè)有第一阻尼滑輪101，所述連接支撐管200另一端設(shè)有第二阻尼滑輪202 ;所述的連接支撐管200為四根，所述的連接支撐管200中部交叉放置，呈上下頂端對(duì)接的圓錐狀。
[0053]本實(shí)施例中，所述的連接支撐管200的中部設(shè)有位置調(diào)節(jié)器201，所述位置調(diào)節(jié)器201可上下調(diào)整后緊固，調(diào)整上下頂端對(duì)接的圓錐的錐角大小。
[0054]本實(shí)施例中，所述方形底座104和所述支腳105之間設(shè)有系留線阻尼卷軸；所述系留線阻尼卷軸上設(shè)有系留線300 ;所述系留線300從所述第一阻尼滑輪101引入，穿過(guò)所述連接支撐管200，從所述第二阻尼滑輪202引出，系在所述被測(cè)旋翼機(jī)400的旋翼401中軸正下方位置。
[0055]具體實(shí)施時(shí)，所述伺服電機(jī)用于釋放所述系留線阻尼卷軸，所述的伺服電機(jī)和控制系統(tǒng)，在所述上位機(jī)500的控制算法下，完成對(duì)被測(cè)旋翼機(jī)400的不同功能態(tài)下的系留動(dòng)力輸出。
[0056]所述的無(wú)線通訊系統(tǒng)，提供所述的伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)與被測(cè)旋翼機(jī)400之間的通訊連接。
[0057]如圖6所示，為四軸底盤120的俯視圖。
[0058]所述上位機(jī)500，通過(guò)所述無(wú)線通訊系統(tǒng)，遙控被測(cè)旋翼機(jī)400完成性能測(cè)試需要的動(dòng)力輸出組合，同時(shí)記錄控制系留系統(tǒng)輸出響應(yīng)的系留動(dòng)力。所述上位機(jī)500是通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)與被測(cè)飛行器400控制系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)本測(cè)試需要的控制過(guò)程及數(shù)據(jù)采集分析，上位機(jī)500可以通過(guò)有線或無(wú)線的方式與外部聯(lián)網(wǎng)，它可以通過(guò)當(dāng)前的實(shí)體計(jì)算機(jī)或云端的虛擬計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。測(cè)試過(guò)程和結(jié)果可以無(wú)線遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。
[0059]本裝置系統(tǒng)采用電能做動(dòng)力。被測(cè)旋翼無(wú)人機(jī)可以采用電能或燃油燃?xì)庾鰟?dòng)力。無(wú)人機(jī)的質(zhì)量與速度平方的乘積就是無(wú)人機(jī)的動(dòng)能。本測(cè)試裝置可按被測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)能大小按比例分級(jí)構(gòu)建。
[0060]無(wú)人機(jī)綜合顯示系統(tǒng)一般所符合下列要求:
[0061](1)飛行參數(shù)應(yīng)顯示無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài):高度、速度、航向、飛行航跡坐標(biāo)、飛行姿態(tài)、剩余電量、飛行時(shí)間、衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)量等的數(shù)據(jù)顯示。
[0062](2)任務(wù)參數(shù)應(yīng)顯示任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)。
[0063](3)綜合顯示的數(shù)據(jù)要以圖形和數(shù)字顯示。顯示做到綜合化，形象化和實(shí)用化，以減輕操縱手的分析、綜合和判斷負(fù)擔(dān)。
[0064](4)對(duì)于飛行故障狀態(tài)或任務(wù)段備故障狀態(tài)要以聲、光或紅顏色特別提示，以引起飛行操縱手注意。
[0065]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，組合式組件，可分能級(jí)測(cè)試三軸三旋翼、三軸六旋翼、四軸四旋翼、四軸八旋翼、六旋翼、八旋翼到更多旋翼的無(wú)人飛行器；測(cè)試參數(shù)圖形化；底盤100可整體移動(dòng)固定，方便安置進(jìn)入空氣動(dòng)力學(xué)檢測(cè)環(huán)境；通訊系統(tǒng)組件分離，可通過(guò)屏蔽和無(wú)線引入衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(如GPS定位\北斗定位)模擬信號(hào)完成無(wú)人操作路徑巡航測(cè)試；可以做多旋翼無(wú)人飛行器示教訓(xùn)練系統(tǒng)用；測(cè)試過(guò)程和結(jié)果可以無(wú)線遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。
[0066]還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0067]上述說(shuō)明示出并描述了本申請(qǐng)的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請(qǐng)構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍，則都應(yīng)在本申請(qǐng)所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:底盤、方形底座及連接支撐管；所述底盤為圓形，所述底盤的圓心處設(shè)有中心孔，所述中心孔處設(shè)有聯(lián)接軸，所述方形底座通過(guò)所述聯(lián)接軸固定于所述底盤下層；所述方形底座設(shè)有至少四個(gè)支腳；所述方形底座和所述支腳之間設(shè)有系留線阻尼卷軸；所述底盤的圓周等分線上設(shè)有至少三個(gè)邊孔，所述連接支撐管一端固定連接于所述邊孔，另一端連接有伸縮管。2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮管的伸縮長(zhǎng)度受控調(diào)節(jié)；所述的連接支撐管和伸縮管的內(nèi)空間穿過(guò)一條或兩條系留線。3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接支撐管一端與所述邊孔連接處設(shè)有第一阻尼滑輪，所述連接支撐管另一端設(shè)有第二阻尼滑輪。4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的連接支撐管至少為三根，所述的連接支撐管中部交叉放置，呈上下頂端對(duì)接的圓錐狀。5.如權(quán)利要求4所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的連接支撐管的中部設(shè)有位置調(diào)節(jié)器。6.如權(quán)利要求5所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述系留線阻尼卷軸上設(shè)有系留線。7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述系留線從所述第一阻尼滑輪引入，穿過(guò)所述連接支撐管，從所述第二阻尼滑輪引出，系在所述被測(cè)旋翼機(jī)的旋翼中軸正下方位置。8.一種多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置。9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)和無(wú)線通訊系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述無(wú)線通訊系統(tǒng)與被測(cè)旋翼機(jī)通訊連接。10.如權(quán)利要求9所述的多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和上位機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述上位機(jī)連接，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述方形底座和所述支腳之間，所述伺服電機(jī)與所述系留線阻尼卷軸連接。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種多旋翼無(wú)人飛行器性能檢測(cè)裝置，包括底盤、方形底座及連接支撐管；底盤的圓心處設(shè)有中心孔，中心孔處設(shè)有聯(lián)接軸，方形底座通過(guò)連接軸固定于所述底盤下層；底盤的圓周等分線上設(shè)有至少三個(gè)邊孔，連接支撐管一端固定連接于所述邊孔，另一端連接有伸縮管。本申請(qǐng)可分能級(jí)測(cè)試三軸三旋翼、三軸六旋翼、四軸四旋翼、四軸八旋翼、六旋翼、八旋翼到更多旋翼的無(wú)人飛行器；測(cè)試參數(shù)圖形化；底盤可整體移動(dòng)固定，方便安置進(jìn)入空氣動(dòng)力學(xué)檢測(cè)環(huán)境；通訊系統(tǒng)組件分離，可通過(guò)屏蔽和無(wú)線引入衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)模擬信號(hào)完成無(wú)人操作路徑巡航測(cè)試；可以做多旋翼無(wú)人機(jī)示教訓(xùn)練系統(tǒng)用；測(cè)試過(guò)程和結(jié)果可以無(wú)線遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。
【IPC分類】B64F5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105366076
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510888486
【發(fā)明人】何榮虎, 李金學(xué), 劉 東, 王松
【申請(qǐng)人】重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司, 何榮虎
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日