多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請屬于檢測裝置領域，具體地說，涉及一種多旋翼無人飛行器功能、性能、安全性、可靠性及壽命檢測裝置。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、多旋翼無人飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人飛行器按應用領域，可分為軍用與民用，軍用無人飛行器分為偵察機和靶機。輕微型無人飛行器:質量0-7KG，7-350KG，飛行速度 0-300KM/HR。
[0003]多旋翼飛行器是由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……十八旋翼，甚至更多旋翼組成。如四旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。電動多旋翼飛行器由無刷電機驅動螺旋槳組成單組旋翼動力系統(tǒng)，由慣導系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、電子調速器組成控制驅動部分。飛行器作為飛行浮空運動載體可攜帶影像器材、通訊器材、采集器材、特殊器材等升空及懸停，可達到傳統(tǒng)方式達不到的高度(0-3000米)。
[0004]多旋翼無人飛行器可廣泛應用于農業(yè)中低空撒種、噴灑農藥，治安監(jiān)控、森林滅火、災情監(jiān)視、應急通訊、電力應用、海運應用、氣象監(jiān)測、航拍航測，另外對空中勘探、無聲偵查、邊境巡邏、核輻射探測、航空探礦、交通巡邏等三十多個行業(yè)方面的應用也將進一步得到開發(fā)。
[0005]但是現(xiàn)在多旋翼無人飛行器的性能沒有規(guī)范檢測技術，用戶、廠家、保險公司對于多旋翼無人飛行器的搭載性能、飛行性能、續(xù)航能力、升空狀態(tài)、可操控能力沒有數(shù)據(jù)化的衡量方法。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本申請所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術對于多旋翼無人飛行器沒有數(shù)據(jù)化的檢測系統(tǒng)及其裝置。
[0007]為了解決上述技術問題，本申請公開了一種多旋翼無人飛行器性能檢測裝置，包括:底盤、方形底座及連接支撐管；所述底盤為圓形，所述底盤的圓心處設有中心孔，所述中心孔處設有聯(lián)接軸，所述方形底座通過所述聯(lián)接軸固定于所述底盤下層；所述方形底座設有至少四個支腳；所述方形底座和所述支腳之間設有系留線阻尼卷軸；所述底盤的圓周等分線上設有至少三個邊孔，所述連接支撐管一端固定連接于所述邊孔，另一端連接有伸縮管。
[0008]進一步的，所述伸縮管的伸縮長度受控調節(jié)；所述的連接支撐管和伸縮管的內空間穿過一條或兩條系留線。
[0009]進一步的，所述連接支撐管一端與所述邊孔連接處設有第一阻尼滑輪，所述連接支撐管另一端設有第二阻尼滑輪。
[0010]進一步的，所述的連接支撐管至少為三根，所述的連接支撐管中部交叉放置，呈上下頂端對接的圓錐狀。
[0011]進一步的，所述的連接支撐管的中部設有位置調節(jié)器。
[0012]進一步的，所述系留線阻尼卷軸上設有系留線。
[0013]進一步的，所述系留線從所述第一阻尼滑輪引入，穿過所述連接支撐管，從所述第二阻尼滑輪引出，系在所述被測旋翼機的旋翼中軸正下方位置。
[0014]本申請還公開一種多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)，包括所述的多旋翼無人飛行器性能檢測裝置。
[0015]進一步的，還包括控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)通過所述無線通訊系統(tǒng)與被測旋翼機通訊連接。
[0016]進一步的，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機和上位機，所述伺服電機與所述上位機連接，所述伺服電機設于所述方形底座和所述支腳之間，所述伺服電機與所述系留線阻尼卷軸連接。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果:
[0018]1)結構簡便，組合式組件，可分能級測試三軸三旋翼、三軸六旋翼、四軸四旋翼、四軸八旋翼、六旋翼、八旋翼到更多旋翼的無人飛行器。
[0019]2)測試參數(shù)圖形化。
[0020]3)底盤可整體移動固定，方便安置進入空氣動力學檢測環(huán)境。
[0021]4)通訊系統(tǒng)組件分離，可通過屏蔽和無線引入衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)(如GPS定位\北斗定位)模擬信號完成無人操作路徑巡航測試。
[0022]5)可以做多旋翼無人飛行器示教訓練系統(tǒng)用。
[0023]6)測試過程和結果可以無線遠程聯(lián)網(wǎng)訪問。
[0024]當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。
【附圖說明】
[0025]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1是本申請實施例多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)一種實施例的結構示意圖；
[0027]圖2是本申請實施例中三軸底盤的結構示意圖；
[0028]圖3是本申請實施例中三軸底盤的俯視圖；
[0029]圖4是本申請實施例中六軸底盤的俯視圖；
[0030]圖5是本申請實施例多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)另一種實施例的結構示意圖；
[0031]圖6是本申請實施例中四軸底盤的俯視圖。
【具體實施方式】
[0032]以下將配合附圖及實施例來詳細說明本申請的實施方式，藉此對本申請如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。
[0033]圖1是本申請實施例多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)一種實施例的結構示意圖。
[0034]本申請?zhí)峁┑囊环N多旋翼無人飛行器性能檢測系統(tǒng)，包括:多旋翼無人飛行器性能檢測裝置、控制系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)通過所述無線通訊系統(tǒng)與被測旋翼機400通訊連接。
[0035]所述多旋翼無人飛行器性能檢測裝置包括:底盤100、方形底座104及連接支撐管200 ;所述底盤100為圓形，所述底盤100的圓心處設有中心孔102，所述中心孔102處設有聯(lián)接軸(圖中未示出)，所述方形底座104通過所述聯(lián)接軸固定于所述底盤100下層；所述方形底座104設有至少四個支腳105 ;所述方形底座104和所述支腳105之間設有系留線阻尼卷軸(圖中未示出);所述底盤100的圓周等分線上設有至少三個邊孔103，所述連接支撐管200 —端固定連接于所述邊孔103，另一端連接有伸縮管203。
[0036]所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(圖中未示出)和上位機500，所述伺服電機與所述上位機500連接，所述伺服電機設于所述方形底座104和所述支腳105之間，所述伺服電機與所述系留線阻尼卷軸連接。
[0037]如圖2所示，所述底盤100為三軸底盤；所述底盤100為圓形，所述方形底座104設有四個支腳105。
[0038]如圖3所示，為三軸底盤的俯視圖。
[0039]本實施例中，所述伸縮管203的伸縮長度受控調節(jié)；所述的連接支撐管200和伸縮管203的內空間穿過一條或兩條系留線300。
[0040]所述連接支撐管200 —端與所述邊孔103連接處設有第一阻尼滑輪101，所述連接支撐管200另一端設有第二阻尼滑輪202 ;所述的連接支撐管200為三根，所述的連接支撐管200中部交叉放置，呈上下頂端對接的圓錐狀。
[0041]本實施例中，所述的連接支撐管200的中部設有位置調節(jié)器201，所述位置調節(jié)器201可上下調整后緊固，調整上下頂端對接的圓錐的錐角大小。
[0042]本實施例中，所述方形底座104和所述支腳105之間設有系留線阻尼卷軸；所述系留線阻尼卷軸上設有系留線300 ;所述系留線300從所述第一阻尼滑輪101引入，穿過所述連接支撐管200，從所述第二阻尼滑輪202引出，系在所述被測旋翼機400的旋翼401中軸正下方位置。
[0043]具體實施時，所述伺服電機用于釋放所述系留線阻尼卷軸，所述的伺服電機和控制系統(tǒng)，在所述上位機500的控制算法下，完成對被測旋翼機400的不同功能態(tài)下的系留動力輸出。
[0044]所述的無線通訊系統(tǒng)，提供所述的伺服電機及控制系統(tǒng)與被測旋翼機400之間的通訊連接。
[0045]所述上位機500，通過所述無線通訊系統(tǒng)，遙控被測旋翼機400完成性能測試需要的動力輸出組合，同時記錄控制系留系統(tǒng)輸出響應的系留動力。
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