多層多旋翼航空器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人駕駛航空器技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種多層多旋翼航空器有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛多旋翼飛機，是無人機中的一種，具有垂直起降和空中自由懸停功能，是空中飛行機器人的最佳飛行載體。無人駕駛多旋翼飛機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、電網(wǎng)維護、物品運輸、醫(yī)療救援、空中攝影、軍事偵察、反恐、公安、消防、森林巡查、危險品探測以及救災(zāi)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。
[0003]按照旋翼的數(shù)量，可以將無人駕駛直升飛機分為單旋翼飛機和多旋翼飛機兩類。以公開號為CN204587305U，名稱為《多功能可折疊式八旋翼電動無人機》的中國實用新型專利公開的八旋翼飛機為例，其包括主機體和八個旋翼，每個旋翼通過支撐臂安裝在主機體上，八個旋翼呈米字形散射結(jié)構(gòu)。該八旋翼飛機在主機體周圍的同一平面內(nèi)布置安排8個旋翼，如圖1所示，旋翼尺寸大受限制，無法制造大功率大載重飛機。
[0004]再以公開號為CN203593162U，名稱為《共軸八旋翼飛機》的中國實用新型專利公開的八旋翼飛機為例，其在主體上間隔90度安裝四個旋翼組件，每隔旋翼組件的兩個旋翼采用共軸設(shè)置，同一驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動上下兩個旋翼。該八旋翼分級的旋翼尺寸仍然受限制，因而無法制造大功率大載重飛機。
[0005]無人飛機的載重升力的大小主要取決于旋翼數(shù)量、轉(zhuǎn)速、螺距、槳葉尺寸大小和位置等因素決定。上述現(xiàn)有八旋翼飛機采用同一水平面呈米字形散射結(jié)構(gòu)來布置旋翼，相鄰兩旋翼槳葉距離空間有限，所以極大限制多旋翼飛機向大功率發(fā)展。
[0006]因此需要提供一種具有大功率，能夠大載重的多旋翼航空器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有大功率，能夠大載重的多層多旋翼航空器。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]—種多層多旋翼航空器，所述多層多旋翼航空器包括在所述多層多旋翼的中心軸線不同高度處設(shè)置的多層旋翼組件；每層所述旋翼組件包括兩個旋翼，所述兩個旋翼在所述中心軸線周向上相隔180度角設(shè)置；各層的各所述旋翼中，在所述中心軸線周向上相鄰的兩個所述旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0010]一種多層多旋翼航空器，所述多層多旋翼航空器包括在所述多層多旋翼的中心軸線不同高度處設(shè)置的多層旋翼組件；每層所述旋翼組件包括兩個旋翼，所述兩個旋翼在所述中心軸線周向上相隔180度角設(shè)置；所述多層多旋翼航空器的各所述旋翼中，在所述中心軸線周向上相鄰的兩個所述旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0011]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，還包括在所述多層多旋翼航空器的中心軸線上設(shè)置的傘柱。
[0012]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述多層多旋翼航空器的各所述旋翼在所述傘柱的圓周上均勻分布。
[0013]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述旋翼組件的數(shù)量為2-10個。
[0014]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，上下相鄰的兩層所述旋翼組件通過一連接支架連接于所述傘柱，所述連接支架包括兩個主支桿和兩個橫支架，所述主支桿在所述傘柱的圓周上均勻分布，所述主支桿具有第一端和第二端，所述第一端固定連接于所述傘柱，所述橫支架具有中點、第一安裝端和第二安裝端，所述橫支架在所述中點垂直連接于所述主支桿，所述旋翼的驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一安裝端的上方和所述第二安裝端的下方。
[0015]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述主支桿向上傾斜安裝，所述主支桿與所述傘柱之間呈一設(shè)定角度的銳角。
[0016]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述設(shè)定角度為82.5度。
[0017]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述傘柱的橫截面為圓形、矩形或十字形。
[0018]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，各所述主支桿的長度相同。
[0019]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，各所述旋翼的旋轉(zhuǎn)軸在垂直于所述傘柱的平面上的投影在同一個圓上或同一個橢圓上。
[0020]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述主支桿可拆卸的鉸接于所述傘柱，所述橫支架可拆卸的鉸接于所述主支桿的所述第二端，所述主支桿通過90度角加固與松開方式安裝于所述傘柱，所述橫支架通過90度角加固與松開方式連接于所述主支桿的所述第
_-上山一棲。
[0021]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為電動機或油機。
[0022]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述旋翼的數(shù)量為八個，分為四層旋翼組件，上兩層所述旋翼組件的所述旋翼通過一個所述連接支架連接于所述傘柱，下兩層所述旋翼組件的所述旋翼通過另一個所述連接支架連接于所述傘柱。
[0023]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，在所述傘柱的圓周上相鄰的兩旋翼分別屬于上下相鄰的兩層所述旋翼組件，或分別屬于最高層的所述旋翼組件和最低層的所述旋翼組件。
[0024]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述旋翼通過主支桿連接于所述傘柱，所述主支桿具有第一端和第二端，所述第一端固定連接于所述傘柱，所述旋翼的驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第二端的上方或下方。
[0025]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，還包括重型支架，所述重型支架包括由四個第一連桿組成的重心在所述中心軸線上的第一正方形框和由四個第二連桿組成的交叉點穿過所述中心軸線的十字形架，所述第一連桿與第二連桿之間平行、垂直或成45度角，在所述重型支架上形成有八個用于安裝所述旋翼的驅(qū)動裝置的安裝位，其中四個用于向上安裝所述驅(qū)動裝置，另外四個用于向下安裝所述驅(qū)動裝置，最上層和最下層的所述驅(qū)動裝置的安裝位上墊設(shè)有墊塊用以調(diào)整上下層之間設(shè)置的安全距離。
[0026]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述重型支架包括與所述第一正方形框錯開45度角疊置并固定連接在一起的第二正方形框，上兩層的所述旋翼的安裝位設(shè)置在所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，下兩層的所述旋翼的安裝位設(shè)置在所述第二正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，所述第二連桿連接于所述第一連桿的中點。
[0027]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，其中四個所述安裝位形成于所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，另外四個所述安裝位形成于所述第二連桿的端部。
[0028]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，其中四個所述安裝位形成于所述第一正方形框的四個角內(nèi)側(cè)，四個所述第二連桿包括兩長連桿和兩短連桿，兩長連桿的端部連接于所述第一正方形框，兩短連桿的端部垂直連接與所述第一連桿等長的第三連桿，另外四個安裝位形成于兩所述第三連桿的共四個端部。
[0029]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，還包括用于裝載設(shè)備的吊艙，所述吊艙設(shè)置在所述傘柱的底部。
[0030]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述吊艙兩側(cè)的升降架。
[0031]本發(fā)明的多層多旋翼航空器，優(yōu)選的，所述傘柱的中部設(shè)置有電池組或油發(fā)動機和油箱，所述油發(fā)動機通過與所述油發(fā)動機輸出端連接的齒輪傳動系統(tǒng)驅(qū)動各所述旋翼。
[0032]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的多層多旋翼航空器，其每層旋翼組件布置兩個旋翼的結(jié)構(gòu)留給旋翼更大的旋轉(zhuǎn)空間，可采用大旋翼槳葉，使結(jié)構(gòu)小巧，布局緊湊，同時提高了旋翼動力面積，增大了功率和載重。
[0033]進而，本發(fā)明比現(xiàn)有的多旋翼飛行器在同樣功率的前提下，能夠減少結(jié)構(gòu)材料，縮小整體尺寸，便于制造、存放和運輸。
【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種八旋翼飛機的旋翼轉(zhuǎn)動平面示意圖。
[0035]圖2為本發(fā)明第一實施例的多層多旋翼航空器的旋翼轉(zhuǎn)動平面示意圖。
[0036]圖3為本發(fā)明第一實施例的多層多旋翼航空器八旋翼布置俯視示意圖。
[0037]圖4為本發(fā)明第一實施例的多層多旋翼航空器連接支架的俯視示意圖。
[0038]圖5為本發(fā)明第一實施例的多層多旋翼航空器的主視示意圖。
[0039]圖6為本發(fā)明第二實施例的多層多旋翼航空器的連接支架示意圖。
[0040]圖7為本發(fā)明第三實施例的多層多旋翼航空器的連接支架示意圖。
[0041]圖8為本發(fā)明第四實施例的多層多旋翼航空器的連接支架示意圖。
[0042]圖9為本發(fā)明第五實施例的多層多旋翼航空器四旋翼布置俯視示意圖。
[0043]圖10為本發(fā)明實施例的多層多