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飛行器增強的參考系統(tǒng)和方法_2

文檔序號:9316668閱讀:來源:國知局
。墓碑裝置可以位于臨近門108或門110的廚房、壁櫥和廁所中的至少一個的下面,并且可以用作支柱,廚房、壁櫥和廁所可以放置并固定在其上。墓碑裝置可以是鈦螺栓,其被成形為使得在安裝廚房、壁櫥和廁所之前或在廚房、壁櫥和廁所被移除時的維護期間,在進行各種測量時反射設(shè)備114和反射設(shè)備116可以牢固地放置到墓碑裝置的頂部。
[0036]系統(tǒng)100還包括激光118和激光120。激光118可以是從測量設(shè)備104指向反射設(shè)備114的激光。激光120可以是從測量設(shè)備106指向反射設(shè)備116的激光。
[0037]基于激光118從測量設(shè)備104指向反射設(shè)備114,可以確定第一距離?;诩す?20從測量設(shè)備106指向反射設(shè)備116,可以確定第二距離。
[0038]如圖所示出的,反射設(shè)備114可以包括三個反射設(shè)備,盡管可以存在更多或更少設(shè)備。如所示出的,反射設(shè)備114在飛行器的制造期間臨近門108安裝到飛行器102的地板中。這些物體之間的初始距離可以是已知的。類似地,反射設(shè)備116還可以包括大約三個反射設(shè)備。進一步,反射設(shè)備116在飛行器102的制造期間臨近門110安裝在飛行器102的地板中,并具有已知的初始距離。在一些現(xiàn)代商用飛行器中,門108和門110可以彼此相距約120英尺。
[0039]對于任何兩個飛行器,甚至是相同型號以及完全相同或近于完全相同規(guī)格的飛行器之間,都可能存在組件測量值的差異。相同飛行器中的組件之間的距離會隨著時間改變,這取決于燃料狀態(tài)、燃料使用和其他因素。由于至少這些原因,位于飛行器的尾部或后部、靠近門108的中的反射設(shè)備114中的每個設(shè)備和位于飛行器102的前面部分、靠近門110的中的反射設(shè)備116中的每個設(shè)備之間的距離可能不是精確已知的。說明性實施例提供一種機制:在任何方便時間精確獲悉飛行器的組件之間的距離。
[0040]系統(tǒng)100還可以包括計算機138,其可以是通用計算機。通用計算機相對于圖6 (其在下文更詳細(xì)地描述)描述。系統(tǒng)100還包括計量應(yīng)用程序140,其至少部分地在計算機138上執(zhí)行并執(zhí)行系統(tǒng)100的組件生成的計算。
[0041]測量設(shè)備104和測量設(shè)備106之間的距離的測量可以由激光112的至少一個投射進行。激光112可以用于建立測量設(shè)備106相對于測量設(shè)備104的位置。這種位置可以被提供給計量應(yīng)用程序140,并且可以用作進一步測量的基線。
[0042]如圖所示出的,第一距離可以基于激光118從測量設(shè)備104指向反射設(shè)備114確定。此外,第二距離可以基于激光120從測量設(shè)備106指向反射設(shè)備116確定。第一距離和第二距離可以被提供給計量應(yīng)用程序140。在一個實施例中,第一距離和第二距離被確定若干次,其中結(jié)果被提供給計量應(yīng)用程序140。
[0043]計量應(yīng)用程序140可以用于處理測量設(shè)備104和測量設(shè)備106相關(guān)的位置信息,其描述測量設(shè)備104和測量設(shè)備106相對于彼此的位置。這個位置信息可以形成基線以用于由計量應(yīng)用程序140執(zhí)行的若干計算。計量應(yīng)用程序140接著可以用于利用之前確定的第一距離和第二距離處理與激光112相關(guān)的位置信息。
[0044]基于這個處理,可以確定反射設(shè)備114中的每個設(shè)備和反射設(shè)備116中的每個設(shè)備之間的距離?;谟嬃繎?yīng)用程序140確定的這些距離,測量設(shè)備104和測量設(shè)備106之間的位置信息,以及第一距離和第二距離,系統(tǒng)100可以創(chuàng)建參考系統(tǒng)。這個參考系統(tǒng)可以用于建立反射設(shè)備114中的每個設(shè)備和反射設(shè)備116中的每個設(shè)備以及飛行器102中的其他點之間的距離。其他點可以包括翼尖和機身和機翼上的其他位置。由于墓碑紀(jì)念碑的定位可以發(fā)生在制造期間并且可能不發(fā)生變化,基于由計量應(yīng)用程序140進行計算的參考系統(tǒng)可以可靠地確定飛行器102上的若干點之間的距離并開發(fā)飛行器102的準(zhǔn)確形狀和大小的綜合透視圖。
[0045]系統(tǒng)100還包括反射設(shè)備122和反射設(shè)備124,其分別位于飛行器102的左邊或左舷機翼和右邊或右舷機翼上。反射設(shè)備122和反射設(shè)備124可以是工具球反射器并且可以與反射設(shè)備114和反射設(shè)備116類似或與之完全相同。在其他說明性實施例中,可以使用其他類型的反射器。反射設(shè)備122和反射設(shè)備124可以不位于墓碑紀(jì)念碑上,并且可以分別固定在左舷機翼和右舷機翼上。一旦如上文所述的由計量應(yīng)用程序140確定反射設(shè)備114和反射設(shè)備116相對于彼此以及相對于測量設(shè)備104和測量設(shè)備106中的每個設(shè)備的位置和距離,則可以確定這些組件相對于位于機翼上的反射設(shè)備122和反射設(shè)備124的距離和位置。
[0046]系統(tǒng)100還包括臨近飛行器102定位的測量設(shè)備126和測量設(shè)備128。測量設(shè)備126可以臨近飛行器102的右舷后側(cè)定位。測量設(shè)備128可以臨近飛行器102的右舷前側(cè)定位。測量設(shè)備126和測量設(shè)備128以類似于飛行器102的左舷上的測量設(shè)備104和測量設(shè)備106的相對位置的方式相對于彼此定位。測量設(shè)備126和測量設(shè)備128可以將激光142在兩個方向中的一個方向上投射向彼此。因此,系統(tǒng)100提供的飛行器102具有矩形圖案的四個測量設(shè)備,該圖案具有如圖1中描述的清晰的光學(xué)視線??梢允褂闷渌螤畹膱D案,可以存在更多或更少的激光器和測量設(shè)備。
[0047]系統(tǒng)100還包括飛行器102的門130,其臨近飛行器102的右舷后側(cè)處的測量設(shè)備126。系統(tǒng)100還包括飛行器102的門132,其臨近飛行器102的右舷前側(cè)處的測量設(shè)備128。
[0048]在門108和門130中的每個都打開時,測量設(shè)備104可以具有到右舷機翼上的測量設(shè)備126和反射設(shè)備124兩者以及到前面討論的反射設(shè)備114的清晰、無障礙的視線。相反,在門108和門130中的每個都打開時,測量設(shè)備126可以具有到左舷機翼上的測量設(shè)備104和反射設(shè)備122的清晰、無障礙的視線。系統(tǒng)100還包括測量設(shè)備104和測量設(shè)備126之間的激光134,其可以在門108和門130都打開時在一個或兩個方向上投射。
[0049]類似于上述內(nèi)容,在門110和門132都打開時,測量設(shè)備106和測量設(shè)備128可以“看見”彼此并且在一個方向投射激光或兩個方向上將激光投射到彼此。系統(tǒng)100進一步可以包括激光136,其可以在測量設(shè)備106和測量設(shè)備128之間、在一個方向或兩個方向上投射。
[0050]如本文描述的,當(dāng)測量設(shè)備104、測量設(shè)備106、測量設(shè)備126和測量設(shè)備128中的每個設(shè)備將其各自的激光112、激光118、激光120、激光134、激光136和激光142投射以測量組件之間的距離,并且將距離信息提供給計量應(yīng)用程序140以用于計算時,參考系統(tǒng)更全面。為了盡可能地改善精確性,可以進行重復(fù)測量。
[0051]在圖1中,門108、門110、門130和門132可以不被繪制得與飛行器102的其他組件成比例。在圖1中,為了說明目的,門108、門110、門130和門132被示出大于比例。
[0052]如圖所示出的,測量設(shè)備104具有首先通過門108接著通過門130到達右舷機翼的翼尖上的反射設(shè)備124的清晰的光學(xué)視線。相反,測量設(shè)備126具有首先通過門130接著通過門108到達左舷機翼的翼尖上的反射設(shè)備122的清晰的光學(xué)視線?;谶@些清晰的光學(xué)視線,可以進一步投射激光。測量設(shè)備104和反射設(shè)備124之間的距離可以被計算。測量設(shè)備126和反射設(shè)備122之間的距離可以被計算。這兩個額外的距離測量值可以被提供給計量應(yīng)用程序140,其將這兩個額外的測量值結(jié)合到參考系統(tǒng)中。此時參考系統(tǒng)已經(jīng)計算出或者能夠計算任何反射設(shè)備114、反射設(shè)備116、反射設(shè)備122和反射設(shè)備之間的距離以及這些組件中的任何一個與測量設(shè)備104、測量設(shè)備106、測量設(shè)備126和測量設(shè)備128中的任何一個或全部之間的距離。
[0053]本文描述的測量可以重復(fù)進行,并且測量值可以被提供給計量應(yīng)用程序140以用于確認(rèn)可重復(fù)性。盡管測量設(shè)備104、測量設(shè)備106、測量設(shè)備126和測量設(shè)備128臨近飛行器102的放置可以是臨時的并且在飛行器正制造時完成,然而,反射設(shè)備114、反射設(shè)備116、反射設(shè)備122和反射設(shè)備124中的每個設(shè)備之間進行的測量可以被記錄并在制造后的稍后時期確認(rèn)。
[0054]在一個實施例中,額外的反射設(shè)備可以放置在飛行器的其他位置上,并且可以從合適的測量設(shè)備104、測量設(shè)備106、測量設(shè)備126和測量設(shè)備128進行距離測量。例如,反射設(shè)備可以放置在靠近前面的點(在此處,每個機翼附接到飛行器102的機身)的護板燈144和護板燈146的位置處。而且,反射設(shè)備可以沿著機翼尾緣或后緣放置在機翼尾緣目標(biāo)148和機翼尾緣目標(biāo)150處。盡管機翼尾緣目標(biāo)148和機翼尾緣目標(biāo)150在圖1中被示為臨近機身,機翼尾緣目標(biāo)148和機翼尾緣目標(biāo)150可以沿著它們的機翼的尾緣進一步遠(yuǎn)離機身并更加靠近機翼的翼尖。
[0055]系統(tǒng)100還可以包括固定到飛行器102的尾部部分的反射設(shè)備152和反射設(shè)備154。具有無障礙光學(xué)視線的測量設(shè)備104、測量設(shè)備106、測量設(shè)備126和測量設(shè)備128中的任何一個可以將激光指向反射設(shè)備152和反射設(shè)備154中的至少一個,并將距離信息提供給計量應(yīng)用程序140以進行如本文描述的處理。
[0056]機翼在機身上放置的微小差異會引起翼尖距離它的預(yù)期位置顯著距離。例如,機身上的5/1000的機翼定位誤差可能引起翼尖距離它應(yīng)該位于的點變化數(shù)英寸。系統(tǒng)100促進制造期間機翼位置的測量,使得兩個機翼可以以非常大的精度放置在機身上并可以彼此對稱。
[0057]飛行器102的物理尺寸可以在制造期間和制造之后使用系統(tǒng)100重復(fù)測量。飛行器102的尺寸可以在制造的各種階段變化,并且之后隨著組件添加以及飛行器重量改變而變化。例如,在制造期間將重型組件(例如,引擎和起落架)安裝到飛行器102上改變飛行器102的形狀,即使這些變化是肉眼無法看見的。使用上面描述的技術(shù)的測量可以在組件附接到飛行器102之前和之后進行,并且可以基于測量值做出與安裝的適合性有關(guān)的確定。
[0058]此外,飛行器102的形狀(包括機翼的位置)可以基于飛行器102的燃料水平變化??梢栽诟鞣N燃料水平上進行上面描述的測量。利用提供給計量應(yīng)用程序140以用于新的計算以及與之前的計算和測量值比較的信息可以觀測飛行器102的形狀和機翼位置變化和機翼位置。
[0059]開發(fā)用于分析各種燃料水平上的飛行器尺寸的算法和其他定量工具可以與至少由計量應(yīng)用程序140做出的確定結(jié)合使用,其中計量應(yīng)用程序?qū)τ杀疚奶峁┑南到y(tǒng)和方法生成的數(shù)據(jù)執(zhí)行操作。一些算法可以,例如,處理測量數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)使用X、y和z空間坐標(biāo)系描述所確定的各種燃料水平下的飛行器102的尺寸。例如,這些坐標(biāo)系可以,例如,將點的水平位置表示為z坐標(biāo)。機翼的翼尖處的反射設(shè)備122和反射設(shè)備124與定位在機翼上的護板燈144和護板燈146處或附近的反射設(shè)備144和反射設(shè)備146可以具有變化的x、y和z坐標(biāo)值,因為燃料水平由于與燃料重量相關(guān)的機翼的位置而改變。
[0060]這些算法可以啟發(fā)各種燃料水平上的最佳X、y和z值或機翼位置。施加到機翼的靈敏起重機可以用于在測試期間
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