一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]仿真轉(zhuǎn)臺作為一種實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在飛行器地面物理仿真過程中起著重要作用。轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)由機(jī)械臺體和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)兩個(gè)主要部分組成，前者是實(shí)現(xiàn)仿真功能的基礎(chǔ)，而后者則是保證轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)功能和性能的核心部分。作為一種大型的復(fù)雜實(shí)驗(yàn)設(shè)備，轉(zhuǎn)臺既要滿足一定的動態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)要求，也要為實(shí)驗(yàn)提供方便的操作界面和數(shù)據(jù)采集、處理手段，因此，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題的解決就成為仿真轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)的重要組成部分。轉(zhuǎn)臺的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺管理和控制功能的重要環(huán)節(jié)，隨著轉(zhuǎn)臺技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)臺計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式也在不斷發(fā)展變化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，能對轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行位移、速度和電壓變化的測量與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺電機(jī)的控制與管理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺電機(jī)、感應(yīng)同步器、前置功率放大電路、測角電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、測速計(jì)、測速電路、數(shù)字電壓表、串行接口模塊、計(jì)算機(jī)、可逆計(jì)數(shù)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和校正功率放大電路，能對轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行位移、速度和電壓變化的測量與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺電機(jī)的控制與管理。
[0005]感應(yīng)同步器輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與前置功率放大電路相連，感應(yīng)同步器用于測量電機(jī)的角位移并將角位移信號轉(zhuǎn)化為電流變化輸出，前置功率放大電路將輸入的電流信號進(jìn)行放大傳輸。測角電路的輸入端與前置功率放大電路相連，輸出端連接有模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可逆計(jì)數(shù)器，測角電路將電流變化轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖數(shù)傳輸，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出，可逆計(jì)數(shù)器將脈沖數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)化并顯示。測速計(jì)輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與測速電路相連，測速計(jì)用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)臺電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為電流信號傳輸，測速電路將電流變化轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)并輸出。模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接有測速電路，輸出端連接有串行接口模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。數(shù)字電壓表輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與串行接口模塊相連，數(shù)字電壓表用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)的電壓變化，并將電壓值以數(shù)字信號的形式輸出。串行接口模塊與計(jì)算機(jī)相連，串行接口模塊為計(jì)算機(jī)提供串行信號的傳輸接口。計(jì)算機(jī)將轉(zhuǎn)臺電機(jī)的位移、速度和電壓變化處理并顯示。串行接口模塊的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，輸出端與可逆計(jì)數(shù)器相連，可逆計(jì)數(shù)器將計(jì)算機(jī)輸出信號進(jìn)行分頻處理。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端與可逆計(jì)數(shù)器的輸出端相連，輸出端與校正功率放大電路相連，數(shù)模轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號進(jìn)行傳輸，校正功率放大電路對電壓進(jìn)行升壓傳輸并穩(wěn)定電壓波形。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)所述的感應(yīng)同步器選用日清有限公司生產(chǎn)的感應(yīng)同步器，其型號為Syncro-eye。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)所述的測速計(jì)選用勝利郵箱公司生產(chǎn)的測速計(jì)，其型號為VC6236P。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)所述的數(shù)字電壓表選用優(yōu)利德有限公司生產(chǎn)的數(shù)字電壓表，其型號為UT136。
[0009]本實(shí)用新型一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)的有益效果為:
[0010]a.能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行位移、速度和電壓的監(jiān)測；
[0011]b.對轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行精確穩(wěn)定的控制。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]在圖1中，本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺電機(jī)、感應(yīng)同步器、前置功率放大電路、測角電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、測速計(jì)、測速電路、數(shù)字電壓表、串行接口模塊、計(jì)算機(jī)、可逆計(jì)數(shù)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和校正功率放大電路，能對轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行位移、速度和電壓變化的測量與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺電機(jī)的控制與管理。
[0014]感應(yīng)同步器輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與前置功率放大電路相連，感應(yīng)同步器用于測量電機(jī)的角位移并將角位移信號轉(zhuǎn)化為電流變化輸出，前置功率放大電路將輸入的電流信號進(jìn)行放大傳輸。測角電路的輸入端與前置功率放大電路相連，輸出端連接有模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可逆計(jì)數(shù)器，測角電路將電流變化轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖數(shù)傳輸，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出，可逆計(jì)數(shù)器將脈沖數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)化并顯示。感應(yīng)同步器選用日清有限公司生產(chǎn)的感應(yīng)同步器，其型號為Syncro-eye。該型感應(yīng)同步器為光學(xué)式感應(yīng)同步器，測量靈敏度高。轉(zhuǎn)臺電機(jī)每轉(zhuǎn)一定角度，感應(yīng)同步器輸出一個(gè)電流變化，電流變化經(jīng)測角電路處理后輸出脈沖一個(gè)脈沖，計(jì)算機(jī)對脈沖進(jìn)行接收處理計(jì)算得出相應(yīng)的位移。多個(gè)脈沖對應(yīng)多個(gè)位移，計(jì)算機(jī)輸出位移隨時(shí)間變化的曲線在顯示屏上顯示。感應(yīng)同步器輸出的電流信號很微弱，不利于遠(yuǎn)距離傳輸，利用前置放大電路將信號進(jìn)行放大，提高信號的功率和識別度。
[0015]測速計(jì)輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與測速電路相連，測速計(jì)用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)臺電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為電流信號傳輸，測速電路將電流變化轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)并輸出。模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接有測速電路，輸出端連接有串行接口模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出。測速計(jì)選用勝利有限公司生產(chǎn)的測速計(jì)，其型號為VC6236P。該型測速計(jì)為光感應(yīng)式測量儀器，對速度的測量為非接觸式，信號采集振動小，測量精度高。且該測速計(jì)測得的速度信號實(shí)時(shí)顯示，方便查看。測速計(jì)測得速度并將速度值以模擬信號的形式傳輸至測速電路，經(jīng)測速電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理后輸出至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將速度以曲線的形式顯示在顯示屏上。
[0016]數(shù)字電壓表輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與串行接口模塊相連，數(shù)字電壓表用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)的電壓變化，并將電壓值以數(shù)字信號的形式輸出。數(shù)字電壓表選用優(yōu)利德有限公司生產(chǎn)的數(shù)字電壓表，其型號為UT136。數(shù)字電壓表實(shí)時(shí)測得電壓值變化，并輸出數(shù)字形式的電壓值至計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)繪制出電壓值隨時(shí)間變化的曲線并顯示。
[0017]串行接口模塊與計(jì)算機(jī)相連，串行接口模塊為計(jì)算機(jī)提供串行信號的傳輸接口。計(jì)算機(jī)將轉(zhuǎn)臺電機(jī)的位移、速度和電壓變化處理并顯示。串行接口模塊的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，輸出端與可逆計(jì)數(shù)器相連，可逆計(jì)數(shù)器將計(jì)算機(jī)輸出信號進(jìn)行分頻處理。數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端與可逆計(jì)數(shù)器的輸出端相連，輸出端與校正功率放大電路相連，數(shù)模轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號進(jìn)行傳輸，校正功率放大電路對電壓進(jìn)行升壓傳輸并穩(wěn)定電壓波形。可逆計(jì)數(shù)器對計(jì)算機(jī)輸出信號進(jìn)行分頻后輸出穩(wěn)定的功率信號，提高信號的穩(wěn)定性。
[0018]當(dāng)然上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺電機(jī)、感應(yīng)同步器、前置功率放大電路、測角電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、測速計(jì)、測速電路、數(shù)字電壓表、串行接口模塊、計(jì)算機(jī)、可逆計(jì)數(shù)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和校正功率放大電路，其特征在于:感應(yīng)同步器輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與前置功率放大電路相連，感應(yīng)同步器用于測量電機(jī)的角位移并將角位移信號轉(zhuǎn)化為電流變化輸出，前置功率放大電路將輸入的電流信號進(jìn)行放大傳輸；測角電路的輸入端與前置功率放大電路相連，輸出端連接有模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可逆計(jì)數(shù)器，測角電路將電流變化轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖數(shù)傳輸，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出，可逆計(jì)數(shù)器將脈沖數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)化并顯示；測速計(jì)輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與測速電路相連，測速計(jì)用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)臺電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為電流信號傳輸，測速電路將電流變化轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)并輸出；模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端連接有測速電路，輸出端連接有串行接口模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換器將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號輸出；數(shù)字電壓表輸入端與轉(zhuǎn)臺電機(jī)相連，輸出端與串行接口模塊相連，數(shù)字電壓表用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)的電壓變化，并將電壓值以數(shù)字信號的形式輸出；串行接口模塊與計(jì)算機(jī)相連，串行接口模塊為計(jì)算機(jī)提供串行信號的傳輸接口 ；計(jì)算機(jī)將轉(zhuǎn)臺電機(jī)的位移、速度和電壓變化處理并顯示；串行接口模塊的輸入端與計(jì)算機(jī)相連，輸出端與可逆計(jì)數(shù)器相連，可逆計(jì)數(shù)器將計(jì)算機(jī)輸出信號進(jìn)行分頻處理；數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端與可逆計(jì)數(shù)器的輸出端相連，輸出端與校正功率放大電路相連，數(shù)模轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為模擬信號進(jìn)行傳輸，校正功率放大電路對電壓進(jìn)行升壓傳輸并穩(wěn)定電壓波形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述感應(yīng)同步器選用日清有限公司生產(chǎn)的感應(yīng)同步器，其型號為Syncro-eye。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述測速計(jì)選用勝利有限公司生產(chǎn)的測速計(jì)，其型號為VC6236P。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字電壓表選用優(yōu)利德有限公司生產(chǎn)的數(shù)字電壓表，其型號為UT136。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，更具體地說涉及一種基于計(jì)算機(jī)的飛行器仿真轉(zhuǎn)臺單機(jī)控制系統(tǒng)，能對轉(zhuǎn)臺電機(jī)進(jìn)行位移、速度和電壓變化的測量與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺電機(jī)的控制與管理。感應(yīng)同步器用于測量電機(jī)的角位移，前置功率放大電路將輸入的電流信號進(jìn)行放大傳輸。測角電路將電流變化轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖數(shù)傳輸。測速計(jì)用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)臺電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為電流信號傳輸，測速電路將電流變化轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)并輸出。數(shù)字電壓表用于測量轉(zhuǎn)臺電機(jī)的電壓變化，并將電壓值以數(shù)字信號的形式輸出。計(jì)算機(jī)將轉(zhuǎn)臺電機(jī)的位移、速度和電壓變化處理并顯示。可逆計(jì)數(shù)器將計(jì)算機(jī)輸出信號進(jìn)行分頻處理。校正功率放大電路對電壓進(jìn)行升壓傳輸并穩(wěn)定電壓波形。
【IPC分類】G05B17/02
【公開號】CN205091556
【申請?zhí)枴緾N201520887544
【發(fā)明人】梁霄, 鄭威, 劉妍
【申請人】梁霄
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月9日