一種用于飛艇動力裝置的推進裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器動力技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于飛艇動力裝置的推進裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，近年來，隨著現(xiàn)代航空材料、動力推進裝置、飛行控制技術(shù)以及氦氣生產(chǎn)和提純技術(shù)的快速發(fā)展，飛艇重新回到了人們的視野。世界各國對飛艇在國民經(jīng)濟上的應(yīng)用，以及在現(xiàn)代高科技、立體戰(zhàn)中的特殊地位和作用取得了共識，飛艇成為了當今軍事強國競相發(fā)展的高科技空中平臺?，F(xiàn)代飛艇具有可垂直(或短距)起降，留空時間長，可長時間懸停或緩慢行進，噪音小，污染小，效費比高、有效載荷更換方便等特點。矢量推進技術(shù)是在上世紀70年代，飛艇重新獲得關(guān)注后應(yīng)用的新技術(shù)。其主要功能是提供在一定轉(zhuǎn)向范圍內(nèi)(不超過-90°?120° )的矢量推(拉)力，用以提高飛艇在低速狀態(tài)下的操縱性能(起飛、降落及懸停等)。
[0003]目前，國內(nèi)飛艇的矢量推進裝置，均采用螺旋槳拉力沿水平軸旋轉(zhuǎn)的方式來改變推(拉)力方向，可實現(xiàn)短距起、降和迎風狀態(tài)下的懸停。
[0004]國外在這一領(lǐng)域的研究小幅領(lǐng)先于國內(nèi)，除與國內(nèi)一樣的常規(guī)矢量推進技術(shù)外，還于2008年7月驗證了繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的矢量推進裝置性能(美國研制的P-791飛艇)。該技術(shù)可以實現(xiàn)橫向平移、原地掉頭等機動性能，但飛艇的垂直升降功能由動升力技術(shù)完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是針對上述之不足，而提供一種用于飛艇動力裝置的推進裝置。
[0006]本發(fā)明包括飛艇動力裝置本體上的短艙和發(fā)動機，發(fā)動機安裝在短艙內(nèi)，其特征在于它還包括垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括垂直軸電機、A渦輪蝸桿減速器、上垂直軸轉(zhuǎn)軸、下垂直軸轉(zhuǎn)軸、一對支撐座軸承、上支座和下支座，上垂直軸轉(zhuǎn)軸和下垂直軸轉(zhuǎn)軸分別活動安裝在短艙上，一對支撐座軸承座分別套裝在上垂直軸轉(zhuǎn)軸和下垂直軸轉(zhuǎn)軸上，上支座和下支座分別安裝在一對支撐座軸承座上，垂直軸電機和A渦輪蝸桿減速器分別安裝在上支座上，且垂直軸電機的動力輸出軸通過A渦輪蝸桿減速器與上垂直軸轉(zhuǎn)軸傳動相連，水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括水平軸框架、水平軸電機、B渦輪蝸桿減速器、水平軸轉(zhuǎn)軸、支撐安裝盤，水平軸框架的兩端分別安裝在上支座和下支座上，水平軸轉(zhuǎn)軸的一端安裝在水平軸框架上，水平軸電機和B渦輪蝸桿減速器分別安裝在水平軸轉(zhuǎn)軸的另一端，且水平軸電機的動力輸出軸通過B渦輪蝸桿減速器水平軸轉(zhuǎn)軸動相連，支撐安裝盤安裝在飛艇動力裝置本體上，且水平軸轉(zhuǎn)軸位于支撐安裝盤內(nèi)。
[0007]它還有外套支撐管，外套支撐管套裝在下垂直軸轉(zhuǎn)軸上。
[0008]支撐座軸承是推力軸承。
[0009]為增加動力裝置安全性，垂直軸電機、A渦輪蝸桿減速器、水平軸電機、B渦輪蝸桿減速器均采用高減速比輸出大扭矩的同時具備有自鎖功能。
[0010]支撐管與水平軸轉(zhuǎn)軸間采用滑動軸承連接。
[0011]本發(fā)明優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單合理、技術(shù)可靠、可控性強。將其應(yīng)用于飛艇，不僅可以使飛艇前進、后退、上下側(cè)滑、轉(zhuǎn)彎，還可以實現(xiàn)垂直起降、空中原地掉頭、水平橫移及有風情況下懸停等動作，大大提高飛艇的機動性，在大型飛艇(安裝多套動力裝置)上使用本專利還可以大大減小尾翼面積，從而減輕飛艇尾部重量有利于飛艇的姿態(tài)平衡。
[0012]
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明包括飛艇動力裝置本體上的短艙I和發(fā)動機，發(fā)動機安裝在短艙I內(nèi)，艙I和發(fā)動機，發(fā)動機安裝在短艙I內(nèi)，其特征在于它還包括垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括垂直軸電機2、A渦輪蝸桿減速器3、上垂直軸轉(zhuǎn)軸4、下垂直軸轉(zhuǎn)軸5、一對支撐座軸承6、上支座7和下支座8，上垂直軸轉(zhuǎn)軸4和下垂直軸轉(zhuǎn)軸5分別活動安裝在短艙I上，一對支撐座軸承6座分別套裝在上垂直軸轉(zhuǎn)軸4和下垂直軸轉(zhuǎn)軸5上，上支座7和下支座8分別安裝在一對支撐座軸承6座上，垂直軸電機2和A渦輪蝸桿減速器3分別安裝在上支座7上，且垂直軸電機2的動力輸出軸通過A渦輪蝸桿減速器3與上垂直軸轉(zhuǎn)軸4傳動相連，水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括水平軸框架9、水平軸電機10、B渦輪蝸桿減速器11、水平軸轉(zhuǎn)軸12、支撐安裝盤13，水平軸框架9的兩端分別安裝在上支座7和下支座8上，水平軸轉(zhuǎn)軸12的一端安裝在水平軸框架9上，水平軸電機10和B渦輪蝸桿減速器11分別安裝在水平軸轉(zhuǎn)軸12的另一端，且水平軸電機10的動力輸出軸通過B渦輪蝸桿減速器11水平軸轉(zhuǎn)軸12動相連，支撐安裝盤13安裝在飛艇本體上，且水平軸轉(zhuǎn)軸12位于支撐安裝盤13內(nèi)。
[0014]它還有外套支撐管14，外套支撐管14套裝在下垂直軸轉(zhuǎn)軸5上。
[0015]支撐座軸承6是推力軸承。
[0016]為增加動力裝置安全性，垂直軸電機2、A渦輪蝸桿減速器3、水平軸電機10、B渦輪蝸桿減速器11均采用高減速比輸出大扭矩的同時具備有自鎖功能。
[0017]支撐管與水平軸轉(zhuǎn)軸12間采用滑動軸承連接。
[0018]工作方式:當飛艇向前正常飛行時，保持發(fā)動機及短艙I平姿態(tài)不變，動力裝置提供前進動力；當飛艇需要垂直起降或空中懸停時，通過飛行控制系統(tǒng)，控制水平軸電機10，帶動B渦輪蝸桿減速器11動從而使水平轉(zhuǎn)軸12與水平軸框架9上/下轉(zhuǎn)向，此時垂直軸電機2與A渦輪蝸桿減速器3處于自鎖狀態(tài)，達到改變推力方向的目的；當飛艇需要動力裝置提供水平側(cè)向力時，飛行控制系統(tǒng)控制垂直軸電機2工作，通過A渦輪蝸桿減速器3的減速增扭矩，使得安裝在上垂直軸轉(zhuǎn)軸4、下垂直軸轉(zhuǎn)軸5上的發(fā)動機與螺旋槳繞垂直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，達到改變推力方向的目的；當飛艇需要動力裝置提供斜向上或斜向下的推力時，垂直軸電機2與水平軸電機10同時工作，帶動與發(fā)動機直連的螺旋槳轉(zhuǎn)向到需要的角度，使螺旋槳裝置產(chǎn)生大小和方向均可控的矢量推進力。
[0019]為了減小轉(zhuǎn)向時阻力，下垂直軸轉(zhuǎn)軸5外套裝有支撐管14，與支撐座軸承座6內(nèi)推力軸承相互連接。
【主權(quán)項】
1.一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，它包括飛艇動力裝置本體上的短艙(I)和發(fā)動機，發(fā)動機安裝在短艙(I)內(nèi)，其特征在于它還包括垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)，垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括垂直軸電機(2)、A渦輪蝸桿減速器(3)、上垂直軸轉(zhuǎn)軸(4)、下垂直軸轉(zhuǎn)軸(5)、一對支撐座軸承￠)、上支座(X)和下支座(8)，上垂直軸轉(zhuǎn)軸(4)和下垂直軸轉(zhuǎn)軸(5)分別活動安裝在短艙(I)上，一對支撐座軸承(6)座分別套裝在上垂直軸轉(zhuǎn)軸(4)和下垂直軸轉(zhuǎn)軸(5)上，上支座(7)和下支座(8)分別安裝在一對支撐座軸承(6)座上，垂直軸電機(2)和A渦輪蝸桿減速器(3)分別安裝在上支座(7)上，且垂直軸電機(2)的動力輸出軸通過A渦輪蝸桿減速器(3)與上垂直軸轉(zhuǎn)軸(4)傳動相連，水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括水平軸框架(9)、水平軸電機(10)、B渦輪蝸桿減速器(11 )、水平軸轉(zhuǎn)軸(12)、支撐安裝盤(13)，水平軸框架(9)的兩端分別安裝在上支座(7)和下支座(8)上，水平軸轉(zhuǎn)軸(12)的一端安裝在水平軸框架(9)上，水平軸電機(10)和B渦輪蝸桿減速器(11)分別安裝在水平軸轉(zhuǎn)軸(12)的另一端，且水平軸電機(10)的動力輸出軸通過(B)渦輪蝸桿減速器(11)水平軸轉(zhuǎn)軸(12)動相連，支撐安裝盤(13)安裝在飛艇動力裝置本體上，且水平軸轉(zhuǎn)軸(12)位于支撐安裝盤(13)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，其特征在于它還有外套支撐管(14)，外套支撐管(14)套裝在下垂直軸轉(zhuǎn)軸(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，其特征在于支撐座軸承(6)是推力軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，其特征在于為增加動力裝置安全性，垂直軸電機(2)、A渦輪蝸桿減速器(3)、水平軸電機(10)、B渦輪蝸桿減速器(11)均采用高減速比輸出大扭矩的同時具備有自鎖功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，其特征在于支撐管與水平軸轉(zhuǎn)軸(12 )間采用滑動軸承連接。
【專利摘要】一種用于飛艇動力裝置的推進裝置，它包括飛艇動力裝置本體上的短艙2和發(fā)動機，發(fā)動機安裝在短艙2內(nèi)，它還包括垂直轉(zhuǎn)向機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本發(fā)明優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單合理、技術(shù)可靠、可控性強。將其應(yīng)用于飛艇，不僅可以使飛艇前進、后退、上下側(cè)滑、轉(zhuǎn)彎，還可以實現(xiàn)垂直起降、空中原地掉頭、水平橫移及有風情況下懸停等動作，大大提高飛艇的機動性，在大型飛艇（安裝多套動力裝置）上使用本專利還可以大大減小尾翼面積，從而減輕飛艇尾部重量有利于飛艇的姿態(tài)平衡。
【IPC分類】B64B1-24
【公開號】CN104590535
【申請?zhí)枴緾N201410408174
【發(fā)明人】張猛, 陳慧明, 張常東, 張作琦
【申請人】中國特種飛行器研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年8月19日