本發(fā)明屬于垂直起降飛行，特別涉及到電動驅(qū)動可垂直起降的固定翼飛行的技術(shù)。

背景技術(shù)：

0、技術(shù)背景

1、稱之為evtol的現(xiàn)電動可垂直起降的固定飛行器普遍采用不少于四個不分主次的垂直旋翼結(jié)構(gòu)，還有傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)(美國的“魚鷹”飛機)，這種多旋翼飛行器安全可靠性低，只要其中一個旋翼出問題，就可導(dǎo)致摔機的事故，旋翼直徑小，推進效率低(即耗電高)?！棒~鷹”式的傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)，由垂直飛行轉(zhuǎn)換成水平飛行，以及水平飛行轉(zhuǎn)換成垂直降落時，兩旋翼不僅承擔(dān)提供足夠重心平衡的垂直升力，還要提供合適的水平力，轉(zhuǎn)換過程容易出問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是基于上述問題，提出了一種可垂直起降的固定翼電動飛行器，由一個大直徑的垂直旋翼提供的升力可承擔(dān)整機重量，安裝在固定主翼和水平翼兩端的四可傾轉(zhuǎn)的小直徑旋翼承擔(dān)重心平衡微調(diào)整以及水平飛行推力，這樣可靠性高，大直徑旋翼推進效率高。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案：飛行器包括有：垂直主旋翼，機身，固定主翼，水平尾翼，前旋翼，后旋翼，垂直主旋翼配有主翼軸和主軸動力艙，主軸動力艙含有電機，前旋翼和后旋翼采用了傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，分別配有前翼電機和后翼電機。特征有：

3、兩個可傾轉(zhuǎn)的前旋翼分別設(shè)置在固定主翼的兩端，位于固定主翼的前側(cè)，水平方向和向上方向之間可連續(xù)傾轉(zhuǎn)，其產(chǎn)生拉力方向可以在水平和垂直方向之間連續(xù)變化；兩個可傾轉(zhuǎn)的后旋翼分別設(shè)置在水平尾翼的兩端，其產(chǎn)生作用力(推力或拉力)方向可以在水平和垂直方向之間連續(xù)變化，主軸動力艙設(shè)置在機身的上側(cè)，主翼軸位于兩個前旋翼連線的后側(cè)。

4、本發(fā)明中水平飛行的方向為前方。

技術(shù)特征：

1.一種可垂直起降的固定翼電動飛行器，包括有：垂直主旋翼(1)，機身(2)，固定主翼(21)，水平尾翼(23)，前旋翼(3)，后旋翼(4)，垂直主旋翼(1)配有主翼軸(11)和主軸動力艙(12)，主軸動力艙(12)含有電機，前旋翼(3)和后旋翼(4)采用了傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，分別配有前翼電機(31)和后翼電機(41)，其特征在于：兩個前旋翼(3)分別設(shè)置在固定主翼(21)的兩端，位于固定主翼(21)的前側(cè)，兩個后旋翼(4)分別設(shè)置在水平尾翼(23)的兩端，主軸動力艙(12)設(shè)置在機身的上側(cè)，主翼軸(11)位于兩個前旋翼(3)連線的后側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：垂直起飛時，垂直主旋翼(1)承擔(dān)不少于80％的飛機起飛總重量的升力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：設(shè)置有垂直尾翼(22)，水平尾翼(23)安裝在垂直尾翼(22)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：水平尾翼(23)與后翼電機(41)固定一體傾轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：部分固定主翼(21)與前翼電機(31)固定一體傾轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：后旋翼(4)位于水平尾翼(23)后側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于：垂直主旋翼(1)采用了固定安裝角結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的飛行器，其特征在于：垂直主旋翼(1)采用了可折疊結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的飛行器，其特征在于：主翼軸(11)采用了伸縮結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的飛行器，其特征在于：機身(2)上側(cè)主翼軸(11)的后方采用了與垂直主旋翼(1)平行的結(jié)構(gòu)，垂直主旋翼(1)收疊時，與機身上側(cè)貼合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種可垂直起降的固定翼電動飛行器，由一個大直徑的垂直旋翼(1)提供的升力可承擔(dān)整機重量，安裝在固定主翼21兩端的兩可傾轉(zhuǎn)的小直徑前旋翼3，以及安裝在水平尾翼23兩端的兩可傾轉(zhuǎn)的小直徑后旋翼4，承擔(dān)重心平衡微調(diào)整以及水平飛行推力，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計可靠性高，大直徑旋翼推進效率高，降低電機功率，又省電。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：秦彪
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9