背景技術：

1、正在開發(fā)能夠在密集的城市地區(qū)起飛和降落、開辟新的運輸通道并且避開道路上的擁堵的新型飛行器。例如，kitty?hawk公司正在開發(fā)一種新的電動垂直起降(evtol)傾轉旋翼機，其可以在大約30英尺×30英尺的占地面積內起飛和降落。早期的原型已被制造和測試，并且載具的性能的進一步改善(例如，改善安全性和/或減少質量)將是值得期望的。

技術實現(xiàn)思路

技術特征：

1.一種系統(tǒng)，其包括：

2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括在電動垂直起降(evtol)傾轉旋翼載具中。

3.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述外側傾轉旋翼子系統(tǒng)是最外面的傾轉旋翼子系統(tǒng)。

4.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述外側傾轉旋翼子系統(tǒng)進一步包括帶傳動軸。

6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

7.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述冗余傳動系包括齒輪傳動軸。

8.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

9.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

10.一種方法，其包括：

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述內側傾轉旋翼子系統(tǒng)和所述外側傾轉旋翼子系統(tǒng)在電動垂直起降(evtol)傾轉旋翼載具中。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，所述外側傾轉旋翼子系統(tǒng)是最外面的傾轉旋翼子系統(tǒng)。

13.根據權利要求10所述的方法，其中：

14.根據權利要求10所述的方法，其中，所述外側傾轉旋翼子系統(tǒng)進一步包括帶傳動軸。

15.根據權利要求10所述的方法，其中：

16.根據權利要求10所述的方法，其中，所述冗余傳動系包括齒輪傳動軸。

17.根據權利要求10所述的方法，其中：

18.根據權利要求10所述的方法，其中：

技術總結
掛架聯(lián)接到機翼。具有運動范圍的傾轉旋翼經由掛架聯(lián)接到機翼，使得傾轉旋翼位于機翼后部。傾轉旋翼包括冗余傳動系，該冗余傳動系包括多個馬達和多個馬達控制器，該冗余傳動系驅動包括在傾轉旋翼中的一個或多個葉片。

技術研發(fā)人員：P·辛哈,D·范德 林德
受保護的技術使用者：小鷹公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9