本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是一種新興事物，是使用人員通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制駕駛的飛機(jī)，在軍用和民用相應(yīng)領(lǐng)域都具有廣泛使用?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)分為旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)，而大部分的固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼不能進(jìn)行折疊，為了方便無(wú)人機(jī)的攜帶，需要將固定翼與無(wú)人機(jī)主體分離進(jìn)行攜帶，在使用無(wú)人機(jī)時(shí)，再將固定翼安裝到無(wú)人機(jī)主體上，操作較為麻煩。

2、中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)?zhí)枮閏n202010979958.5公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)，其通過(guò)分離式的外罩殼體對(duì)主機(jī)翼板與副機(jī)翼板進(jìn)行連接限位，此種方式中分離式的外罩殼體容易遺失，且通過(guò)外罩殼體連接主機(jī)翼板與副機(jī)翼板后，外罩殼體會(huì)對(duì)機(jī)翼整體外形結(jié)構(gòu)造成影響，不利于提高機(jī)翼的工作性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，目的是為了解決傳統(tǒng)技術(shù)中通過(guò)外罩殼體連接主機(jī)翼板與副機(jī)翼板后外罩殼體會(huì)對(duì)機(jī)翼整體外形結(jié)構(gòu)造成影響不利于提高機(jī)翼的工作性能的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，包括：

4、無(wú)人機(jī)主體；

5、機(jī)翼，兩個(gè)所述機(jī)翼對(duì)稱安裝在無(wú)人機(jī)主體兩側(cè)，所述機(jī)翼包括主機(jī)翼板和副機(jī)翼板，所述主機(jī)翼板和副機(jī)翼板之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，其中主機(jī)翼板和副機(jī)翼板通過(guò)連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

6、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封槽、限位槽、筋條、密封塞、連通槽和驅(qū)動(dòng)組件，所述主機(jī)翼板內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)密封槽，多個(gè)所述密封槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有筋條，所述副機(jī)翼板內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位槽，多個(gè)所述筋條遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)主體一端均貫穿連接結(jié)構(gòu)，且與多個(gè)限位槽一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合，多個(gè)所述筋條遠(yuǎn)離副機(jī)翼板一端均固定連接有密封塞，所述密封塞密封滑動(dòng)連接在密封槽內(nèi)，多個(gè)所述密封槽遠(yuǎn)離副機(jī)翼板一端連通有同一連通槽，所述連通槽開(kāi)設(shè)在主機(jī)翼板內(nèi)，所述連通槽遠(yuǎn)離密封槽一端連通有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在主機(jī)翼板內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接塊、連接架和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述連接塊固定連接在主機(jī)翼板上，兩個(gè)所述連接架均固定連接在副機(jī)翼板上，其中兩個(gè)連接架間隙位于連接塊兩端，所述連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與兩個(gè)連接架一一對(duì)應(yīng)固定連接，所述連接塊上貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)連通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上貫穿開(kāi)設(shè)有多個(gè)徑向孔，多個(gè)所述連通孔和多個(gè)所述徑向孔一一對(duì)應(yīng)與多個(gè)筋條同軸間隙配合。

8、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括扁氣腔、電動(dòng)伸縮桿和密封塊，所述扁氣腔開(kāi)設(shè)在主機(jī)翼板內(nèi)部，所述扁氣腔內(nèi)安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿輸出端固定連接有密封塊，所述密封塊密封滑動(dòng)連接在扁氣腔內(nèi)，所述扁氣腔遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿一側(cè)與連通槽連通。

9、優(yōu)選地，多個(gè)所述限位槽遠(yuǎn)離主機(jī)翼板一端均貫穿設(shè)置，且均螺紋連接有封堵塊。

10、優(yōu)選地，所述封堵塊靠近限位槽內(nèi)部一側(cè)固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊采用彈性橡膠制成，所述緩沖塊與筋條端部擠壓配合。

11、優(yōu)選地，多個(gè)所述筋條上均連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括安裝槽、電磁閥、軸向槽、充氣管、環(huán)形槽和環(huán)形囊，所述安裝槽貫穿開(kāi)設(shè)在密封塞中部，所述安裝槽內(nèi)安裝有電磁閥，所述安裝槽一端與密封槽內(nèi)部連通，且另一端連通有軸向槽，所述軸向槽同軸開(kāi)設(shè)筋條內(nèi)部，所述筋條中部外周側(cè)同軸開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)固定連接有環(huán)形囊，所述軸向槽遠(yuǎn)離安裝槽一端連通有充氣管，所述充氣管遠(yuǎn)離軸向槽一端貫穿筋條，并伸入環(huán)形槽內(nèi)，且與環(huán)形囊連通，其中筋條伸入限位槽后環(huán)形囊與連接結(jié)構(gòu)中連通孔和徑向孔相互擠壓接觸。

12、優(yōu)選地，多個(gè)所述密封槽內(nèi)均連接有固定環(huán)，多個(gè)所述固定環(huán)與多個(gè)密封塞遠(yuǎn)離筋條一端之間均固定連接有復(fù)位彈簧。

13、優(yōu)選地，多個(gè)所述固定環(huán)外周側(cè)均同軸固定連接有環(huán)形卡條，多個(gè)所述密封槽內(nèi)周側(cè)均連通有環(huán)形卡槽，多個(gè)所述環(huán)形卡條與多個(gè)環(huán)形卡槽一一對(duì)應(yīng)卡接配合。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

15、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置連接結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在不使用時(shí)，多個(gè)筋條對(duì)應(yīng)收合在主機(jī)翼板內(nèi)的多個(gè)密封槽內(nèi)，方便副機(jī)翼板繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)與主機(jī)翼板折疊重合，有效減少了無(wú)人機(jī)的整體占用面積，方便使用人員進(jìn)行攜帶，而在使用時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使主機(jī)翼板和便副機(jī)翼板構(gòu)成一個(gè)整體機(jī)翼，即可進(jìn)行正常工作。

16、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在將副機(jī)翼板轉(zhuǎn)動(dòng)與主機(jī)翼板平齊時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿工作，電動(dòng)伸縮桿輸出端伸出，推動(dòng)密封塊在扁氣腔內(nèi)密封滑動(dòng)，在氣壓作用下，推動(dòng)密封塞帶動(dòng)筋條伸入副機(jī)翼板上的限位槽內(nèi)，進(jìn)而在多個(gè)筋條與主機(jī)翼板上的密封槽和副機(jī)翼板上的限位槽的連接限位作用下，使主機(jī)翼板和副機(jī)翼板連接成一個(gè)整體即機(jī)翼，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中采用外部部件對(duì)主機(jī)翼板和副機(jī)翼板進(jìn)行連接，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于主機(jī)翼板和副機(jī)翼板內(nèi)部，有效減少了外部部件對(duì)機(jī)翼外部結(jié)構(gòu)狀態(tài)的影響，提高了機(jī)翼的工作性能。

17、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置緩沖組件，在筋條伸入限位槽內(nèi)后，控制多個(gè)電磁閥導(dǎo)通，此時(shí)密封槽內(nèi)的部分高壓空氣通過(guò)安裝槽、導(dǎo)通的電磁閥和筋條內(nèi)的軸向槽，通過(guò)充氣管沖入環(huán)形囊內(nèi)，使環(huán)形囊充氣膨脹，擠壓抵靠在連接塊的連通孔和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的徑向孔上，進(jìn)一步提高筋條和連接結(jié)構(gòu)的連接緊密性，同時(shí)對(duì)筋條形成緩沖保護(hù)和抗彎折效果，提高筋條的使用壽命和使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，其中：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)主體；機(jī)翼，兩個(gè)所述機(jī)翼對(duì)稱安裝在無(wú)人機(jī)主體兩側(cè)，所述機(jī)翼包括主機(jī)翼板和副機(jī)翼板，所述主機(jī)翼板和副機(jī)翼板之間設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，其中主機(jī)翼板和副機(jī)翼板通過(guò)連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括密封槽、限位槽、筋條、密封塞、連通槽和驅(qū)動(dòng)組件，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置連接結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在不使用時(shí)，多個(gè)筋條對(duì)應(yīng)收合在主機(jī)翼板內(nèi)的多個(gè)密封槽內(nèi)，方便副機(jī)翼板繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)與主機(jī)翼板折疊重合，有效減少了無(wú)人機(jī)的整體占用面積，方便使用人員進(jìn)行攜帶，而在使用時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使主機(jī)翼板和便副機(jī)翼板構(gòu)成一個(gè)整體機(jī)翼，即可進(jìn)行正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘曉政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州富克斯信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26