本發(fā)明涉及降落傘，具體涉及一種收口降落傘及飛行裝置。

背景技術(shù)：

1、諸如無(wú)人機(jī)等飛行器在緊急降落時(shí)，通常需要借助降落傘的緩沖來(lái)輔助其降落，以使飛行器安全著陸。

2、公告號(hào)為cn220349940u的現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)降落傘彈射裝置及無(wú)人機(jī)，解決了降落傘的傘繩容易纏繞無(wú)人機(jī)的機(jī)翼，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)不能安全降落的技術(shù)問(wèn)題。該裝置包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的安裝架和防纏繞環(huán)；所述安裝架內(nèi)設(shè)置有彈射筒，所述彈射筒內(nèi)部設(shè)置有降落傘，所述降落傘通過(guò)傘繩與所述彈射筒固定連接；所述防纏繞環(huán)固定連接在所述安裝架上，用于防止所述降落傘的傘繩纏繞所述無(wú)人機(jī)的機(jī)翼。

3、然而，該現(xiàn)有無(wú)人機(jī)還存在缺陷，例如無(wú)人機(jī)的飛行速度通常較大，射傘裝置將降落傘帶出無(wú)人機(jī)之后，降落傘在空氣的作用下瞬間張開(kāi)至最大開(kāi)傘面積，導(dǎo)致降落傘與無(wú)人機(jī)的連接處瞬間受到很大的拉力，連接處容易被拉斷，無(wú)人機(jī)的降落存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種收口降落傘及飛行裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的射傘裝置將降落傘帶出無(wú)人機(jī)之后，降落傘在空氣的作用下瞬間張開(kāi)至最大開(kāi)傘面積，導(dǎo)致降落傘與無(wú)人機(jī)的連接處瞬間受到很大的拉力，連接處容易被拉斷，無(wú)人機(jī)的降落存在較大的安全隱患的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種收口降落傘，包括：

4、支撐件；

5、傘衣，所述傘衣的中心連接所述支撐件的一端；及

6、收放組件，包括主繩和多根分支繩，所述主繩滑動(dòng)設(shè)于所述支撐件，多根所述分支繩的一端連接所述主繩的一端，多根所述分支繩的另一端圍繞所述傘衣的周側(cè)連接，多根所述分支繩能夠在所述主繩相對(duì)所述支撐件往復(fù)滑動(dòng)時(shí)牽拉所述傘衣收放。

7、在一些實(shí)施例中，所述收放組件還包括滑筒，所述滑筒滑動(dòng)套接于所述支撐件，所述滑筒的周側(cè)均勻連接于多根所述分支繩，所述滑筒連接于所述主繩并能夠在所述主繩的牽拉下沿著所述支撐件往復(fù)滑動(dòng)。

8、在一些實(shí)施例中，所述滑筒開(kāi)設(shè)有卡孔，所述收放組件還包括觸發(fā)件，所述觸發(fā)件活動(dòng)連接于所述支撐件，并能夠與所述卡孔卡接或分離，以鎖定或解鎖所述滑筒。

9、在一些實(shí)施例中，所述觸發(fā)件包括卡鉤和復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端連接所述支撐件，所述復(fù)位彈簧的另一端連接所述卡鉤，所述滑筒能夠在滑動(dòng)時(shí)抵壓所述卡鉤，以使所述卡鉤驅(qū)使所述復(fù)位彈簧積蓄彈性力，所述復(fù)位彈簧能夠在所述卡鉤與所述滑筒的卡孔對(duì)位時(shí)釋放彈性力以驅(qū)使所述卡鉤卡接于所述卡孔。

10、在一些實(shí)施例中，所述支撐件內(nèi)設(shè)有活動(dòng)腔，所述支撐件的周側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽，多個(gè)所述分支繩對(duì)應(yīng)設(shè)于多個(gè)所述滑槽，多個(gè)所述分支繩在所述活動(dòng)腔匯聚連接于所述主繩，并能夠在所述主繩的牽拉下沿著各自的滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

11、在一些實(shí)施例中，所述收放組件還包括多根輔助繩，多根所述輔助繩的一端匯聚連接所述主繩，多根所述輔助繩的另一端圍繞所述傘衣的周側(cè)邊沿連接。

12、第二方面，本發(fā)明還提供了一種飛行裝置，包括飛行器、控制組件以及上述的收口降落傘，所述飛行器開(kāi)設(shè)有傘艙，所述控制組件和所述收口降落傘均位于所述傘艙，所述控制組件連接所述收口降落傘的主繩，并能夠在所述收口降落傘脫離所述傘艙時(shí)牽拉所述主繩，以控制所述傘衣的張開(kāi)程度。

13、在一些實(shí)施例中，所述控制組件包括電機(jī)和卷繩筒，所述主繩繞卷于所述卷繩筒，所述電機(jī)連接所述卷繩筒并用于驅(qū)使所述卷繩筒轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述主繩。

14、在一些實(shí)施例中，所述飛行裝置還包括切割件，所述切割件活動(dòng)連接所述飛行器，并能夠在活動(dòng)時(shí)切斷所述主繩。

15、在一些實(shí)施例中，所述飛行裝置還包括設(shè)于所述飛行器上的速度傳感器和主控制器，所述速度傳感器和所述切割件均連接所述主控制器，所述速度傳感器在感測(cè)到所述飛行器降速至低于預(yù)設(shè)速度時(shí)能夠?qū)λ鲋骺刂破靼l(fā)出控制信號(hào)，所述主控制器在接受到所述控制信號(hào)時(shí)能夠控制所述切割件切斷所述主繩。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的收口降落傘，可用于安裝在飛行器的傘艙，當(dāng)飛行器需要降落時(shí)，可以通過(guò)控制主繩相對(duì)支撐件遠(yuǎn)離傘衣滑動(dòng)以牽拉多根分支繩收攏，多根分支繩牽拉傘衣收攏至較小的受風(fēng)面積，此時(shí)由于降落傘未完全張開(kāi)，受到的空氣阻力較小，降落傘與飛行器的連接處受到的作用力較小，不易被拉斷。后面可以控制主繩逐漸朝向傘衣滑動(dòng)，在氣流的作用下，多根分支繩逐漸打開(kāi)傘衣，以對(duì)飛行器施加最大的緩沖，加快飛行器的降落效率。

技術(shù)特征：

1.一種收口降落傘，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述收放組件還包括滑筒，所述滑筒滑動(dòng)套接于所述支撐件，所述滑筒的周側(cè)均勻連接于多根所述分支繩，所述滑筒連接于所述主繩并能夠在所述主繩的牽拉下沿著所述支撐件往復(fù)滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收口降落傘，其特征在于，所述滑筒開(kāi)設(shè)有卡孔，所述收放組件還包括觸發(fā)件，所述觸發(fā)件活動(dòng)連接于所述支撐件，并能夠與所述卡孔卡接或分離，以鎖定或解鎖所述滑筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收口降落傘，其特征在于，所述觸發(fā)件包括卡鉤和復(fù)位彈簧，所述卡鉤滑動(dòng)連接于所述支撐件，所述復(fù)位彈簧的一端連接所述支撐件，所述復(fù)位彈簧的另一端連接所述卡鉤，所述滑筒能夠在滑動(dòng)時(shí)抵壓所述卡鉤，以使所述卡鉤驅(qū)使所述復(fù)位彈簧積蓄彈性力，所述復(fù)位彈簧能夠在所述卡鉤與所述滑筒的卡孔對(duì)位時(shí)釋放彈性力以驅(qū)使所述卡鉤卡接于所述卡孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述支撐件內(nèi)設(shè)有活動(dòng)腔，所述支撐件的周側(cè)開(kāi)設(shè)有多個(gè)滑槽，多個(gè)所述分支繩對(duì)應(yīng)設(shè)于多個(gè)所述滑槽，多個(gè)所述分支繩在所述活動(dòng)腔匯聚連接于所述主繩，并能夠在所述主繩的牽拉下沿著各自的滑槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收口降落傘，其特征在于，所述收放組件還包括多根輔助繩，多根所述輔助繩的一端匯聚連接所述主繩，多根所述輔助繩的另一端圍繞所述傘衣的周側(cè)邊沿連接。

7.一種飛行裝置，其特征在于，包括飛行器、控制組件以及如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的收口降落傘，所述飛行器開(kāi)設(shè)有傘艙，所述控制組件和所述收口降落傘均位于所述傘艙，所述控制組件連接所述收口降落傘的主繩，并能夠在所述收口降落傘脫離所述傘艙時(shí)牽拉所述主繩，以控制所述傘衣的張開(kāi)程度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行裝置，其特征在于，所述控制組件包括電機(jī)和卷繩筒，所述主繩繞卷于所述卷繩筒，所述電機(jī)連接所述卷繩筒并用于驅(qū)使所述卷繩筒轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述主繩。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括切割件，所述切割件活動(dòng)連接所述飛行器，并能夠在活動(dòng)時(shí)切斷所述主繩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括設(shè)于所述飛行器上的速度傳感器和主控制器，所述速度傳感器和所述切割件均連接所述主控制器，所述速度傳感器在感測(cè)到所述飛行器降速至低于預(yù)設(shè)速度時(shí)能夠?qū)λ鲋骺刂破靼l(fā)出控制信號(hào)，所述主控制器在接收到所述控制信號(hào)時(shí)能夠控制所述切割件切斷所述主繩。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種收口降落傘及飛行裝置，涉及降落傘技術(shù)領(lǐng)域，收口降落傘包括支撐件、傘衣和收放組件，傘衣的中心連接所述支撐件的一端，收放組件包括主繩和多根分支繩，主繩滑動(dòng)設(shè)于支撐件，主繩的一端連接于多根分支繩的一端，多根分支繩的另一端圍繞傘衣的周側(cè)連接，多根分支繩能夠在主繩相對(duì)所述支撐件往復(fù)滑動(dòng)時(shí)牽拉傘衣收放。本發(fā)明的收口降落傘可用于安裝在飛行器的傘艙，當(dāng)飛行器需要降落時(shí)，可以通過(guò)控制主繩相對(duì)支撐件遠(yuǎn)離傘衣滑動(dòng)以牽拉多根分支繩收攏，多根分支繩牽拉傘衣收攏至較小的受風(fēng)面積，此時(shí)由于降落傘未完全張開(kāi)，受到的空氣阻力較小，降落傘與飛行器的連接處受到的作用力較小，不易被拉斷。

技術(shù)研發(fā)人員：江丹,郭炳磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽(yáng)宏偉航空器有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9