本發(fā)明涉及無人機管理，具體地，涉及一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)。

背景技術：

1、農(nóng)用無人機在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中已經(jīng)廣泛應用，主要是用于對農(nóng)作物進行噴灑農(nóng)藥，現(xiàn)有的農(nóng)用無人機仍然依靠人工手持操控手柄進行遙控操作，工作強度較大，效率較低，因此，需要一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，用于對農(nóng)用無人機進行噴灑空間的路徑規(guī)劃，以提升農(nóng)藥噴灑效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，該農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)能夠?qū)r(nóng)田噴灑農(nóng)藥進行全局管控，噴灑效率高。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，該農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)包括：

3、相機，用于全局掃描農(nóng)田區(qū)域，采集農(nóng)田全局影像信息；

4、遠端控制器，與相機及無人機上設置的噴灑裝置無線連接；

5、處理器，設于遠端控制器內(nèi)，用于將農(nóng)田全局影像信息參數(shù)化，包括將田埂規(guī)劃為邊界線，及將邊界線所圍合的區(qū)域規(guī)劃為噴灑區(qū)域并進行編號；

6、所述處理器還用于對每個編號對應的噴灑區(qū)域進行路徑規(guī)劃，并將相連續(xù)的兩個噴灑區(qū)域首尾端路徑相連。

7、優(yōu)選地，所述噴灑裝置包括對稱設置的兩個儲液腔；兩個所述儲液腔的底部均設置有噴灑頭。

8、優(yōu)選地，所述噴灑頭包括旋轉(zhuǎn)管、橫向管和豎向噴頭；所述旋轉(zhuǎn)管上套設有第一齒輪，兩個所述儲液腔底部位于兩個所述第一齒輪之間設置有電機；所述電機上套設有與兩側的第一齒輪均嚙合的第二齒輪。

9、優(yōu)選地，所述遠端控制器上設置有觸摸顯示面板；所述處理器用于將參數(shù)化的農(nóng)田全局影像信息模擬顯示在觸摸顯示面板上，并能夠與用于進行交互；所述交互選項包括：選擇對應編號的噴灑區(qū)域，并選擇對應的噴灑區(qū)域執(zhí)行不噴灑或?qū)獓姙㈩^。

10、優(yōu)選地，所述農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)還包括視覺系統(tǒng)或雷達系統(tǒng)；無人機在進行農(nóng)藥噴灑時，通過視覺系統(tǒng)或雷達系統(tǒng)感應農(nóng)作物高度，并進行無人機飛行高度的自適應調(diào)節(jié)。

11、優(yōu)選地，所述處理器還用于在無人機電量不足或農(nóng)藥液位低于設定值時控制無人機返航至基站更換電池或補給藥量。

12、優(yōu)選地，所述相機為雙目相機。

13、根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明中的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)能夠?qū)r(nóng)田噴灑農(nóng)藥進行全局管控，噴灑效率高。

14、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑裝置包括對稱設置的兩個儲液腔(1)；

3.根據(jù)權利要求2所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述噴灑頭包括旋轉(zhuǎn)管(3)、橫向管(4)和豎向噴頭(5)；

4.根據(jù)權利要求2或3所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述遠端控制器上設置有觸摸顯示面板；

5.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括視覺系統(tǒng)或雷達系統(tǒng)；

6.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于在無人機電量不足或農(nóng)藥液位低于設定值時控制無人機返航至基站更換電池或補給藥量。

7.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，其特征在于，所述相機為雙目相機。

技術總結
本發(fā)明公開了一種農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)，該農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)包括：相機，用于全局掃描農(nóng)田區(qū)域，采集農(nóng)田全局影像信息；遠端控制器，與相機及無人機上設置的噴灑裝置無線連接；處理器，設于遠端控制器內(nèi)，用于將農(nóng)田全局影像信息參數(shù)化，包括將田埂規(guī)劃為邊界線，及將邊界線所圍合的區(qū)域規(guī)劃為噴灑區(qū)域并進行編號；處理器還用于對每個編號對應的噴灑區(qū)域進行路徑規(guī)劃，并將相連續(xù)的兩個噴灑區(qū)域首尾端路徑相連。該農(nóng)用無人機空間管理系統(tǒng)能夠?qū)r(nóng)田噴灑農(nóng)藥進行全局管控，噴灑效率高。

技術研發(fā)人員：楊潘,崔群,李軍,雷鵬,李國強,汪干
受保護的技術使用者：安徽達爾智能控制系統(tǒng)股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9