本發(fā)明屬于運輸機空投領(lǐng)域，涉及一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，運輸機在軍用、民用和商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在重力空投過程中，運輸機利用飛行時所保持的一定仰角，使貨物沿“卸貨平臺”滑出。為確保這一過程的安全順利，飛機設(shè)計師在“卸貨平臺”上安裝了類似火車軌道的導(dǎo)向限動裝置。限動裝置是確保貨盤在飛機貨艙內(nèi)穩(wěn)定、安全運輸?shù)年P(guān)鍵組件。這些裝置的設(shè)計旨在防止貨盤在飛行過程中發(fā)生移動或傾斜，從而保護(hù)貨物和飛機的安全。

2、例如，法國空客防務(wù)公司的a400m運輸機就安裝了雙軌設(shè)計的導(dǎo)向和限動裝置。這些裝置能夠確保貨物在滑動過程中保持穩(wěn)定，防止因意外情況導(dǎo)致的貨物失控或損壞。

3、現(xiàn)有無人運輸機的貨盤雙向限動裝置大多采用純機械結(jié)構(gòu)，無法實現(xiàn)貨盤的自動空投功能；部分電控雙向限動裝置采用雙電機與多級齒輪傳動驅(qū)動限動裝置上鎖解鎖，體積大、重量大、解鎖時間長，無法滿足高精度投放的要求；有人運輸機的限動裝置重量大，無雙向限動功能，無法直接應(yīng)用在無人運輸機上。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置及方法，縮小限動裝置的體積，降低限動裝置的重量，提高限動裝置的上鎖、解鎖速度。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，包括盒體、鎖臂、橫梁、凸臺、搖臂轉(zhuǎn)軸和連桿轉(zhuǎn)軸；

4、鎖臂中部轉(zhuǎn)動連接在盒體內(nèi)部，鎖臂頂部從盒體頂部伸出；橫梁位于鎖臂底部一側(cè)，搖臂轉(zhuǎn)軸位于鎖臂底部另一側(cè)；

5、搖臂轉(zhuǎn)軸和連桿轉(zhuǎn)軸均與盒體轉(zhuǎn)動連接，搖臂轉(zhuǎn)軸固定連接有搖臂一末端和搖臂二末端；連桿轉(zhuǎn)軸位于搖臂二斜上方，連桿轉(zhuǎn)軸固定連接有拐臂中部，拐臂第一端與搖臂二接觸，拐臂第二端連接有電機；凸臺固定在拐臂第一端遠(yuǎn)離搖臂二的一側(cè)；

6、限位時，橫梁貼合鎖臂底部一側(cè)，搖臂一前端貼合鎖臂底部另一側(cè)，拐臂第一端與搖臂二前端端面形成點面接觸，拐臂第一端的法線朝遠(yuǎn)離搖臂二一側(cè)傾斜，拐臂第一端存在逆時針旋轉(zhuǎn)趨勢，拐臂第一端側(cè)壁與凸臺接觸。

7、優(yōu)選的，搖臂一前端設(shè)置有芯軸，芯軸外部轉(zhuǎn)動連接有軸套。

8、進(jìn)一步，鎖臂底部設(shè)置有圓弧面。

9、優(yōu)選的，盒體內(nèi)設(shè)置有限位銷，限位銷位于搖臂轉(zhuǎn)軸上方。

10、優(yōu)選的，拐臂第一端開有缺口，銷軸安裝在缺口內(nèi)，搖臂二前端端面與銷軸接觸。

11、優(yōu)選的，搖臂二中間上側(cè)設(shè)置有v形槽面。

12、優(yōu)選的，電機的輸出軸上垂直固連有主動桿的末端，主動桿前端設(shè)置有主動桿凸臺，拐臂第二端設(shè)置有腰型孔，主動桿凸臺滑動連接在在腰型孔內(nèi)。

13、優(yōu)選的，連桿轉(zhuǎn)軸伸出盒體外部連接有手動扳桿。

14、一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置的限位方法，航向限動時，貨盤頂在鎖臂前端面的上端，鎖臂前端面的底端側(cè)面頂住橫梁，防止鎖臂逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)貨盤的航向限動；

15、逆航向限動時，貨盤頂在鎖臂后端面的上端，鎖臂后端面的下端頂住搖臂一前端，帶動搖臂一和搖臂二逆時針旋轉(zhuǎn)，搖臂二的前端端面頂住拐臂第一端，拐臂第一端逆時針轉(zhuǎn)動，拐臂第一端側(cè)壁與凸臺接觸，凸臺限制拐臂第一端繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，使搖臂一和搖臂二保持固定，實現(xiàn)貨盤的逆航向限動。

16、優(yōu)選的，貨盤投放時，手動扳桿或電機通電旋轉(zhuǎn)，帶動拐臂順時針轉(zhuǎn)動，搖臂二的端面失去支撐，在貨盤推力的作用逆時針旋轉(zhuǎn)，鎖臂躺平，實現(xiàn)貨盤的投放。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

18、本發(fā)明通過單電機實現(xiàn)雙向限動裝置的上鎖，從而實現(xiàn)對貨盤的限動與投放，無需人工操作，體積小、重量輕，限動解除時間短；通過單電機帶動搖臂順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖臂的打開與限動，降低了重量和成本。

19、進(jìn)一步，軸套可以繞芯軸轉(zhuǎn)動，在取消限位和上鎖時，能夠使鎖臂和搖臂一之間轉(zhuǎn)動順暢，避免卡頓。

20、進(jìn)一步，取消限位后，搖臂一逆時針轉(zhuǎn)動到限位銷處，停止繼續(xù)轉(zhuǎn)動，方便重新回到限位位置。

21、進(jìn)一步，取消限位時，搖臂二逆時針轉(zhuǎn)動，銷軸位于v形槽面內(nèi)，既對搖臂二進(jìn)行逆時針方向的限位，也方便在上鎖時，拐臂第一端轉(zhuǎn)動，通過銷軸帶動搖臂二轉(zhuǎn)動，直到搖臂二的前端的端面與銷軸接觸，實現(xiàn)自動上鎖。

22、進(jìn)一步，主動桿和拐臂第二端形成曲柄滑塊機構(gòu)，通過電機轉(zhuǎn)動，帶動拐臂的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)上鎖與解鎖過程。

23、進(jìn)一步，通過在外部轉(zhuǎn)動手動扳桿，從而可以手動控制限位或取消限位。

技術(shù)特征：

1.一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，包括盒體（7）、鎖臂（10）、橫梁（14）、凸臺（22）、搖臂轉(zhuǎn)軸（5）和連桿轉(zhuǎn)軸（20）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，搖臂一（4）前端設(shè)置有芯軸（9），芯軸（9）外部轉(zhuǎn)動連接有軸套（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，鎖臂（10）底部設(shè)置有圓弧面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，盒體（7）內(nèi)設(shè)置有限位銷（16），限位銷位于搖臂轉(zhuǎn)軸（5）上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，拐臂第一端開有缺口，銷軸（18）安裝在缺口內(nèi)，搖臂二（15）前端端面與銷軸（18）接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，搖臂二（15）中間上側(cè)設(shè)置有v形槽面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，電機（26）的輸出軸上垂直固連有主動桿（25）的末端，主動桿（25）前端設(shè)置有主動桿凸臺（24），拐臂第二端設(shè)置有腰型孔（23），主動桿凸臺（24）滑動連接在在腰型孔（23）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置，其特征在于，連桿轉(zhuǎn)軸（20）伸出盒體（7）外部連接有手動扳桿（27）。

9.一種基于權(quán)利要求1-8任意一項所述貨運系統(tǒng)雙向限動裝置的限位方法，其特征在于，航向限動時，貨盤（2）頂在鎖臂前端面（12）的上端，鎖臂前端面（12）的底端側(cè)面頂住橫梁（14），防止鎖臂（10）逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)貨盤（2）的航向限動；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨運系統(tǒng)雙向限動裝置的限位方法，其特征在于，貨盤（2）投放時，手動扳桿（27）或電機（26）通電旋轉(zhuǎn)，帶動拐臂順時針轉(zhuǎn)動，搖臂二（15）的端面失去支撐，在貨盤（2）推力的作用逆時針旋轉(zhuǎn)，鎖臂（10）躺平，實現(xiàn)貨盤（2）的投放。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種貨運系統(tǒng)雙向限動裝置及方法，包括盒體、鎖臂、橫梁、凸臺、搖臂轉(zhuǎn)軸和連桿轉(zhuǎn)軸；鎖臂中部轉(zhuǎn)動連接在盒體內(nèi)部，鎖臂頂部從盒體頂部伸出；橫梁位于鎖臂底部一側(cè)，搖臂轉(zhuǎn)軸位于鎖臂底部另一側(cè)；搖臂轉(zhuǎn)軸和連桿轉(zhuǎn)軸均與盒體轉(zhuǎn)動連接，搖臂轉(zhuǎn)軸固定連接有搖臂一末端和搖臂二末端；連桿轉(zhuǎn)軸位于搖臂二斜上方，連桿轉(zhuǎn)軸固定連接有拐臂中部，拐臂第一端與搖臂二接觸，拐臂第二端連接有電機；凸臺固定在拐臂第一端遠(yuǎn)離搖臂二的一側(cè)。本發(fā)明縮小了限動裝置的體積，降低限動裝置的重量，提高限動裝置的上鎖、解鎖速度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊乘懿,劉旭東,常飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中航電測儀器（西安）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6