本技術(shù)涉及多旋翼固定翼航測無人機(jī)云臺(tái)，尤其涉及一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)今航測領(lǐng)域中，固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)技術(shù)正日益受到關(guān)注。這一技術(shù)的應(yīng)用廣泛，對于航測數(shù)據(jù)的采集和處理起著重要作用。航測無人機(jī)是指利用無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行地理空間數(shù)據(jù)收集的一種創(chuàng)新方法。而掛載云臺(tái)技術(shù)是一種裝置，用于保持傳感器（如相機(jī)）的穩(wěn)定性，以確保高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集。掛載云臺(tái)的重要性不容忽視。它能夠有效減少飛行過程中的抖動(dòng)和震動(dòng)，從而提高數(shù)據(jù)采集的精度和質(zhì)量。此外，云臺(tái)還可以使航測無人機(jī)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行穩(wěn)定飛行，如高風(fēng)速、強(qiáng)側(cè)風(fēng)等情況下。

2、通過掛載云臺(tái)，固定翼航測無人機(jī)在數(shù)據(jù)采集方面具有諸多優(yōu)勢。它能夠?qū)崿F(xiàn)更高分辨率的圖像和數(shù)據(jù)采集，提高地圖制作、土地測量、環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用的精度和效率。同時(shí)，掛載云臺(tái)還能夠提供更加穩(wěn)定的拍攝環(huán)境，使得航測無人機(jī)能夠在各種復(fù)雜場景下進(jìn)行精確定位和數(shù)據(jù)采集。

3、但傳統(tǒng)的無人機(jī)云臺(tái)中，云臺(tái)與機(jī)體之間的連接和拆裝過程通常較為繁瑣，需要消耗大量的時(shí)間和人力，并且，由于云臺(tái)在使用過程中容易受到臟污的影響，需要經(jīng)常進(jìn)行清潔。

4、為此提出一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，旨在改善現(xiàn)有無人機(jī)云臺(tái)拆裝效率較差，清潔操作耗時(shí)較長，影響進(jìn)度的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的四角均固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有固定翼二，所述機(jī)體的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)定位盒，多個(gè)所述定位盒的內(nèi)壁相近一側(cè)均固定連接有連接桿，所述定位盒的內(nèi)壁設(shè)置有彈簧一，多個(gè)所述定位盒的相遠(yuǎn)一側(cè)均滑動(dòng)連接有推桿，所述推桿的底部固定連接有鎖定桿，所述連接塊的底部滑動(dòng)連接有對接盤，所述對接盤的底部開設(shè)有多個(gè)鎖緊孔，所述鎖緊孔的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部固定連接有連接器，所述連接器的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有云臺(tái)本體，所述云臺(tái)本體的前側(cè)設(shè)置有透鏡，所述連接器的底部設(shè)置有清潔組件。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述清潔組件包括清潔板，所述清潔板固定連接在連接器的底部，所述清潔板的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)彈簧二，所述清潔板的頂部滑動(dòng)連接有多個(gè)清潔棉。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述彈簧二設(shè)置在清潔板的內(nèi)壁。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述彈簧一設(shè)置在多個(gè)所述定位盒的內(nèi)壁一側(cè)，所述鎖定桿滑動(dòng)連接在鎖緊孔的內(nèi)壁。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述推桿依次貫穿連接塊和定位盒并滑動(dòng)連接在連接桿的外壁。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述透鏡采用鋼化玻璃。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與電機(jī)和云臺(tái)本體為電性連接。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述清潔棉采用軟性海綿材質(zhì)。

17、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

18、本實(shí)用新型中，通過定位盒、推桿、鎖定桿、連接桿等部件的配合使用，能夠有效提高工作人員在云臺(tái)與機(jī)體之間進(jìn)行連接過程中的拆裝效率，節(jié)省耗時(shí)。

19、本實(shí)用新型中，通過轉(zhuǎn)軸、清潔棉、彈簧、清潔板等部件的配合使用，能夠改善傳統(tǒng)在云臺(tái)臟污需要反復(fù)起降進(jìn)行清潔的問題，能夠在云臺(tái)使用過程中，處于空中狀態(tài)即可實(shí)現(xiàn)自清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，包括機(jī)體（1），其特征在于：所述機(jī)體（1）的四角均固定連接有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的輸出端固定連接有固定翼二（3），所述機(jī)體（1）的底部固定連接有連接塊（4），所述連接塊（4）的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)定位盒（5），多個(gè)所述定位盒（5）的內(nèi)壁相近一側(cè)均固定連接有連接桿（8），所述定位盒（5）的內(nèi)壁設(shè)置有彈簧一（9），多個(gè)所述定位盒（5）的相遠(yuǎn)一側(cè)均滑動(dòng)連接有推桿（6），所述推桿（6）的底部固定連接有鎖定桿（7），所述連接塊（4）的底部滑動(dòng)連接有對接盤（10），所述對接盤（10）的底部開設(shè)有多個(gè)鎖緊孔（11），所述鎖緊孔（11）的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（16），所述轉(zhuǎn)軸（16）的底部固定連接有連接器（12），所述連接器（12）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有云臺(tái)本體（13），所述云臺(tái)本體（13）的前側(cè)設(shè)置有透鏡（14），所述連接器（12）的底部設(shè)置有清潔組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述清潔組件包括清潔板（15），所述清潔板（15）固定連接在連接器（12）的底部，所述清潔板（15）的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)彈簧二（18），所述清潔板（15）的頂部滑動(dòng)連接有多個(gè)清潔棉（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述彈簧二（18）設(shè)置在清潔板（15）的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述彈簧一（9）設(shè)置在多個(gè)所述定位盒（5）的內(nèi)壁一側(cè)，所述鎖定桿（7）滑動(dòng)連接在鎖緊孔（11）的內(nèi)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述推桿（6）依次貫穿連接塊（4）和定位盒（5）并滑動(dòng)連接在連接桿（8）的外壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述透鏡（14）采用鋼化玻璃。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)體（1）的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與電機(jī)（2）和云臺(tái)本體（13）為電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，其特征在于：所述清潔棉（17）采用軟性海綿材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及多旋翼固定翼航測無人機(jī)云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多旋翼固定翼航測無人機(jī)掛載云臺(tái)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的四角均固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有固定翼二，所述機(jī)體的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)定位盒，多個(gè)所述定位盒的內(nèi)壁相近一側(cè)均固定連接有連接桿，所述定位盒的內(nèi)壁設(shè)置有彈簧一，多個(gè)所述定位盒的相遠(yuǎn)一側(cè)均滑動(dòng)連接有推桿，所述推桿的底部固定連接有鎖定桿，所述連接塊的底部滑動(dòng)連接有對接盤，所述對接盤的底部開設(shè)有多個(gè)鎖緊孔，所述鎖緊孔的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。本技術(shù)中，能夠有效提高工作人員在云臺(tái)與機(jī)體之間進(jìn)行連接過程中的拆裝效率，節(jié)省耗時(shí)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙昌麗,李棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：飛行時(shí)間（天津自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/6