本技術(shù)涉及無人機，特別是指一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、植保無人機是指利用無人機技術(shù)進行農(nóng)田植保作業(yè)，其中機臂是用于懸掛噴灑設(shè)備或其他農(nóng)業(yè)工具的部件。目前植保無人機機臂大多為固定式或者采用折疊收納的方式，這種結(jié)構(gòu)比較復雜，而且重量重，且占用一定收納和運輸空間，運輸過程中也容易對無人機機臂造成損壞。為解決上述問題，亟需設(shè)計一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提出一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中植保無人機機臂結(jié)構(gòu)復雜，并且占用收納和運輸空間的問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，包括機臂座和機臂，機臂座固定在無人機的機架上，機臂座的一側(cè)設(shè)置有大于機臂的盲孔，盲孔內(nèi)固定有限位銷，機臂的連接端設(shè)置有機臂銷槽，限位銷與機臂銷槽滑動卡接，機臂銷槽為j形，機臂銷槽較長的一端為開口端，供限位銷進入，較短一端為固定端。

4、進一步的，所述盲孔的底端與限位銷之間滑動設(shè)有擋盤，擋盤與盲孔的底端之間設(shè)置有彈簧。通過設(shè)置彈簧和擋盤使限位銷與機臂銷槽的卡接更牢固。

5、進一步的，所述機臂為空心管，所述機臂座上與盲孔對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有進管孔，擋盤上設(shè)置有過孔。機臂設(shè)置為空心管可以減輕機臂的重量。通過在機臂座上設(shè)置進管孔和擋盤上設(shè)置過孔，可以使無人機的水電管路由進管孔和過孔穿過，并且通過空心管的機臂可以對水電管路起到保護作用。

6、進一步的，所述進管孔和過孔的直徑為0.3-2cm。

7、進一步的，所述機臂的連接端圓周陣列有兩個均布的機臂銷槽，所述限位銷包括兩個，且對稱設(shè)置。通過設(shè)置兩個機臂銷槽和限位銷，使機臂與機臂座的連接更牢固。

8、進一步的，所述機臂座的側(cè)壁上設(shè)置有貫通的螺紋孔，通過螺紋連接有螺栓，螺栓的末端形成限位銷。通過螺紋連接的限位銷可以便于拆卸維修。

9、進一步的，所述機臂銷槽為j形，機臂銷槽較長的一端為開口端，供限位銷進入，較短一端為固定端。

10、進一步的，所述機臂為碳纖維材質(zhì)。通過碳纖維材質(zhì)的機臂可以減輕植保無人機的整體重量。

11、有益效果：

12、本實用新型通過限位銷與機臂銷槽滑動卡接，使得機臂和機臂座之間的連接穩(wěn)固。并且無需借助工具即可完成機臂的快速拆卸和更換，大大降低了維護和維修的難度。在收納和運輸?shù)倪^程中將機臂快速輕松的拆下，節(jié)約空間，還可以使機身和機臂分開保存和運輸，不易造成損壞。極大的提高了無人機的操作便利性和效率。并且該結(jié)構(gòu)設(shè)計相對簡單，易于制造和維護，降低了生產(chǎn)成本和維護成本。

技術(shù)特征：

1.一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，包括機臂座（1）和機臂（4），機臂座（1）固定在無人機的機架上，其特征在于：機臂座（1）的一側(cè)設(shè)置有大于機臂（4）的盲孔（8），盲孔（8）內(nèi)固定有限位銷（5），機臂（4）的連接端設(shè)置有機臂銷槽（6），限位銷（5）與機臂銷槽（6）滑動卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述盲孔（8）的底端與限位銷（5）之間滑動設(shè)有擋盤（3），擋盤（3）與盲孔（8）的底端之間設(shè)置有彈簧（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述機臂（4）為空心管，所述機臂座（1）上與盲孔（8）對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有進管孔，擋盤（3）上設(shè)置有過孔（9）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述進管孔和過孔（9）的直徑為0.3-2cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述機臂（4）的連接端圓周陣列有兩個均布的機臂銷槽（6），所述限位銷（5）包括兩個，且對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述機臂座（1）的側(cè)壁上設(shè)置有貫通的螺紋孔，通過螺紋連接有螺栓，螺栓的末端形成限位銷（5）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述機臂銷槽（6）為j形，機臂銷槽（6）較長的一端為開口端，供限位銷（5）進入，較短一端為固定端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，其特征在于：所述機臂（4）為碳纖維材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種無人機機臂快速拆裝機構(gòu)，用以解決了現(xiàn)有技術(shù)中植保無人機機臂結(jié)構(gòu)復雜，并且占用收納和運輸空間的問題?？焖俨鹧b結(jié)構(gòu)包括機臂座和機臂，機臂座固定在無人機的機架上，機臂座的一側(cè)設(shè)置有大于機臂的盲孔，盲孔內(nèi)固定有限位銷，機臂的連接端設(shè)置有機臂銷槽，限位銷與機臂銷槽滑動卡接，機臂銷槽為J形，機臂銷槽較長的一端為開口端，供限位銷進入，較短一端為固定端。本技術(shù)可以節(jié)約空間，還可以使機身和機臂分開保存和運輸，不易造成損壞。極大的提高了無人機的操作便利性和效率。并且該結(jié)構(gòu)設(shè)計相對簡單，易于制造和維護，降低了生產(chǎn)成本和維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：韓偉,孫曉東,孫淑芝,馬延發(fā),武智紅
受保護的技術(shù)使用者：安陽全豐航空植保科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/23