本技術(shù)涉及支架,具體為一種慣性測量支架。
背景技術(shù):
1、慣性測量單元是一種測量物體在三維空間中的速度及加速度并計算物體運(yùn)動姿態(tài)的組件,通常由速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀等多種傳感器組成。無人機(jī)上的慣性測量單元可以對無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控?,F(xiàn)有的慣性測量單元一般放置在無人機(jī)上的空腔內(nèi),但是由于無人機(jī)飛行過程中電機(jī)會產(chǎn)生振動,導(dǎo)致位于無人機(jī)內(nèi)的慣性測量單元振動,而慣性測量單元對振動相當(dāng)敏感,從而影響慣性測量單元的精準(zhǔn)度。
2、為此,本實用新型提供一種慣性測量支架。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型目的是提供一種慣性測量支架,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實用新型可以對慣性測量器進(jìn)行減震,從而保證慣性測量器的精準(zhǔn)度;還可以對慣性測量器進(jìn)行散熱,延長慣性測量器的使用壽命。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種慣性測量支架,包括支座,所述支座上裝設(shè)有安裝座,支座與安裝座之間裝設(shè)有第一阻尼塊和多個伸縮桿,安裝座內(nèi)裝設(shè)有第二阻尼塊,第二阻尼塊內(nèi)開設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)裝設(shè)有慣性測量器,安裝座上側(cè)裝設(shè)有頂蓋,頂蓋靠近慣性測量器的一側(cè)固定有第三阻尼塊,頂蓋內(nèi)固定有制冷片。
3、進(jìn)一步的,所述第一阻尼塊的上下兩側(cè)分別與支座和安裝座固定連接,伸縮桿的兩端分別與支座和安裝座固定連接。
4、進(jìn)一步的,所述支座上開設(shè)有多個安裝孔,安裝孔內(nèi)裝設(shè)有固定螺栓。
5、進(jìn)一步的,所述安裝座內(nèi)開設(shè)有安裝槽,第二阻尼塊固定于安裝槽內(nèi),第二阻尼塊的周側(cè)開設(shè)有多個凹槽。
6、進(jìn)一步的,所述頂蓋下側(cè)固定有卡塊,安裝座上開設(shè)有卡槽,卡槽與卡塊相對應(yīng),卡塊由橡膠材料制成。
7、進(jìn)一步的,所述制冷片包括制冷面和散熱面,制冷面與第三阻尼塊相接觸,第三阻尼塊內(nèi)開設(shè)有多個通槽,第三阻尼塊和第二阻尼塊均與慣性測量器相接觸。
8、本實用新型的有益效果:本實用新型一種慣性測量支架,包含支座;安裝座;第一阻尼塊;伸縮桿;第二阻尼塊;頂蓋;第三阻尼塊;慣性測量器;制冷片。
9、在支座與安裝座之間安裝第一阻尼塊和伸縮桿,可以起到一定的減震緩沖作用,在安裝座內(nèi)設(shè)置第二阻尼塊,在頂蓋上安裝第三阻尼塊,可以將慣性測量器包裹起來,從而進(jìn)一步對慣性測量器進(jìn)行減震,從而保證慣性測量器的精準(zhǔn)度,在頂蓋內(nèi)安裝制冷片,可以對慣性測量器進(jìn)行散熱,延長慣性測量器的使用壽命。
1.一種慣性測量支架,包括支座(1),其特征在于,所述支座(1)上裝設(shè)有安裝座(6),支座(1)與安裝座(6)之間裝設(shè)有第一阻尼塊(3)和多個伸縮桿(2),安裝座(6)內(nèi)裝設(shè)有第二阻尼塊(4),第二阻尼塊(4)內(nèi)開設(shè)有放置槽(13),放置槽(13)內(nèi)裝設(shè)有慣性測量器(14),安裝座(6)上側(cè)裝設(shè)有頂蓋(8),頂蓋(8)靠近慣性測量器(14)的一側(cè)固定有第三阻尼塊(5),頂蓋(8)內(nèi)固定有制冷片(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測量支架,其特征在于:所述第一阻尼塊(3)的上下兩側(cè)分別與支座(1)和安裝座(6)固定連接,伸縮桿(2)的兩端分別與支座(1)和安裝座(6)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測量支架,其特征在于:所述支座(1)上開設(shè)有多個安裝孔(15),安裝孔(15)內(nèi)裝設(shè)有固定螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測量支架,其特征在于:所述安裝座(6)內(nèi)開設(shè)有安裝槽(7),第二阻尼塊(4)固定于安裝槽(7)內(nèi),第二阻尼塊(4)的周側(cè)開設(shè)有多個凹槽(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測量支架,其特征在于:所述頂蓋(8)下側(cè)固定有卡塊(11),安裝座(6)上開設(shè)有卡槽(12),卡槽(12)與卡塊(11)相對應(yīng),卡塊(11)由橡膠材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣性測量支架,其特征在于:所述制冷片(9)包括制冷面和散熱面,制冷面與第三阻尼塊(5)相接觸,第三阻尼塊(5)內(nèi)開設(shè)有多個通槽(10),第三阻尼塊(5)和第二阻尼塊(4)均與慣性測量器(14)相接觸。