本實用新型涉及一種便攜式無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術：

隨著社會經濟的發(fā)展，無人機（例如：多軸飛行器）以其靈巧性、便捷性及易操控 性，已逐漸被廣泛應用于各行各業(yè)。以多軸飛行器為例，通常該飛行器包括機體、機臂、螺旋槳、電機和飛行控制等裝置。

目前，現(xiàn)有的無人機的起落架主要采用固定的結構，這樣在野外使用時，由于地面不平，無人機無法平穩(wěn)降落，造成無人機傾倒，導致旋翼損壞。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，設計合理，使用方便，能夠滿足各種地形的便攜式無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為便攜式無人機，包括：機體和無人機控制器，所述機體的兩側設置有傳動機臂，所述傳動機臂上設置有旋翼，所述機體底部固定有起落架，所述起落架的內側固定有輔助伸縮桿，所述輔助伸縮桿上連接有驅動電機，所述輔助伸縮桿分別固定在起落架的四根支腿上，所述無人機控制器上設置有用于連接每個驅動電機的控制按鍵。

優(yōu)選的，所述輔助伸縮桿主要由固定套管、活動套管和傳動絲桿構成，所述固定套管的頂部設置有法蘭，所述驅動電機固定在法蘭上，所述傳動絲桿與驅動電機的輸出軸相連接，所述活動套管滑動安裝在固定套管內，所述固定套管內設置有用于支撐傳動絲桿的固定支座，所述活動套管一端內部設置有絲母，另一端內部設置有導向套，所述活動套管的端部固定有擋板。

優(yōu)選的，所述擋板上固定有半球形支撐橡膠體。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本實用新型結構簡單，使用方便，采用在起落架的內側安裝輔助伸縮桿，在遇到不平的地形時，通過調整伸縮桿的長度，對無人機進行支撐，保證無人機起降更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中輔助伸縮桿的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2所示，便攜式無人機，包括：機體1和無人機控制器，機體1的兩側設置有傳動機臂2，傳動機臂2上設置有旋翼3，機體1底部固定有起落架4，起落架4的內側固定有輔助伸縮桿5，輔助伸縮桿5上連接有驅動電機6，輔助伸縮桿5分別固定在起落架4的四根支腿上，無人機控制器上設置有用于連接每個驅動電機的控制按鍵。

其中，輔助伸縮桿5主要由固定套管7、活動套管8和傳動絲桿9構成，固定套管7的頂部設置有法蘭10，驅動電機6固定在法蘭10上，傳動絲桿9與驅動電機6的輸出軸相連接，活動套管8滑動安裝在固定套管7內，固定套管7內設置有用于支撐傳動絲桿的固定支座12，活動套管8一端內部設置有絲母13，另一端內部設置有導向套14，活動套管8的端部固定有擋板15，擋板15上固定有半球形支撐橡膠體11。

在使用時，在無人機降落時，根據(jù)地面的情況，通過無人機控制器上的控制按鍵，控制每個支腿上的驅動電機進行動作，驅動電機驅動傳動絲桿轉動，使活動套管內的絲母帶動活動套管沿固定套管內移動，從而對無人進行支撐，保證無人機降落更加平穩(wěn)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。