本實(shí)用新型涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)旋轉(zhuǎn)式起落架。

背景技術(shù)：

今年來，利用無人機(jī)對(duì)災(zāi)區(qū)投放物資或者對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)投放救援設(shè)備、拖拽電纜的場(chǎng)合越來越多。無人機(jī)的使用頻率越來越高，因此市場(chǎng)上的無人機(jī)的起落架的結(jié)構(gòu)也越來越多，但是起落架的結(jié)構(gòu)一般都是對(duì)應(yīng)陸地的設(shè)置，或者對(duì)應(yīng)水面地點(diǎn)的設(shè)置，對(duì)于不同的降落地點(diǎn)則一般的起落架無法滿足降落要求，比如沼澤地、泥潭，需要起落架具有一個(gè)足夠的支撐長度，否則整個(gè)無人機(jī)將會(huì)陷入進(jìn)去。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可根據(jù)不同的地形進(jìn)行旋轉(zhuǎn)改變，獲得適應(yīng)降落地點(diǎn)的起落架結(jié)構(gòu)，且具有降落緩沖以及減震的作用的無人機(jī)旋轉(zhuǎn)式起落架。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)旋轉(zhuǎn)式起落架，包括安裝于無人機(jī)身底部用于支撐降落用的起落架，所述起落架安裝于一固定桿上，固定桿的底部一側(cè)安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸穿過固定桿，固定桿的底部設(shè)置一卡槽，起落架一端的轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于卡槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸穿過卡槽并與起落架的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接；

起落架的上下端均設(shè)置有一浮體，浮體的外側(cè)端均設(shè)置有一個(gè)以上的氣囊，起落架的前后端面上均凸出設(shè)置一緩沖板，滑槽板的下端面設(shè)置有一個(gè)以上的進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與氣囊內(nèi)部的氣囊腔相通。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述起落架內(nèi)部中間處設(shè)置有一個(gè)進(jìn)氣通道，進(jìn)氣通道的上下端均設(shè)置有一個(gè)以上的出氣孔，出氣孔穿過浮體與每個(gè)氣囊內(nèi)部的氣囊腔相通，進(jìn)氣通道與各進(jìn)氣孔相通，氣流通過進(jìn)氣孔、進(jìn)氣通道以及出氣孔進(jìn)入到氣囊腔內(nèi)將氣囊撐開。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述浮體采用泡沫材料制成，氣囊由彈性橡膠材料制成。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述起落架呈板狀，緩沖板垂直設(shè)置于起落架的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的無人機(jī)起落架，可根據(jù)不同的地形進(jìn)行旋轉(zhuǎn)改變，獲得適應(yīng)降落地點(diǎn)的起落架結(jié)構(gòu)，且具有降落緩沖以及減震的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型起落架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

實(shí)施例1

如圖1所示，包括安裝于無人機(jī)身底部用于支撐降落用的起落架8，起落架安裝于一固定桿1上，固定桿的底部一側(cè)安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸3穿過固定桿1，固定桿1的底部設(shè)置一卡槽，起落架8一端的轉(zhuǎn)動(dòng)部4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于卡槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸2穿過卡槽并與起落架8的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接；

起落架8的上下端均設(shè)置有一浮體7，浮體的外側(cè)端均設(shè)置有一個(gè)以上的氣囊5，起落架的前后端面上均凸出設(shè)置一緩沖板，滑槽板的下端面設(shè)置有一個(gè)以上的進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔與氣囊內(nèi)部的氣囊腔相通。

實(shí)施例1為一種陸地以及水面的降落狀態(tài)，以及為一種正常的飛行狀態(tài)的起落架結(jié)構(gòu)，當(dāng)降落在水面上時(shí)，通過浮體作為支撐，起到浮力支撐的目的；如果降落在陸地上，則撐開的氣囊可有效作為緩沖件，支撐無人機(jī)降落，較現(xiàn)有技術(shù)中的彈簧緩沖，其使用壽命更久，有效減少無人機(jī)的重量，成本更低。

實(shí)施2

如圖2所示，當(dāng)降落在沼澤地、泥潭中時(shí)，為了防止無人機(jī)被陷入其中，可控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)90度，使得整個(gè)起落架垂直于水平面，這樣整個(gè)起落架便會(huì)垂直插入于泥潭中，凸出的氣囊可起到防止無人機(jī)快速陷入到泥潭中的作用，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

如圖3所示，起落架8內(nèi)部中間處設(shè)置有一個(gè)進(jìn)氣通道11，進(jìn)氣通道11的上下端均設(shè)置有一個(gè)以上的出氣孔13，出氣孔13穿過浮體7與每個(gè)氣囊5內(nèi)部的氣囊腔12相通，進(jìn)氣通道11與各進(jìn)氣孔9相通，氣流通過進(jìn)氣孔9、進(jìn)氣通道11以及出氣孔13進(jìn)入到氣囊腔內(nèi)將氣囊撐開。

浮體7采用泡沫材料制成，氣囊5由彈性橡膠材料制成，起落架呈板狀，緩沖板6垂直設(shè)置于起落架8的兩側(cè)。當(dāng)無人機(jī)降落時(shí)，緩沖板由于垂直起落架，因此下降過程會(huì)與氣流垂直接觸，氣流通過進(jìn)氣孔、進(jìn)氣通道以及出氣孔進(jìn)入到氣囊腔內(nèi)并將氣囊撐開，因此該過程可使得無人機(jī)在降落時(shí)起到一個(gè)緩沖的目的，當(dāng)與地面接觸時(shí)，凸出的氣囊可有效的解決緩沖問題，氣囊受沖擊將氣囊腔內(nèi)部空氣從進(jìn)氣孔擠出，完成泄氣緩沖。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的無人機(jī)起落架，可根據(jù)不同的地形進(jìn)行旋轉(zhuǎn)改變，獲得適應(yīng)降落地點(diǎn)的起落架結(jié)構(gòu)，且具有降落緩沖以及減震的作用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。