本發(fā)明創(chuàng)造屬于農用機械技術領域，尤其是涉及無人機起落架結構。

背景技術：

目前，在農業(yè)用無人機領域，多旋翼無人機由于其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農田噴灑農藥，且具有其它常規(guī)措施難以比擬的優(yōu)越性。帶有噴灑藥液的無人機的重量較大，降落時的慣性也較大，但是現(xiàn)有無人機的起落架一般為固定式，無疑會導致無人機本身的沖擊損傷，急需改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是提供無人機起落架結構，其設有緩沖單元，該緩沖單元中的移動連桿、移動轉軸及彈簧配合完成緩沖作用，結構簡單，緩沖效果較好，有效減少了帶有噴灑藥液的無人機降落時受到的沖擊損傷。

為解決上述技術問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術方案是：

無人機起落架結構，包括位于起落桿端部的緩沖單元，所述緩沖單元包括固定塊、軸連接塊、固定連桿、移動連桿、支撐桿和凹槽；

所述固定塊與所述起落桿端部固定連接；

所述軸連接塊固設于所述固定塊的下部；

所述凹槽位于所述支撐桿內，所述凹槽包括固定區(qū)和移動區(qū)，所述移動區(qū)的側壁上設有通槽，所述移動區(qū)內設有彈性件，所述移動區(qū)內設有移動轉軸，所述固定區(qū)內設有固定轉軸；

所述彈性件位于所述移動轉軸和所述凹槽內壁間；

所述移動轉軸在所述通槽內滑動并同時壓縮所述彈性件；

所述固定連桿的上端與所述軸連接塊轉動連接，所述固定連桿的下端通過固定轉軸與所述凹槽轉動連接；

所述移動連桿的上端與所述軸連接塊轉動連接，所述移動連桿的下端通過移動轉軸與所述凹槽轉動連接。

進一步，所述固定轉軸包括固定軸和第一轉塊，所述固定軸與所述凹槽兩側壁固定連接，所述第一轉塊套裝于所述固定軸外圍并繞所述固定軸旋轉，所述固定連桿的下端與所述第一轉塊外圍固定連接。

進一步，所述移動轉軸包括移動軸、頂塊以及兩個第二轉塊；

所述移動軸可在所述通槽內滑動；

所述頂塊固設于所述移動軸的中部，所述頂塊的自由端面與彈簧固定連接；

兩個所述第二轉塊套裝于所述移動軸的外圍，兩個所述第二轉塊位于所述頂塊兩側，并可相對所述移動軸轉動；

所述移動連桿的下部設有兩個叉板，兩個所述叉板分別與對應的所述第二轉塊固定連接。

進一步，所述移動轉軸上固設有滑塊，所述通槽上對應設有滑道。

進一步，所述支撐桿底部兩側設有平衡條桿。

進一步，所述彈性件為彈簧。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點和積極效果是：所述緩沖單元中的移動連桿、移動轉軸及彈簧配合完成緩沖作用，結構簡單，緩沖效果較好，有效減少了帶有噴灑藥液的無人機降落時受到的沖擊損傷。

附圖說明

圖1是實施例中裝有所述緩沖單元的無人機的結構示意圖；

圖2、圖3、圖4是實施例中所述緩沖單元在不同方位的結構示意圖；

圖5是圖4的局部結構放大示意圖。

圖中：A、起落桿，B、緩沖單元，1、固定塊，2、軸連接塊，3、固定連桿，4、移動連桿，41、叉板，5、支撐桿，51、平衡條桿，6、凹槽，61、固定區(qū)，62、移動區(qū)， 621、通槽，7、固定轉軸，71、固定軸，72、第一轉塊，8、彈簧，9、移動轉軸，91、移動軸，92、頂塊，93、第二轉塊。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-5所示，本實施例的無人機起落架結構，包括位于起落桿A端部的緩沖單元B，所述緩沖單元B包括固定塊1、軸連接塊2、固定連桿3、移動連桿4、支撐桿5和凹槽6；

所述固定塊1與所述起落桿A端部固定連接；

所述軸連接塊2固設于所述固定塊1的下部；

所述凹槽6位于所述支撐桿5內，所述凹槽6包括固定區(qū)61和移動區(qū)62，所述移動區(qū)62 的側壁上設有通槽621，所述移動區(qū)62內設有彈簧8，所述移動區(qū)62內設有移動轉軸9，所述固定區(qū)61內設有固定轉軸7；

所述彈簧8位于所述移動轉軸9和所述凹槽6內壁間；

所述移動轉軸9在所述通槽621內滑動并同時壓縮所述彈簧8；

所述固定連桿3的上端與所述軸連接塊2轉動連接，所述固定連桿3的下端通過固定轉軸7與所述凹槽6轉動連接；

所述移動連桿4的上端與所述軸連接塊2轉動連接，所述移動連桿4的下端通過移動轉軸9與所述凹槽6轉動連接。

其中，所述固定轉軸7包括固定軸71和第一轉塊72，所述固定軸71與所述凹槽6兩側壁固定連接，所述第一轉塊72套裝于所述固定軸71外圍并繞所述固定軸71旋轉，所述固定連桿3的下端與所述第一轉塊72外圍固定連接。

其中，所述移動轉軸9包括移動軸91、頂塊92以及兩個第二轉塊93；

所述移動軸91可在所述通槽621內滑動；

所述頂塊92固設于所述移動軸91的中部，所述頂塊92的自由端面與所述彈簧8固定連接；

兩個所述第二轉塊93套裝于所述移動軸91的外圍，兩個所述第二轉塊93位于所述頂塊92兩側，并可相對所述移動軸91轉動；

所述移動連桿4的下部設有兩個叉板41，兩個所述叉板41分別與對應的所述第二轉塊 93固定連接。

其中，所述移動軸91上固設有滑塊，所述通槽上對應設有滑道。

其中，所述支撐桿5底部兩側設有平衡條桿51，所述平衡條桿51底面與所述支撐桿底面基本平齊。

當無人機降落時，無人機機體壓迫移動連桿及移動轉軸壓縮彈簧完成緩沖作用，在此過程中固定連桿及固定轉軸起到支撐及平衡作用。

以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內。