本實(shí)用新型屬于飛機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適于小型通用飛機(jī)后機(jī)身裝配的橋式裝配架。

背景技術(shù)：

小型通用飛機(jī)的機(jī)體較小，機(jī)身高度也很低。傳統(tǒng)的裝配工藝中，對(duì)于小型飛機(jī)的裝配是在同一現(xiàn)場(chǎng)裝配龍骨、安裝蒙皮、發(fā)電機(jī)以及機(jī)載設(shè)備等。在小批量生產(chǎn)過(guò)程中，采用該較低效率生產(chǎn)方式的缺陷不太明顯，但是，在大批量、標(biāo)準(zhǔn)化裝配過(guò)程中，不會(huì)采用這種“作坊”式生產(chǎn)。普通采用的方式是，機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)候規(guī)劃好分離面，把機(jī)身分為多個(gè)組件分別裝配，再把它們組裝起來(lái)。對(duì)于機(jī)體較小的通用飛機(jī)，在實(shí)踐中難于采用大型飛機(jī)生產(chǎn)車(chē)間的臺(tái)車(chē)、橋跨等大型設(shè)備，還是需要人工對(duì)各個(gè)組件分別臨時(shí)定位后安裝。實(shí)際上，雖然實(shí)現(xiàn)了分段加工，但是，在組裝時(shí)候，其組裝難度依然存在，而且，針對(duì)不同機(jī)型，要修正一系列的治具和作業(yè)指導(dǎo)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種適于小型通用飛機(jī)后機(jī)身裝配的橋式裝配架，包括兩個(gè)支架和一根橫梁；橫梁連接在兩個(gè)支架的頂部，構(gòu)成“門(mén)”字形結(jié)構(gòu)，支架和橫梁圍成后機(jī)身安放空間；在兩個(gè)支架上都設(shè)有臺(tái)階，橫梁上設(shè)有作業(yè)平臺(tái)，兩組臺(tái)階分別連接在作業(yè)平臺(tái)的兩邊，構(gòu)成拱形結(jié)構(gòu)；

在后機(jī)身安放空間內(nèi)懸吊有后機(jī)身支撐機(jī)構(gòu)，它包括框架、機(jī)身支撐桿、機(jī)身壓緊帶和支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)身支撐桿有多根，各根機(jī)身支撐桿相互平行，且豎直安裝在框架內(nèi)；各根機(jī)身支撐桿頂端連接有吸盤(pán)，各個(gè)吸盤(pán)的表面所在部分弧面與待支撐機(jī)身的底面弧度一致；每個(gè)機(jī)身支撐桿與框架之間連接一電動(dòng)推桿；

所述支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是以PLC為核心的控制器件；PLC連接控制電動(dòng)推桿的電機(jī)。

本技術(shù)方案的使用方法是，把本后機(jī)身支撐機(jī)構(gòu)三維模型導(dǎo)入到三維軟件(例如UG、Pro/E等)中把框架的結(jié)構(gòu)與相應(yīng)機(jī)身的三維模型配合，得到支撐空間。同時(shí)，也可以與相應(yīng)連接的其它機(jī)身部分的三維模型進(jìn)行配合，使機(jī)身支撐空間的精確性更好。

再把機(jī)身支撐空間對(duì)應(yīng)的各個(gè)機(jī)身支撐桿(考慮吸盤(pán))長(zhǎng)度信息反饋給工控機(jī)，由工控機(jī)把相應(yīng)數(shù)據(jù)信息編程為PLC執(zhí)行程序，下載給PLC，由PLC最終執(zhí)行，調(diào)整各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，得到精確的機(jī)身支撐空間。把機(jī)身部件放到機(jī)身支撐空間內(nèi)，由吸盤(pán)以及膠墊定位，再由機(jī)身壓緊帶緊固，使機(jī)身位置固定。

當(dāng)裝配另一型號(hào)機(jī)身時(shí)候，只需要按時(shí)上述過(guò)程，執(zhí)行新的程序。

轉(zhuǎn)移支架到相應(yīng)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)后，作業(yè)人員借助裝配架站立即可裝配機(jī)身兩側(cè)的裝配位置，在裝配架的頂部，采用蹲姿即可完成機(jī)身頂部的裝配。

裝配完成后，電動(dòng)推桿收縮，裝配架向機(jī)身后部撤離現(xiàn)場(chǎng)。

所述兩個(gè)支架的底部通過(guò)液壓桿連接有輪子；在液壓桿為增壓狀態(tài)下，兩個(gè)支架通過(guò)輪子連接地面；在液壓桿頂泄壓態(tài)下，兩個(gè)支架直接接觸地面。該結(jié)構(gòu)下，便于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)身組件，同時(shí)，作業(yè)狀態(tài)為兩個(gè)支架直接接觸地面的狀態(tài)，確保實(shí)際作業(yè)環(huán)境與計(jì)算機(jī)模擬環(huán)境盡可能一致。

所述吸盤(pán)通過(guò)萬(wàn)向軸連接在機(jī)身支撐桿的頂端。該結(jié)構(gòu)下，每個(gè)吸盤(pán)都可以吸牢機(jī)身的蒙皮。雖然在上述結(jié)構(gòu)下，吸盤(pán)可以吸引弧面的大多數(shù)(蒙皮的弧面被分成多個(gè)面，這些面中，多數(shù)面的較為平整，可以被吸盤(pán)吸引，但卻是也有部分面的弧度較大，難于被普通吸盤(pán)吸引牢靠)，但是對(duì)于外形較為特殊的機(jī)身，還是有部分吸盤(pán)不能吸引牢靠。

所述吸盤(pán)是真空吸盤(pán)；各個(gè)真空吸盤(pán)的氣孔通過(guò)氣管連接一個(gè)吸氣泵；吸氣泵的工作控制信號(hào)輸入端連接PLC的相應(yīng)控制信號(hào)輸出端。真空吸盤(pán)的工作狀態(tài)可控，且吸引效果好，便于自動(dòng)化控制。

還包括水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，它包括底板、液壓缸和電子水平儀；

所述框架固定連接在底板上；液壓缸有四根，它們分別連接在底板底面的四個(gè)角位置；液壓缸缸體固定連接于底板，液壓缸的活塞桿向下伸出液壓缸，活塞桿的頂部通過(guò)輪軸連接有材質(zhì)為剛性材質(zhì)的小輪；

電子水平儀的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的相應(yīng)數(shù)據(jù)輸入端，PLC的控制信號(hào)輸出端連接所述液壓缸的控制信號(hào)輸入端。

由于裝配時(shí)候可能會(huì)遇到的水平度偏差，通過(guò)四個(gè)液壓缸對(duì)框架的水平度進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)候，電子水平儀擺放在被裝配機(jī)身內(nèi)的預(yù)設(shè)校準(zhǔn)面上。

同時(shí)，四個(gè)液壓缸對(duì)框架支撐后，更為穩(wěn)固，因?yàn)榭蚣苁峭ㄟ^(guò)懸吊方式安裝在橫梁上，由于懸吊的吊索、吊桿、卸扣等的連接處為非剛性連接，機(jī)身會(huì)有移位的隱患。

本裝配架，適用于較小裝配空間內(nèi)的小型通用飛機(jī)機(jī)身的安裝，實(shí)用便利。并且，本裝配架適于現(xiàn)代飛機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化管控。

附圖說(shuō)明

圖1是本裝配架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是吸盤(pán)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：支架1、橫梁2、臺(tái)階3、作業(yè)平臺(tái)4、帆布帶5、框架6、機(jī)身支撐桿7、吸盤(pán)8、電動(dòng)推桿9、液壓桿10、輪子11、萬(wàn)向軸12、底板13、液壓缸14、小輪15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、2，一種適于小型通用飛機(jī)后機(jī)身裝配的橋式裝配架，包括兩個(gè)支架和一根橫梁；橫梁連接在兩個(gè)支架的頂部，構(gòu)成“門(mén)”字形結(jié)構(gòu)，支架和橫梁圍成后機(jī)身安放空間；在兩個(gè)支架上都設(shè)有臺(tái)階，橫梁上設(shè)有作業(yè)平臺(tái)，兩組臺(tái)階分別連接在作業(yè)平臺(tái)的兩邊，構(gòu)成拱形結(jié)構(gòu)；在后機(jī)身安放空間內(nèi)懸吊有后機(jī)身支撐機(jī)構(gòu)(懸吊結(jié)構(gòu)可以是采用帆布帶或鋼絲纜等)，它包括框架、機(jī)身支撐桿、機(jī)身壓緊帶和支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)；所述機(jī)身支撐桿有多根，各根機(jī)身支撐桿相互平行，且豎直安裝在框架內(nèi)；各根機(jī)身支撐桿頂端連接有吸盤(pán)，各個(gè)吸盤(pán)的表面所在部分弧面與待支撐機(jī)身的底面弧度一致；每個(gè)機(jī)身支撐桿與框架之間連接一電動(dòng)推桿；所述支撐結(jié)構(gòu)調(diào)整控制機(jī)構(gòu)是以PLC為核心的控制器件；PLC連接控制電動(dòng)推桿的電機(jī)。

所述兩個(gè)支架的底部通過(guò)液壓桿連接有輪子；在液壓桿為增壓狀態(tài)下，兩個(gè)支架通過(guò)輪子連接地面；在液壓桿頂泄壓態(tài)下，兩個(gè)支架直接接觸地面。

所述吸盤(pán)通過(guò)萬(wàn)向軸連接在機(jī)身支撐桿的頂端。

所述吸盤(pán)是真空吸盤(pán)；各個(gè)真空吸盤(pán)的氣孔通過(guò)氣管連接一個(gè)吸氣泵；吸氣泵的工作控制信號(hào)輸入端連接PLC的相應(yīng)控制信號(hào)輸出端。

還包括水平微調(diào)機(jī)構(gòu)，它包括底板、液壓缸和電子水平儀；所述框架固定連接在底板上；液壓缸有四根，它們分別連接在底板底面的四個(gè)角位置；液壓缸缸體固定連接于底板，液壓缸的活塞桿向下伸出液壓缸，活塞桿的頂部通過(guò)輪軸連接有材質(zhì)為剛性材質(zhì)的小輪；電子水平儀的數(shù)據(jù)輸出端連接PLC的相應(yīng)數(shù)據(jù)輸入端，PLC的控制信號(hào)輸出端連接所述液壓缸的控制信號(hào)輸入端。